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文档简介

1、链传动机构设计链传动机构设计任务一任务一 链传动失效形式和设计准则的确定链传动失效形式和设计准则的确定任务二任务二 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算 链传动机构设计 任务一任务一 链传动失效形式和设计准则的确定链传动失效形式和设计准则的确定 【任务描述任务描述】 通过对链传动的运动特性分析和受力分析,确定链传动的失效形式和设计准则【相关知识相关知识】一、链传动的工作原理、特点和类型一、链传动的工作原理、特点和类型1、链传动的组成、工作原理和特点(1)组成:主动链轮1、从动链轮2和中间挠性件链条3、机架等 (2)工作原理:通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动。 (3)特点:(i)链传

2、动结构简单,耐用、维护容易,运用于中心距较大的场合。(ii)与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动比;没有弹性滑动和打滑;需要的张紧力小,对链轮轴的压力小;能在温度较高,有油污等恶劣环境条件下工作。(iii)与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低;成本低廉;能实现远距离传动;但瞬时速度不均匀,瞬时传动比不恒定;传动平稳性较差,传动中有一定的冲击和噪音。(4)应用:传动比i8;中心距a56m;传递功率P100kW;圆周速度v15m/s;传动效率=0.920.96。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中 。2、链传动的类型(1)按照用途不同来分类:传动链、起重链、曳引

3、链 (2)按照链条的结构不同:滚子链、齿形链 二、滚子链和链轮二、滚子链和链轮 1、滚子链的结构(2)链节距:相邻两滚子中心的距离称为链节距,用p表示。 (3)多排链(1)组成:内链板、外链板、套筒、销轴、滚子1内链板 2外链板 3销轴 4套筒 5滚子 滚子链的长度以链节数Lp表示。链节数Lp最好取偶数 内外链板的连接:偶数链节 开口销、弹性卡片 奇数链节 过渡链板 弹性卡片 开口销 过渡链板 2、滚子链的标准滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用的是A系列 。 A系列滚子链的主要参数(摘自GB/T12341997)链号节距p mm排距p1mm滚子外径d1mm极限载荷FQ(单排)N每米长质量

4、q(单排)kg/m08A12.7014.387.95138000.6010A15.87518.1110.16218001.0012A19.0522.7811.91211001.5016A25.4029.2915.88556002.6020A31.7535.7619.05867003.8024A38.1045.4422.231246005.6028A44.4548.8725.401690007.5032A50.8058.5528.5822240010.1040A63.5071.5539.6834700016.1048A76.2087.8347.6350040022.60164 .25P=链号 套

5、筒滚子链的标记为:链号排数链节数 国家标准代号示例:24A270 GB1243/T19973、齿形链 齿形链具有传动平稳、噪音小,承受冲击性能好,工作可靠等优点。但结构复杂,重量较大,价格较高。齿形链多用于高速(链速v可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。 4、链轮(1)链轮的基本参数和主要尺寸 主要参数为齿数z、节距p(与链条节距相同)和分度圆直径d (2)链轮的齿形 双圆弧齿形、三圆弧一直线齿形 双圆弧齿形 三圆弧一直线齿形(3)链轮的结构和材料 链轮有整体式、孔板式、组合式等结构形式 链轮的常用材料为碳素钢(Q235、Q275、20、35、45),铸铁(HT200)和铸钢(ZG310

6、-570)。重要场合可采用合金钢(20Cr、35SiMn)。 整体式 孔板式 组合式三、链传动的运动特性三、链传动的运动特性 设z1、z2为两链轮的齿数,p为节距(mm),n1、n2为两链轮的转速(r/min),则链条线速度为: 1000601000602211npznpzv1221zznni 任一链节从进入啮合到退出啮合,角在 到 的范围内变化。 =0,链速最大, , 时,链速最小1180z1180zm ax11vR w1180z 1min11180cosvRz 当主动轮以角速度1等速转动时,链条的瞬时速度vx周期性地由小变大,又由大变小,每转过一个节距变化一次 。 链条在垂直于链节中心线方

7、向的分速度 ,也作周期性变化,从而使链条上下抖动 111sinyvR 链传动的瞬时传动比 是变化的 1221coscosRiR11cosxvR 当链节与链轮轮齿在A点啮合时,链轮上该点的圆周速度的水平分量即为链节上该点的瞬时速度: 紧边所受的拉力F1 ycFFFF1松边拉力F2为ycFFF2vPF1000工作拉力为:离心拉力为 :2qvFc悬垂拉力为:qgaKFyy链作用在轴上的压力F =(1.21.3)F四、链传动的受力分析四、链传动的受力分析【任务实施任务实施】一、失效形式1、链板疲劳破坏 2、滚子、套筒的冲击疲劳破坏3、销轴与套筒的胶合 4、链条铰链磨损 5、过载拉断二、设计计算准则1、

8、中低速链传动(v0.6m/s) PLZAKKKPKP 02、低速链传动(V0.6m/s) 4QAF mSK F8任务二任务二 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算 【任务描述任务描述】 设计一带动压缩机的链传动。已知,电动机的额定转速n1=970r/min,压缩机转速n2=330r/min,传递功率P=9.7KW,两班制工作,载荷平稳。并要求中心距a不大于600mm,电动机可在滑轨上移动。【相关知识相关知识】 一、滚子链传动参数的选择1链轮齿数z1、z2链速v / (m/s)0.63388z1151719212325小链轮齿数z1按照表2-7-8选取大链轮齿数z2=iz1 因链节数常取偶数

9、,故链轮齿数最好取与链节数互为质数的奇数,以使磨损均匀。 2链的节距p 在满足传递功率的情况下,应尽可能选用较小的节距,高速重载时可选用小节距多排链。 3传动比i 传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制,且传动尺寸也不能过大,因此传动比一般不大于6。传动比过大时,小链轮上的包角1将会太小,同时啮合的齿数也太少,将加速轮齿的磨损。因此,通常要求包角1不小于120。 4中心距a和链节数Lp 中心距a=(3050)p,最大中心距amax80p。 链节数LP与中心距a之间的关系为:212212.22pzzzzapLpa计算出的Lp应圆整为整数,最好取为偶数 实际中心距a: 2122212128224zzzzLzzLpapp二、链传动布置和润滑二、链传动布置和润滑1、链传动的布置两链轮的转动平面应在同一平面内,两轴线必须平行,最好成水平布置,如需倾斜布置时,两链轮中心连线与水平线的夹角应小于45,同时链传动应使紧边(即主动边)在上,松边在下,以便链节和链轮轮齿可以顺利地进入和退出啮合。如果松边在上,可能会因松边垂度过大而出现链条与轮齿的干扰,甚至会引起松边与紧边的碰撞。 张紧轮应安装在链条松边靠近小链轮处,放在链条内,外侧均可

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