机械执行机构

1、JJ23i电动机1J4i12J2221421321iiJiJJJJme413132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem21412iiniiii321max)/(1maxnkknkikkni12341233 4 5 6 712345678rgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1g

2、rrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri最大回差减速比机型（指柔轮内径，单位为mm)单级、卧式安装通用谐波减器1CP2CTACPKP1ACTKT21CFDFRTKFAC/21许FF1C 丝杠侧螺母A 螺母B调整垫片预拉方向预拉方向预紧方向垫片预紧方向丝杠侧螺母侧丝杠侧螺母侧承载滚珠间隔钢球导程导程+导程丝杠侧螺母侧预拉方向预拉方向aaF3/2aaF)(sin2 . 131mDQaaaDQsin/10ZFQaZaoFaF3/2aoaokF3/2AAkF3/2BBkFBaoaoAaFaBAFFFaFbF0B3/23/23/2aoaoAkFkFkF3/23/22aoAFFao

3、aoAFFF38aoaoAAao211轴向刚度较高；轴向刚度较高；2预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案 2低；低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合。单推组合。 1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。丝杠。

4、 hLmAHFCFKKKF FKHKAKmFFKHKAK精度系数C、DE、FGH1.01.11.251.43 41067. 1hmCaLnFCmnhLCF aaCC min/10rn 03. 0NFKKKFmAHFC456038000 . 10 . 12 . 1NLnFChmCa204221067. 11500010045601067. 144aC0DcrF22) (lEIFacrGPaE206aI4744am1018. 2640459. 064dI3/252792221093. 6)2 . 13/2(1018. 210206)(lEIFacr45 . 22 65S

5、FFmcrScfcrncrnnmax10960)2 . 132(0459. 0927. 39910) (991022212ldfnccr10000max nncr0LcGJTpEApFL220214dA4132dJccJ8 . 3)408112tan(102503800)tan(230DFTmmGdTpEdpFGJTpEApFLc2492232934122212010752. 60459. 0103 .83)14. 3(8 . 3)106(160459. 01020614. 338001064 1642mpLlL5 .1310610752. 62 . 1320mmm1503. 02121L939. 0)408112tan()112tan()tan(tan241220ZZZttKht槽轮转动的时间与静止时间之比定义为时间系数Kt：作为转位机构：Z=312棘爪往返一次棘轮转过的角度式中： 360/ok zkz棘轮回转角棘爪每往复一次推过的棘轮齿数棘轮齿数矩形对称三角形不对称三角形燕尾槽圆形凸形凹形231a)c)b)a)b)c)1 234箭头粗细表示受力大小矩形导轨 梯形导轨3hzS10L60nl2LLSlznhLK