第四章2SCADA系统组成及功能

1、2022-5-31第2节 SCADA系统组成及功能 2.1、 SCADA系统组成 2.2、调控中心主计算机系统的组成及功能 2.3、站控系统组成及功能。 2.4 西气东输SCADA系统 2.5、 RTU 2.6、通信系统 2.7、系统冗余技术2022-5-322.1 SCADA系统组成 主要有三部分组成调控中心站控系统通信系统2022-5-332.2、调控中心系统组成及功能 调控中心作为SCADA系统最高级别的一层，主要负责采集站控系统的数据及系统数据库的生成，对整个系统的工艺生产进行管理，优化，决策及控制。调控中心负责对全线进行集中监视、控制和调度管理，是长输管线SCADA系统的核心，一般位

2、于管道的总调度室。 近年来随着通讯技术的发展，我国的长输管道控制呈现区域化趋势，将某地区的多条管道集中管理，并且成立全国的管道控制中心。由计算机群管理所属的管道系统，在计算机群中的每台计算机都能随意切换到某管道上，操作员通过显示终端监视系统运行状态，向沿途泵站的站控机甚至主要设备发操作命令，实现对管道的遥控。 2022-5-34 2.2、调控中心系统组成及功能 2.2.1系统的硬件配置系统的硬件配置 SCADA系统服务器 装软件 管线调度员工作站 工程师站 应用软件工作站 交换机 域控服务器 Web服务器及防火墙 激光打印机、大屏幕投影仪 以太网接口，通讯采用局域网。 2022-5-35 上述

3、的这些操作站、服务器及投影仪作为该局域网的节点，并通过工程师站（或具有工程师站功能的操作站）进行组态。SMSCS还包括必要的接口硬件、软件及通讯协议以完成和沿线所有的站控系统及截断阀室的通讯。SCADA系统的通讯协议应是基于TCP/IP的工的工业以太网协议，如业以太网协议，如DNP 3.0、IEC 60870-5等。等。 2022-5-36（1） SCADA系统服务器 主要作为数据采集及处理，为了保证可靠、稳定的运行，一般实冗余配置，热备运行。 SMSCS应有2台SCADA系统服务器以持续的获取全部的管线运行数据、状态及报警信息并为所有的操作站节点提供实时数据库。主从服务器同时管理冗余的磁盘阵

4、列系统中的历史、实时数据库，以达到数据的实时同步功能要求，其中1台作为主服务器，另1台作为备用服务器（热备形式）。备用服务器持续检测主服务器是否处于正常工作状态，一旦发现主服务器出现故障，备用服务器将自动取得控制权成为主服务器并取得通讯接口。 2022-5-37 SCADA系统服务器（1主1备）需提供实时数据库，从各站SCS及远程截断阀室获取数据供SMSCS各操作站节点用。SCADA服务器应配置全部的系统功能，可以启动所有的控制命令和数据输入，为各站LCD提供图形及表格，提供数据获取、报警、记录、图形、实时趋势线、历史趋势线及历史数据。历史趋势可对每个记录变量提供可选的采样频率、死区及时间周期

5、。 SCADA系统服务器应通过工程师站（或具有工程师站功能的操作站）进行组态。服务器节点还应包括必要的局域网接口硬件、软件以及通讯协议以便操作员节点获取其实时数据库。 2022-5-38 SCADA系统服务器还应具有必要的局域网通讯接口硬件、应用软件及通讯协议以完成和沿线所有的站控系统及截断阀室的通讯，以使各种数据如流量计算机数据、各站运行状态及报警信息、操作员操作命令等保持一致性。 SCADA系统的通讯协议应是基于TCP/IP的工业以太网协议，如DNP 3.0、IEC 60870-5. 在最大工作负荷下，服务器的资源利用率不应超过60%。 为提高可靠性，服务器、服务器电源、存储介质应采用冗余

6、配置，并可实现模块化的在线热插拔维护工作。服务器的硬件、网络和软件最少应具有100%的扩展能力，并应必须保证将来数据库、存贮器、磁盘容量和通信信道等的扩展。 2022-5-39（2）调度员工作站 主要作为调度员监视画面和发送指令使用，根据调度人员的数量及需要进行多台配置。操作站节点还应包括必要的SMSCS局域网接口硬件、硬件串行通讯口、应用软件以及获取SCADA系统服务器实时数据库的通讯接口。最小配置要求：具有完整的SCADA系统各站流程图画面，能获取全部的服务器实时数据，进行控制操作，通过活动画面进行数据输入。 2022-5-310 （3）工程师维护站 主要作为维护工程师使用，完成修改SCA

7、DA数据库、修改控制器组态内容及日常的维护。 （4）交换机 主要完成调控中心局域网的网络连接，并提供与广域网的的接口，一般实行冗余配置。 （5）打印机 主要完成日常报表及报警、事件、趋势打印的功能，根据需要可以共用一台或分别配置完成各自的功能。2022-5-311 （6）域控服务器 主要完成整个SCADA的时间同步及管理全线服务器、工作站的的功能。域服务器用于完成全线网络管理功能，在备用调度控制中心设置同样的一台域服务器用于网络数据备份2022-5-3127）Web服务器及防火墙 （主要完成SCADA画面以网页的形式向办公网发布信息的功能，方便管理人员通过浏览网页获取管线的运行情况。 Web服

8、务器是SCADA系统与MIS之间的衔接服务器，与SCADA系统使用路由器隔离。SCADA将有关信息写入Web服务器并实时更新，在MIS网络中以网站形式出现。它既为Web服务器提供生产信息，又避免了与SCADA无关的计算机直接访问SCADA服务器。该路由器、Web服务器的软硬件由SCADA供货商负责。同时，SCADA供货商要负责在Web服务器上成功地接收到来自SCADA服务器的信息，并依据这些信息建立站点，供MIS调用。 2022-5-3132022-5-3142.2.2、调控中心主计算机系统的功能 1.监视各站的工作状态及设备运行情况，采集各站主要运行数据和状态信息。 监视过程是以扫描方式进行

9、的，即按一定顺序依次对各站的PLC进行查询。若发现某站的运行状态异常或运行参数超限，则通过屏幕显示及打印机打印自动报警。 2.根据操作人员的要求或控制软件的要求向PLC发出操作指令，对各站进行遥控。 因为每个电动阀门都有就地/远控操作功能，如果置为远控那么根据操作权限的需要可以在站场或调控中心控制设备。 3. 根据操作人员的要求，在显示屏幕上随时提供有关管道系统运行状态的图形显示及历史数据的存储、比较和趋势显示。 2022-5-3153.1 提供动态显示画面通过一定的方式可以比较直观的显示管线是处于运行还是停止状态，如管线的颜色变化。由于某些泵站流程较为复杂，通过设备及相应管线颜色的变化，操作

10、员可以较为清晰的显示当前的油品流程走向。3.2自动存储数据系统内部可以自动存储历史数据。比如参数的变化，操作员的操作记录，系统内部的运行情况等。3.3 趋势显示趋势显示是一种提供浏览数据的方法，包括实时趋势和历史趋势，实时趋势用于记录生产过程中各参数的动态变化过程，而历史趋势则用于提取特定的历史数据文件。趋势可以提供多种方式进行浏览，比如棒状图，曲线图，数字列表等。提供显示连续的趋势曲线，还可以读取曲线上的任意点的实际数据和时间，进行曲线压缩显示和细化显示。每一趋势图可以显示多个参数的数据，便于各参数的比较。趋势调用和显示，一是为工况分析提供依据，如启泵或停泵过程压力及流量的变化，分输过程中阀

11、门切换开关导致压力及流量的变化曲线，我们可以通过这些数据，优化操作过程；二是系统的监视参数前后的变化，为操作员决策提供依据。运行人员能够确认管线上出现的变化的大小以及其对全线的影响，并采取正确的控制以减小其对全线的影响。2022-5-3164.在显示终端上进行操作人员培训一般SCADA软件都提供一种仿真环境的软件，即在本机上建立一个仿真控制器，与现场设备隔离，操作人员可以在此机器上模拟操作，而不影响现场设备的运行。 5、按规定时间间隔记录和打印各站的主要运行状态的图形显示及历史资料的比较和趋势显示、报表等。6.记录管道系统所发生的重大事情的报警、操作指令等。系统报警系统报警当服务器与控制器、卡

12、件，及通讯网络出现故障时，所发出的报警为系统报警。过程报警过程报警当过程控制对象发生异常时，系统所发出的信息为过程报警信息，当报警条件不存在时，操作员确认后，报警即可消除。由于全线距离长，设备多，重要的工艺参数多，如果发生异常情况，操作员不能及时的发现，那么将导致较大的危害，所以我们对较为重要的参数都已经设置了报警提示，当出现异常时将以声音或颜色的显示提示操作员，2022-5-317 7.报表生成和打印报表有多种格式，比较常用的是EXCEL格式。从内容上，报表可以分为日报表、周报、月报等，根据需要进行编排。报表可以定期生成，且可以实现自动打印，及时准确的提供参数记录，减轻操作员的工作量。 8.

13、运行有关的应用软件，对水击、检漏、清管、批量跟踪等工况进行检测、控制，进行数据分析、处理，系统优化模拟、调度决策指导等。 9.时钟同步功能通过域控服务器同步全线的服务器，而域控服务器指向GPS，从而确保整个SCADA系统的时钟统一、准确，保障整个系统的记录时间及其相关事件、数据的可靠性和有效性。2022-5-3182.3 站控系统站按设备及功能可分为站按设备及功能可分为泵站、分输泵站、集输泵站和分输泵站、分输泵站、集输泵站和分输站，按位置可分为首站、末站、中间站。站，按位置可分为首站、末站、中间站。站控系统是指它们的中央控制系统。它除了要对站内重要站控系统是指它们的中央控制系统。它除了要对站内

14、重要设备的控制系统进行监控和协调以外，还要完成许多功能，设备的控制系统进行监控和协调以外，还要完成许多功能，如与调控中心的数据传输等。如与调控中心的数据传输等。2022-5-319站控系统2022-5-3202.3 站控系统 2.3.1.站控系统的结构站控系统的结构常用的两种形式是：常用的两种形式是：点对点结构，也称星型机构，这种结构下，下级控制单点对点结构，也称星型机构，这种结构下，下级控制单元的通信线路分别连接到站控系统，各下级单元之间不能元的通信线路分别连接到站控系统，各下级单元之间不能之间通信。之间通信。多点结构，各级间公用一条总线，即采用在线总线的方多点结构，各级间公用一条总线，即采

15、用在线总线的方式。站控服务器与控制器之间的通讯通常采用式。站控服务器与控制器之间的通讯通常采用OPC或其他或其他方式通讯，控制器与方式通讯，控制器与I/O卡件的通讯通常是采用卡件的通讯通常是采用MODBUS协协议或议或PROFIBUS协议实现通讯。协议实现通讯。 2022-5-3212022-5-322 站控系统一般由服务器、控制器、紧急停车控制器（ESD）、通信网络接口、火焰及可燃气体探测器、二次仪表及调节器组成，通过现场仪表及设备进行监控。2.3.2.站控系统的硬件配置站控系统的硬件配置2022-5-323硬件配置 （1）站控SCADA系统服务器 （2）站场工作站 （3）交换机 （4）打印

16、机 （5） PLC控制器控制器及一定数量的I/O卡件.2022-5-324（1）站控SCADA系统服务器 主要作为数据采集及处理，为了保证可靠、稳定的运行，一般实冗余配置，热备运行，一般服务器可以兼作为工作站使用，作为上位机，对站内工艺参数进行集中显示、记录、报警等；显示运行状态、动态趋势、工艺模拟流程图，遥控设备。2022-5-325 （2）站场工作站 主要作为操作员监视画面和发送指令使用。 （3）交换机 主要完成站控局域网的网络连接，并提供与广域网的的接口，一般实行冗余配置。 （4）打印机 主要完成日常报表、报警、事件和画面打印的功能。2022-5-326 （5） PLC控制器控制器及一定

17、数量的I/O卡件. 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 完成现场数据的轮询采集，以微处理器为基础的智能装置，它以模拟的和数字的输入输出信号与工艺生产现场的仪表和控制设备相连，实时采集所需要的各种工艺参数，并实现就地控制。2022-5-3272.3.3、站控系统功能 1.过程变量巡回检测和数据处理； 压力、温度、差压 2.向控制中心报告经选择的数据和报警； 3.提供运行状态、工艺流程、动态数据的画面、图像显示、报警、存储、记录、打印。 4.除

18、执行控制中心的控制命令外，还可独立进行工作，实现PID及其他控制。 如进站、出站压力远程控制2022-5-3282.3.3、站控系统功能 5.实现流程切换； 6.进行自诊断程序，并把结果报告控制中心； 7.可燃气体浓度检测与消防设施状态检测； 8.站场与线路阴极保护参数检测与记录； 9.提供给操作人员操作记录和运行报告2022-5-329 一、一、调度控制中心调度控制中心 调度控制中心调度控制中心的主要任务是通的主要任务是通过位于管道沿线过位于管道沿线的远程监控站对的远程监控站对全线进行集中监全线进行集中监控。控。2.4 西气东输西气东输SCADA系统系统2022-5-330上海调度控制中心上

19、海调度控制中心配置框图配置框图激光打印机激光打印机激光打印机激光打印机冗余磁盘阵列备用服务器备用服务器 磁带机USB主服务器主服务器100 BaseT Ethernet - LAN A100 BaseT Ethernet - LAN BRouter#2操作员工操作员工作站作站工程师工作站工程师工作站WAN彩色打印机彩色打印机模拟培训系统模拟培训系统#1 培训工作站培训工作站 #2培训工作站培训工作站背投影系统背投影系统GPS 报警报警/事件打印机事件打印机RouterRouterRouterRouterRouterRouterRouter#3操作员工操作员工作站作站#4操作员操作员工作站工作站

20、#5操作员工操作员工作站作站#1操作员工操作员工作站作站工程师工作站工程师工作站投影仪投影仪Router模拟仿真服务器模拟仿真服务器加密机加密机加密机加密机RouterRouterTCP/IPLAN ALAN BTCP/IP网关服务器网关服务器Web服务器服务器接接 MIS防火墙防火墙防火墙防火墙网关网关历史历史实时实时EFM客户信息客户信息历史历史实时实时EFM客户信息客户信息LANDDN拨号拨号卫星网卫星网2022-5-331SCADA系统软件系统软件 一般由实时数据库和历史数据库组成一般由实时数据库和历史数据库组成实时数据库实现：实时数据库实现：采集数据采集数据监控现场设备监控现场设备产

21、生报警产生报警/ /事件日志事件日志执行计算功能执行计算功能能配置成完全冗余系统能配置成完全冗余系统驱动设备驱动设备能提供客户应用能提供客户应用2022-5-332历史数据库历史数据库从实时数据库获得数据从实时数据库获得数据用于报表用于报表参数的趋势图参数的趋势图冗余配置冗余配置可按年，月，日时间间隔摘要数据，在线存储可按年，月，日时间间隔摘要数据，在线存储老数据自动存入（光盘，也可从光盘读取数据，回到老数据自动存入（光盘，也可从光盘读取数据，回到在线的历史数据库）在线的历史数据库）2022-5-333人机界面（人机界面（MMI）图形用户界面图形用户界面显示建立和显示配置显示建立和显示配置 操

22、作员界面操作员界面不同的操作权限的操作员通过不同的用户名和密码不同的操作权限的操作员通过不同的用户名和密码进行登录，从而达到安全的目的。一般情况下有三进行登录，从而达到安全的目的。一般情况下有三级控制权限：级控制权限： * *监视级监视级- -只能浏览流程图和参数，不能对设备进只能浏览流程图和参数，不能对设备进行控制；行控制； * *操作级操作级- -既可以浏览，也可以对设备进行控制，既可以浏览，也可以对设备进行控制，如启停设备、开关阀门；如启停设备、开关阀门； * *管理级管理级- -最高权限，可修改用户名和密码，并可最高权限，可修改用户名和密码，并可以修改数据库的内容。以修改数据库的内容。

23、2022-5-334站场名称站场名称单位单位数量数量备注备注压气站座10包括首站、郑州分输压气站分输站座17其中干线9座、支干线8座。独立清管站座8 分输清管站座4 分输阀室座3 上海末站座1 远控线路截断阀室座139包括支干线2座远控线路截断阀室用户门站座18规划数量地下储气库座1规划数量规划中的11条输气支线的工艺站场座数量待定调度控制中心监控范围调度控制中心监控范围 调度控制中心调度控制中心2022-5-335调度控制中心将主要完成下列任务：调度控制中心将主要完成下列任务： 调度控制中心调度控制中心 全线启输；全线启输； 增量或减量输送；增量或减量输送； 停输；停输； 分输站启分输站启/

24、 /停；停； 压气站启停；压气站启停；2022-5-336 向管道沿线各站下达压力和流量设定值；向管道沿线各站下达压力和流量设定值； 管道故障处理；管道故障处理； 发布发布ESDESD命令；命令； 控制权限的确定；控制权限的确定； 系统时钟同步；系统时钟同步； 数据通信信道故障时主备信道的切换等。数据通信信道故障时主备信道的切换等。 调度控制中心调度控制中心2022-5-337 在上海调度控制中心由于任何原因不能对在上海调度控制中心由于任何原因不能对管道实施正常监控时，后备控制中心将接管系管道实施正常监控时，后备控制中心将接管系统监控权。统监控权。 后备控制中心后备控制中心 SCADASCAD

25、A系统系统 后备控制中心随时监视和跟踪上海调度控后备控制中心随时监视和跟踪上海调度控制中心的运行状态，保证数据同步并达到历史制中心的运行状态，保证数据同步并达到历史数据异地备份的目的。数据异地备份的目的。2022-5-338北京后备控制中心北京后备控制中心配置图配置图 去上海调度控制中心XIN 专线DDN(主信道)去站控系统XI电信公网(备用信道)XIN去站控系统宽行点阵打印机激光打印机SCADA服务器RouterRouterEFM服务器RouterSCADA历史数据服务器WANXIN（卫星(主信道)路由器路由器路由器去上海调度控制中心卫星(备用信道)路由器卫星卫星历史数据库磁盘阵列操作员工作

26、站操作员工作站工程师工作站彩色打印机打印终端防火墙防火墙线路加密机线路加密机通信专业提供LAN ALAN B2022-5-339 二、二、远程监控站远程监控站 站控系统站控系统主要由过程控制单元、操作员工作主要由过程控制单元、操作员工作站、数据通信接口、计算机网络系统等构成。过站、数据通信接口、计算机网络系统等构成。过程控制单元采用可编程序逻辑控制器（程控制单元采用可编程序逻辑控制器（PLCPLC）。）。操作员工作站采用微型计算机。操作员工作站采用微型计算机。 在沿线在沿线2929座工座工艺站场设有艺站场设有站控系站控系统统。2022-5-340典型站场站控系统典型站场站控系统配置图配置图线路

27、加密器线路加密器路由器路由器TCP/IPTCP/IP 去上海调度控制中心 卫星(备用信道)主PLC备PLC流量计算机流量计卫星站控ESD压缩机 UCP/ESD压缩机组阴保站现场仪表控制设备火灾检测变电所站控系统操作员工作站(MMI)X去上海调度控制中心XIN 电信公网(备用信道)宽行点阵打印机激光打印机Router通信专业提供I/OI/O( (包括数据通信传输信号)LAN ALAN B100 BaseT Ethernet - LAN A100 BaseT Ethernet - LAN B流量计算机流量计计量系统2022-5-341站控系统的主要功能如下：站控系统的主要功能如下： 远程监控站远程

28、监控站 数据采集和处理数据采集和处理; ; 提供人机对话的窗口提供人机对话的窗口; ; 信息显示信息显示; ; 数据存储及处理数据存储及处理; ; 过程控制过程控制; ; 逻辑控制逻辑控制; ;2022-5-342 远程监控站远程监控站 联锁保护联锁保护; ; 紧急停车紧急停车; ; 报警和事件打印报警和事件打印; ; 打印生产报表打印生产报表; ; 执行调度控制中心发送的指令，向调度控执行调度控制中心发送的指令，向调度控制中心发送带时间标志的实时数据。制中心发送带时间标志的实时数据。2022-5-343 在沿线在沿线无人值守无人值守的清的清管站、分输清管站、分输管站、分输清管站、分输阀室、远

29、控线路截断阀室阀室、远控线路截断阀室等共设有等共设有153153套套RTURTU。 远程监控站远程监控站2022-5-3442.5、过程终端单元RTU 长输管线距离长，沿线地形复杂，部分地段如果出现事故危害严重，如人口密集、重要的水源区等，出现事故时人员无法及时达到处理。 为了控制事故的维护，在部分地段设置线路截断阀室，重点部位设置了可以远程操作的阀室。远控阀室主要由自动阀和RTU远程终端单元组成，通过采集阀室的压力、温度、阀门的状态，对远控阀进行实施监控。2022-5-3452.5、过程终端单元RTU 什么是RTU ? 远程终端单元 RTU是安装在远程现场的电子设备. 采集本地数据并远传 现

30、在的RTU 具有数字滤波、数据正定、复杂数据计算、数据通讯、远程控制功能。 带RTU的阀室RTU通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成。 2022-5-3462022-5-347RTU的功能 检测压力、温度、差压等模拟量。 模拟量定值控制。如进站、出站压力远程控制。 监测工艺、设备报警与状态的开关量。 开关量控制 。阀门、泵2022-5-348RTU硬件组成 模拟输入通道 数字与开关量通道 模拟输出通道 开关量输出通道 数据处理软件与硬件 通信接口 维护试验箱 供电 RTU外壳2022-5-349 功能功能 SCADA系统工作的有效性和可靠性，取决与调控中心和站

31、控系统的数据传输情况。 数据通信系统的主要功能是将控制中心计算机系统与分散在远处的站控系统连接起来，实现资源的共享及数据互传。由于调控中心和站场之间距离都很遥远，为保证通信不被中断，大多采用通信冗余技术，即采用一主一备双通信信道。2.6、 通信系统2022-5-350 SCADA系统网络包括控制中心主计算机网络、主计算机对RTU（PLC）网络和就地RTU网络，用于实现系统的通信。 通信方式：公用电话网、高频或甚高频无线电通信、微波通信微波通信、电力载波通信、直达线通信、同轴电缆、RTU。 通信冗余技术，一用一备双信道。 常用的通信方式：RTU2.6、 通信系统2022-5-351SCADA系统的通信 SCADA系统的可靠性和有效性取决于主站到RTU以及RTU到主站的数据传输。 站场内部通信站1站2调控中心阀室RTU站n通信网络2022-5-3522022-5-353常用通信方式 电话线 微波 卫星 光纤 同轴电缆 电力线载波 数字数据信号在通信通道上传输时，必须转换为音频信号。 将数字信号转换成音频信号的技术叫调制 常用：调幅、调频、调相2022-5-354站场数据通信工