编码器的原理学习教案

1、会计学1编码器的原理编码器的原理(yunl)第一页，共39页。编码器模拟量编码器数字(shz)编码器旋转(xunzhun)变压器Sin/Cos 编码器增量(zn lin)编码器绝对值编码器A, A, B, B, C, C_格雷码二进制码第1页/共39页第二页，共39页。 数字型编码器原理数字型编码器原理(yunl)第2页/共39页第三页，共39页。第3页/共39页第四页，共39页。第4页/共39页第五页，共39页。第5页/共39页第六页，共39页。第6页/共39页第七页，共39页。 第7页/共39页第八页，共39页。第8页/共39页第九页，共39页。第9页/共39页第十页，共39页。第10页/

2、共39页第十一页，共39页。不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。第11页/共39页第十二页，共39页。 第12页/共39页第十三页，共39页。第13页/共39页第十四页，共39页。第14页/共39页第十五页，共39页。(xyo)重新复位第15页/共39页第十六页，共39页。第16页/共39页第十七页，共39页。第17页/共39页第十八页，共39页。第18页/共39页第十九页，共39页。第19页/共39页第二十页，共39页。第20页/共39页第二十一页，共39页。第21页/共39页第二十二页，共39页。第22页/共39页第

3、二十三页，共39页。第23页/共39页第二十四页，共39页。第24页/共39页第二十五页，共39页。第25页/共39页第二十六页，共39页。第26页/共39页第二十七页，共39页。第27页/共39页第二十八页，共39页。第28页/共39页第二十九页，共39页。 旋转变压器又称分解器，是一种(y zhn)控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种(y zhn)间接测量装置。 第29页/共39页第三十页，共39页。1 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件(yunjin)。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦或余弦函数关系，

4、或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系 2 旋转变压器的定子和转子之间的磁通分布符合正弦规律，因此当激磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势，如图4-9所示。其输出电压的大小取决于转子的角向位置，即随着转子偏移的角度呈正弦变化。由变压器原理，设原边绕组匝数为N1，副边绕组匝数为N2，k=N1/N2为变压比，当原边输入交变电压 第30页/共39页第三十一页，共39页。第31页/共39页第三十二页，共39页。第32页/共39页第三十三页，共39页。第33页/共39页第三十四页，共39页。编码器在扩展(kuzhn)轴上编码器在实体(sht)轴上绝对编码器分解器临近传感器通用编码器安装在扩展轴上第34页/共39页第三十五页，共39页。第35页/共39页第三十六页，共39页。Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口(ji ku)连接编码器Connect the shield to the PG fitting of the encoder编码器用屏蔽的PG接口(ji ku)连接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在变换器的电路板