继电器接触器控制系统常用基本线路学习教案

1、会计学1继电器接触器控制系统常用基本继电器接触器控制系统常用基本(jbn)线路线路第一页，共144页。2第1页/共143页第二页，共144页。3起来很不方便。第2页/共143页第三页，共144页。4第3页/共143页第四页，共144页。5制电路(dinl)(电器及连接线等)用细线表示。第4页/共143页第五页，共144页。6第5页/共143页第六页，共144页。7第6页/共143页第七页，共144页。8n型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一 个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。第7页/共143页第八页，共144页。

2、9置。n如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。第8页/共143页第九页，共144页。10行的一边左边或右边。第9页/共143页第十页，共144页。11正反转、点动、连锁控制等线路。第10页/共143页第十一页，共144页。12第11页/共143页第十二页，共144页。13电路中。其操作过程如下：第12页/共143页第十三页，共144页。14从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。第13页/共143页第十四页，共144页。15电气设备和整个生产机械、操作者受到不正常工作状态的有害影响，使工作更为可靠，在自动控制线路中必须具有完成各种保护作用的保护装

3、置。第14页/共143页第十五页，共144页。16长期过载保护装置第15页/共143页第十六页，共144页。17双重(shungchng)保护的控制线路(如图8. 35所示）就可以防止这种故障。第16页/共143页第十七页，共144页。18所的开关跳闸，暂时停止供电，对于手控电器，此时若未拉开刀开关或转换开关，当电源重新供电时，电动机就会自行启动，将造成设备或人身事故。第17页/共143页第十八页，共144页。19第18页/共143页第十九页，共144页。20置，否则线路无零压保护性能。通常用电压继电器作为零压保护元件，如图8.36所示。第19页/共143页第二十页，共144页。21电，电动机

4、停转，当电压恢复时，只有把SL转回到0位置时，电动机才能再启动(qdng)。第20页/共143页第二十一页，共144页。22以要采用零励磁保护，第21页/共143页第二十二页，共144页。23其常开触头KUC闭合。第22页/共143页第二十三页，共144页。24用以减小切断电源时励磁绕组感应产生的高电压。第23页/共143页第二十四页，共144页。25反向运动。第24页/共143页第二十五页，共144页。26第25页/共143页第二十六页，共144页。27具有下述缺点，若同时按下正向按钮FSB和反向按钮RSB，可以使FKM，RKM接触器同时接通，会造成图中所示虚线所示的电源短路事故。第26页/

5、共143页第二十七页，共144页。28RKM它此时断开，因此，若再按RSB按钮，接触器RKM受FKM的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。第27页/共143页第二十八页，共144页。29第28页/共143页第二十九页，共144页。30有QC10系列。第29页/共143页第三十页，共144页。31第30页/共143页第三十一页，共144页。32(b)SA工作状态，SA打开时为点动工作，SA闭合时为长期工作。这个线路在操作时多了一个动作，不太方便。第31页/共143页第三十二页，共144页。33第32页/共143页第三十三页，共144页。34KM继续自锁得电而使电动机长期(chngq

6、)工作。第33页/共143页第三十四页，共144页。352SB，2SB如国产立车C534J1的工作台就采用此控制线路。第34页/共143页第三十五页，共144页。36n使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，有时不易(b y)实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。第35页/共143页第三十六页，共144页。37第36页/共143页第三十七页，共144页。38第37页/共143页第三十八页，共144页。39动机，2M代表进给电动机。第38页/共143页第三十九页，共144页。40进给与快速(kui s)移动之间都要求两者不能同时工作。采用图8.40(d)所示的自动控制线路即可满足这种要求。

7、第39页/共143页第四十页，共144页。41第40页/共143页第四十一页，共144页。422QB来选择要求的动作，第41页/共143页第四十二页，共144页。43第42页/共143页第四十三页，共144页。44线路，这个线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简单，许多生产自动线上都采用这样的控制(kngzh)线路。第43页/共143页第四十四页，共144页。45第44页/共143页第四十五页，共144页。46进行操作(cozu)。实现这种要求的线路如图8.43所示。第45页/共143页第四十六页，共144页。47一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。第46页/共143页第四十七

8、页，共144页。48器1K得电并自锁，进行第一个程序，且1K的另一动合触点闭合，为2K得电作好了准备。第47页/共143页第四十八页，共144页。49的则要用可编程序控制器或微型机控制。第48页/共143页第四十九页，共144页。50第49页/共143页第五十页，共144页。51第50页/共143页第五十一页，共144页。52停车时，按下SB即可。n接触器1KM与2KM(或3KM)互锁，使二者不会同时得电，以避免产生电源短路等事故。第51页/共143页第五十二页，共144页。53势，可能将线圈击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损，在其控制线路中要采取措施，以缩短启动时的动作时间

9、和防止断电时电感储能造成的危害。n第52页/共143页第五十三页，共144页。54第53页/共143页第五十四页，共144页。55第54页/共143页第五十五页，共144页。56第55页/共143页第五十六页，共144页。57第56页/共143页第五十七页，共144页。58第57页/共143页第五十八页，共144页。59第58页/共143页第五十九页，共144页。60须利用电动机启动、变速、反转和制动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态等来控制电动机。第59页/共143页第六十页，共144页。61第60页/共143页第六十一页，共144页。62就要有测量位移的元件行程开关。第61页/共14

10、3页第六十二页，共144页。63被采用，特别是组合机床和滚齿机等机床中用得最多。n第62页/共143页第六十三页，共144页。64第63页/共143页第六十四页，共144页。65第64页/共143页第六十五页，共144页。66件可靠工作而不致跑出导轨，可再装一个极限开关STL作限位(终端)保护。n若工作部件是旋转运动，且要求转过某一定角度后立即停车，那么，行程开关和挡块B的安置方法如图8.51(c)所示。第65页/共143页第六十六页，共144页。67程上不适宜安装行程开关的情况下，也常采用上述的转筒机构。第66页/共143页第六十七页，共144页。68往复运动。第67页/共143页第六十八页

11、，共144页。69。第68页/共143页第六十九页，共144页。70受压而断开)使KM不能自锁，放开(fn ki)1SB电动机又停了，采用图8.52(b)所示线路可克服上述缺点，第69页/共143页第七十页，共144页。71个行程开关和一个中间继电器。第70页/共143页第七十一页，共144页。72紧急停车。第71页/共143页第七十二页，共144页。73第72页/共143页第七十三页，共144页。74转换开关各触点(ch din)的分合顺序如图8.54(b)所示。n工作台由两个电动机传动(主电路未示于线路中)，分别决定进刀速度与快速返回速度。第73页/共143页第七十四页，共144页。75第

12、74页/共143页第七十五页，共144页。76触器2KMR，相应的快速移动电动机启动，工作台快速返回原处(yun ch)，在撞及2ST时使2KMR失电，工作台自动停止。第75页/共143页第七十六页，共144页。77行程(xngchng)控制的。2SB、4SB为快速向右、向左按钮。第76页/共143页第七十七页，共144页。78推料到位，2ST动作，切断2KMF，推料机前进停止；第77页/共143页第七十八页，共144页。79第78页/共143页第七十九页，共144页。80n按行程控制的优点是信号直接、控制准确可靠、使用的控制元件极为简单，因此，在生产(shngchn)机械电气自动化中获得广泛

13、的应用。第79页/共143页第八十页，共144页。81了反映时间长短的时间继电器，这是一种在输入信号(xnho)经过一定时间间隔才能控制电流流通的自动控制电器。第80页/共143页第八十一页，共144页。82第81页/共143页第八十二页，共144页。83第82页/共143页第八十三页，共144页。84n在电磁铁和电磁离合器的控制电路中，为加快其启动过程，常采用强迫励磁，用此电路来切换强迫励磁电路。第83页/共143页第八十四页，共144页。85第84页/共143页第八十五页，共144页。86第85页/共143页第八十六页，共144页。87n2KM的动合主触点将启动电阻Rst短接，电动机全电压

14、工作，这时2KM的动断辅助触点断开1KM线圈的回路，另一个动合触点使其自锁。第86页/共143页第八十七页，共144页。88n图8.61所示线路为实现上述要求的按时间控制(kngzh)的一种自动控制(kngzh)线路。如MQ1350外圆磨床之砂轮电动机M就是用这线路。第87页/共143页第八十八页，共144页。89第88页/共143页第八十九页，共144页。90n到运行转速，此时KT的延时断开动合触点断开，使1KM失电，接着2KM得电，使电动机定子绕组由星形换接到三角形连接而加上全电压运行。第89页/共143页第九十页，共144页。91n到启动终了时，将启动电阻全部从转子电路切除，而使转子绕组

15、(roz)短接，电动机进入正常运行。这个过程可按时间方法进行控制，第90页/共143页第九十一页，共144页。92第91页/共143页第九十二页，共144页。93得电，其动合触点闭合(b h)，一则切除一段启动电阻1Rst，使电动机加速启动，二则接通2KT。第92页/共143页第九十三页，共144页。94第93页/共143页第九十四页，共144页。95此问题，电动机电枢回路所串电阻启动至一定时刻应自动分段切除。图8.62所示线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。第94页/共143页第九十五页，共144页。96第95页/共143页第九十六页，共144页。97触点瞬时断开；第96页/共14

16、3页第九十七页，共144页。98高压将励磁绕组绝缘击穿，为避免这类事故，在励磁绕组两端并联放电电阻Ra，它的大小一般选择为励磁绕组电阻的4倍5倍。第97页/共143页第九十八页，共144页。99路。第98页/共143页第九十九页，共144页。100第99页/共143页第一百页，共144页。101KMBKMB得电时，与它相连接的延时机构动作，经过一段延时后，将其延时断开的动断触点断开，使KMB失电，将接入电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断开，KMB将不会重新得电。第100页/共143页第一百零一页，共144页。102的控制线路。第101页/共143页第一百零二页，共144页。103第102

17、页/共143页第一百零三页，共144页。104n这种自动循环(xnhun)延时控制线路，在自动线和组合机床中常用到。第103页/共143页第一百零四页，共144页。105这就产生(chnshng)了按速度控制的自动控制线路。第104页/共143页第一百零五页，共144页。106第105页/共143页第一百零六页，共144页。107第106页/共143页第一百零七页，共144页。108n当转速接近于零时，KS之动合触点断开，KMB失电，从而将电动机自电网上切除。第107页/共143页第一百零八页，共144页。109电动机的启动过程可以根据(gnj)电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动

18、。第108页/共143页第一百零九页，共144页。110往往与电流成正比，n测量电流值即能反映负载或机械力大小，电流值可以采用电流继电器、电流互感器等元件来测量。第109页/共143页第一百一十页，共144页。111第110页/共143页第一百一十一页，共144页。112n当电动机达到相当高的转速时，定子电流下降到使KA释放(shfng)，其动断触点闭合，KM才得电并自锁，KM的动合触点把Rst短接，使电动机加上额定电压正常运行。第111页/共143页第一百一十二页，共144页。113第112页/共143页第一百一十三页，共144页。114横梁移动用电动机拖动而夹紧用手动(如C5112单柱立式

19、车床) ；但在中型、重型机床上，一般常用两个电动机分别拖动，即一个电动机拖动横梁上下移动。第113页/共143页第一百一十四页，共144页。115第114页/共143页第一百一十五页，共144页。116第115页/共143页第一百一十六页，共144页。117n (5)横梁在上下两个方向移动的距离，应受到限制，向上不应碰到上梁，向下不应碰到左右侧刀架（通常用行程开关保证）；第116页/共143页第一百一十七页，共144页。118第117页/共143页第一百一十八页，共144页。119第118页/共143页第一百一十九页，共144页。1202FKM得电作好准备；第119页/共143页第一百二十页，

20、共144页。121电并自锁，夹紧电动机M2正转，横梁开始夹紧，而1ST恢复原状，为下一次横梁移动作好准备，此时2RKM已不能得电(因2FKM的动断触点和整个按钮都已断开)；第120页/共143页第一百二十一页，共144页。122第121页/共143页第一百二十二页，共144页。123下降一下再上升，以便容易上升；有的要求不是“点动”而需“自锁”，因横梁移动的速度是很慢的，特别是巨型机床上，横梁移动的距离很长，按按钮的时间很长；有的还要热保护等。这些要求通过自动控制都可以实现。第122页/共143页第一百二十三页，共144页。124第123页/共143页第一百二十四页，共144页。125第124

21、页/共143页第一百二十五页，共144页。126n对自动控制线路设计的基本要求是：n(1)应满足生产工艺所提出的要求；n(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；n(3)操作维修方便；n(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；第125页/共143页第一百二十六页，共144页。127n经验设计法是根据生产工艺的要求，凭借设计人员的实际经验，用一些基本控制线路和典型环节加以合理组合，从而形成自动控制线路。第126页/共143页第一百二十七页，共144页。128对于要记忆元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。n第127页/共143页第一百二十八页，共144页。129第128页/共143页第一百二十九页，共144页。130间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。n (5)将手动与自动(zdng)选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。第129页/共143页第一百三十页，共144页。131降就降低，