惠利普智能科技步进电机常见故障及处理

1、惠利八方 普亦非凡步进电机常见故步进电机常见故障及原因分析障及原因分析惠利八方 普亦非凡步进电机常见故障步进电机常见故障步进电机常见故障类型如下：步进电机常见故障类型如下：n吊力类不良吊力类不良n听音类不良听音类不良n外观类不良外观类不良n耐压不良耐压不良n电阻不良电阻不良惠利八方 普亦非凡吊力类不良吊力类不良吊力类不良分为：吊力类不良分为：电机不转电机不转时转时不转时转时不转电机反转电机反转力矩不良力矩不良（牵入力矩、摩擦力矩、自定位力矩）（牵入力矩、摩擦力矩、自定位力矩）惠利八方 普亦非凡电机不转电机不转电机不转原因：电机不转原因： 电机断路电机断路（线球不导通，引出线断、端子不良）（线球

2、不导通，引出线断、端子不良） 电机短路电机短路（连线、连锡）（连线、连锡） 线序错线序错（焊板线端、端子端）（焊板线端、端子端） 弹片卡死弹片卡死（弹片变形、多装弹片）（弹片变形、多装弹片） 冲压件变形卡死冲压件变形卡死 异物卡死异物卡死 磁环无磁性磁环无磁性 用错磁环用错磁环惠利八方 普亦非凡电机断路电机断路电机断路图片：电机断路图片：端子端子变变形形包胶不良OKNGNG引出引出线断线线断线漆包漆包线断线线断线惠利八方 普亦非凡电机短路电机短路电机短路图片：电机短路图片：连锡连锡连线连线惠利八方 普亦非凡断路不良断路不良电机断路图片：电机断路图片：端子端子变变形形包胶不良OKNGNG引出引出

3、线断线线断线漆包漆包线断线线断线惠利八方 普亦非凡时转时不转时转时不转时转时不转原因：时转时不转原因：连锡、连线、假焊等也会产生时转时不转现象。连锡、连线、假焊等也会产生时转时不转现象。端子端子变变形形端子包端子包胶胶惠利八方 普亦非凡连线连线电机连线图片：电机连线图片：连线连线惠利八方 普亦非凡连锡连锡电机连锡图片：电机连锡图片：连锡连锡惠利八方 普亦非凡线序错线序错线序错图片：线序错图片：正确线序：绿黄棕红橙错误线序：黄绿棕红橙惠利八方 普亦非凡线序错线序错线序错图片：线序错图片：正确线序：绿黄棕红橙错误线序：黄绿棕红橙惠利八方 普亦非凡弹片卡死弹片卡死弹片卡死图片：弹片卡死图片：弹片变形

4、弹片变形弹片未正确放置弹片未正确放置惠利八方 普亦非凡冲压件变形卡死冲压件变形卡死冲压件变形卡死图片：冲压件变形卡死图片：极爪变形变形惠利八方 普亦非凡异物卡死异物卡死异物卡死图片：异物卡死图片：异物卡死异物卡死惠利八方 普亦非凡用错磁环用错磁环用错磁环图片：用错磁环图片：24#磁环28#磁环外形区别：注塑齿轮不同惠利八方 普亦非凡电机反转电机反转电机反转原因：电机反转原因： 焊板线线序错焊板线线序错 端子线序错端子线序错惠利八方 普亦非凡焊板线线序错焊板线线序错焊板线线序错图片：焊板线线序错图片：线序错，电机反转惠利八方 普亦非凡力矩不良力矩不良力矩不良包括：力矩不良包括： 牵入力矩不良牵入

5、力矩不良 摩擦力矩不良摩擦力矩不良 自定位力矩不良自定位力矩不良惠利八方 普亦非凡牵入力矩不良牵入力矩不良牵入力矩不良原因：牵入力矩不良原因： 中心针凸针、中心针偏、齿轮针偏中心针凸针、中心针偏、齿轮针偏 齿轮啮合不良齿轮啮合不良 屑子卡住屑子卡住 骨架毛刺骨架毛刺 轴套过紧轴套过紧 弹片过高弹片过高 转子磁表面强度低转子磁表面强度低惠利八方 普亦非凡摩擦力矩不良摩擦力矩不良摩擦力矩不良现象和原因：摩擦力矩不良现象和原因： 摩擦力矩偏小摩擦力矩偏小会引起吊力不良会引起吊力不良由于压圈铆合不紧由于压圈铆合不紧由于压圈单边由于压圈单边 摩擦力矩偏大摩擦力矩偏大会引起断齿会引起断齿由于压圈铆合过紧由

6、于压圈铆合过紧惠利八方 普亦非凡自定位力矩不良自定位力矩不良自定位力矩不良原因：自定位力矩不良原因： 弹片过低弹片过低 磁环磁表面强度低磁环磁表面强度低 间隙过大（转子与极爪间、齿轮间）间隙过大（转子与极爪间、齿轮间）惠利八方 普亦非凡听音类不良听音类不良吊力类不良分为：吊力类不良分为： 擦壳声擦壳声 异物声异物声 “哒哒哒哒”异音异音 齿轮啮合声齿轮啮合声 电流声电流声异音类异音类噪音类噪音类惠利八方 普亦非凡擦壳声擦壳声擦壳声原因：擦壳声原因： 冲压件变形冲压件变形 磁环注塑件多胶、毛刺磁环注塑件多胶、毛刺 漏装弹片漏装弹片惠利八方 普亦非凡异物声异物声异物声原因：异物声原因： 磁环未清理

7、干净磁环未清理干净 冲压件未清洗干净冲压件未清洗干净 磁环被压破产生磁环屑子磁环被压破产生磁环屑子惠利八方 普亦非凡“哒哒哒哒”异音异音“哒哒哒哒”异音原因：异音原因：由于骨架与机壳配合间隙过大由于骨架与机壳配合间隙过大解决方法：解决方法：将机壳底部增高将机壳底部增高将骨架尺寸增大将骨架尺寸增大惠利八方 普亦非凡齿轮啮合声齿轮啮合声齿轮啮合声原因：齿轮啮合声原因： 齿轮等传动部分有屑子、毛刺齿轮等传动部分有屑子、毛刺 齿轮间配合不好齿轮间配合不好 齿轮拌油过少齿轮拌油过少惠利八方 普亦非凡电流声电流声电流声原因：电流声原因： 转子磁场不均转子磁场不均 驱动电源频率过大驱动电源频率过大惠利八方

8、普亦非凡外观类不良外观类不良外观类不良分为：外观类不良分为：焊点不良焊点不良焊板线不良焊板线不良成品电机外观不良成品电机外观不良惠利八方 普亦非凡焊点不良焊点不良焊点不良包括：焊点不良包括： 连锡连锡 虚焊虚焊 假焊假焊（平头）（平头） 锡珠锡珠 铜箔翘起铜箔翘起惠利八方 普亦非凡连锡连锡连锡图片：连锡图片：连锡连锡惠利八方 普亦非凡虚焊虚焊虚焊图片：虚焊图片：虚焊虚焊NGOK惠利八方 普亦非凡假焊假焊假焊图片：假焊图片：假焊假焊惠利八方 普亦非凡锡珠锡珠锡珠图片：锡珠图片：惠利八方 普亦非凡铜箔翘起铜箔翘起铜箔翘起图片：铜箔翘起图片：铜箔翘起惠利八方 普亦非凡焊板线不良焊板线不良焊板线不良包

9、括：焊板线不良包括： 连接器厂家、颜色、保持器、锁扣错误连接器厂家、颜色、保持器、锁扣错误 套管厂家、套管位置、套管直径套管厂家、套管位置、套管直径 扎带位置、漏绑扎带扎带位置、漏绑扎带 长短不一长短不一（单根受力）（单根受力） 交叉线交叉线 少热缩管少热缩管惠利八方 普亦非凡成品电机外观不良成品电机外观不良成品电机外观不良包括：成品电机外观不良包括： 混料混料（混盖板、混轴、混焊板线、混连接器）（混盖板、混轴、混焊板线、混连接器） 盖板耳变形盖板耳变形 轴缺陷轴缺陷 三针下陷三针下陷 铆点不良铆点不良（过深、过浅、铆偏、开叉）（过深、过浅、铆偏、开叉） 铭牌不良铭牌不良（贴错、贴歪、漏贴、刮

10、花、刮伤、不（贴错、贴歪、漏贴、刮花、刮伤、不清）清）惠利八方 普亦非凡连接器不良连接器不良连接器不良包括：连接器不良包括：惠利八方 普亦非凡套管不良套管不良套管不良包括：套管不良包括：套管位置错误套管破损套管混用：套管混用：较较常常见见的的为为4mm4mm和和5mm5mm直直径径套管混套管混用。用。惠利八方 普亦非凡扎带不良扎带不良扎带不良包括：扎带不良包括：漏绑扎带漏绑扎带扎带位置不符扎带位置不符应绑位置惠利八方 普亦非凡长短不一长短不一长短不一图片：长短不一图片：引线单根受力引线单根不受力引线长短不一引线长短不一惠利八方 普亦非凡交叉线交叉线交叉线图片：交叉线图片：惠利八方 普亦非凡少热

11、缩管少热缩管少热缩管图片：少热缩管图片：惠利八方 普亦非凡耐压不良耐压不良耐压不良分为：耐压不良分为：线圈太满、太松、漆包线溢出线圈太满、太松、漆包线溢出漆包线耐压值未达到要求漆包线耐压值未达到要求解决方法：解决方法： 绕线调整，使线圈不偏、不松、不满绕线调整，使线圈不偏、不松、不满 进料检验必需严格控制漆包线的耐压值进料检验必需严格控制漆包线的耐压值惠利八方 普亦非凡电阻不良电阻不良电阻不良分为：电阻不良分为：上限不良上限不良下限不良下限不良惠利八方 普亦非凡上限不良上限不良上限不良包括：上限不良包括： 断路不良断路不良 线序错线序错 电阻偏大电阻偏大-解决方法：调整绕线张力解决方法：调整绕

12、线张力 标准电阻上限偏小标准电阻上限偏小-解决方法：控制标准电阻阻解决方法：控制标准电阻阻值值惠利八方 普亦非凡下限不良下限不良下限不良包括：下限不良包括： 连线连线 连锡连锡 电阻偏小电阻偏小-解决方法：调整绕线张力解决方法：调整绕线张力 标准电阻下限偏大标准电阻下限偏大-解决方法：控制标准电阻阻解决方法：控制标准电阻阻值值惠利八方 普亦非凡混料混料混料图片：混料图片：NGOK混混轴轴混盖板混盖板惠利八方 普亦非凡盖板耳变形盖板耳变形盖板耳变形图片：盖板耳变形图片：解决方法：加强员工操作和自检意识的培训、调整模解决方法：加强员工操作和自检意识的培训、调整模具具惠利八方 普亦非凡轴缺陷轴缺陷轴

13、缺陷图片：轴缺陷图片：解决方法：加强员工自检意识的培训、对供应商来料解决方法：加强员工自检意识的培训、对供应商来料严格管控严格管控惠利八方 普亦非凡三针下陷三针下陷三针下陷图片：三针下陷图片：解决方法：加强员工操作和自检意识的培训解决方法：加强员工操作和自检意识的培训惠利八方 普亦非凡铆点不良铆点不良铆点不良图片：铆点不良图片：解决方法：加强员工操作和自检意识的培训解决方法：加强员工操作和自检意识的培训铆铆点漏点漏铆铆铆铆点点过浅过浅铆铆点点过过深深铆铆点点开开叉叉惠利八方 普亦非凡铭牌不良铭牌不良铭牌不良图片：铭牌不良图片：解决方法：加强员工操作和自检意识的培训解决方法：加强员工操作和自检意识的培训贴贴倒倒铭铭牌牌漏漏贴铭贴铭牌牌铭铭牌不牌不清清贴贴歪歪铭铭牌牌惠利八方 普亦非凡中心针、齿轮针不良中心针、齿轮针不良中心针、齿轮针不