数控第二章数控机床的主传动系统ppt课件

1、北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统本章授课进程与主要内容：本章授课进程与主要内容：1 1、对主传动系统的基本要求和变速方式、对主传动系统的基本要求和变速方式2 2、数控机床的主轴部件、数控机床的主轴部件3 3、典型数控机床的主轴部件、典型数控机床的主轴部件4 4、高速主轴系统和电主轴、高速主轴系统和电主轴北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统一、对主转动系统的基本要求1.主轴转速高，变速范围宽，并可实现无级变速2.主轴传动平稳，噪声低，精度高3.具有良好的抗振性和热稳定性4.能实现刀具的快速和自动装卸5.具有较高的运动精度和良好的低速稳定性第一节对主传动系统的基本要求和

2、变速方式北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力，。机床变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具有更高的精刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震性的基本途径。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 机床的热变性是影响机床加工精度的主要因素之一。由于数控机床的主轴转速、快速进给都远远超过普通机床，机床又长时间处于连续工作状态，电动机、丝杠、轴

3、承、导轨的发热都比较严重，加上高速切削产生的切屑的影响，使得数控机床的热变性影响比普通机床要严重得多。虽然在先进的数控系统具有热变性补偿功能，但是它并不能完全消除热变性对于加工精度的影响，在数控机床上还应采取必要的措施，尽可能减小机床的热变性。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 利用伺服系统代替普通机床的进给系统是数控机床的主要特点。伺服系统最小的移动量脉冲当量），一般只有0.001mm，甚至更小；最低进给速度，一般只有1mm/min，甚至更低。这就要求进给系统具有较高的运动精度，良好的跟踪性能和低速稳定性，才能对数控系统的位置指令做出准确的响应，从而得到要求的定位精度。 传动装

4、置的间隙直接影响着机床的定位精度，虽然在数控系统中可以通过间隙补偿、单向定位等措施减小这一影响，但不能完全消除。特别是对于非均匀间隙，必须机械消除间隙措施，才能得到较好的解决。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统二、主传动的变速方式无级变速、分段无级变速数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，即解决电机驱动和主轴传动功率的匹配问题，使之成为分段无级变速。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床

5、的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 在带有齿轮变速的分段无级变速系统中，主轴的正、反向启动与停止、制动是由电动机实现的，主轴变速则由电动机无级变速与齿轮有级变速相配合来实现。 这种配置适合于大中型机床，确保主轴低速时输出大扭矩、高速时输出恒功率特性的要求。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统数控机床主轴变速方式1、带有变速齿轮的主传动2、通过带传动的主传动3、调速电机直接驱动的主传动4、内装电动机主轴北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统带传动主轴北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统几种传送带的类型多联V带北京工业大学耿丹学院第二章

6、数控机床的主传动系统同步齿形带北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统同步齿形带轮挡边设计北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统同步带优点：1、无滑动，传动比准确2、传动效率高3、传动平稳，噪声小4、使用范围广，速度可达50m/s，传动比可达10倍左右，传递功率从几瓦到数千瓦5、维修保养方便，不需要润滑6、安装时中心距要求严格，带与带轮制造工艺复杂，成本高。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数

7、控机床的主传动系统主传动的齿轮变速装置1、液压拨叉变速2、电磁离合器变速北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统通油、卸荷，滑通油、卸荷，滑移齿轮在最左侧移齿轮在最左侧5 5通油、通油、1 1卸荷，滑移卸荷，滑移齿轮在最右侧齿轮在最右侧1 1、5 5同时通油，滑移同时通油，滑移齿轮在中间齿轮在中间1，5 缸体 2活塞杆 3 拨叉 4套筒北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统图7-3 THK6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统M1M2M3M4M5M6n=1440/2880r/minP=5.5/7.5kWz=80z=18z=48z=80z=75z=25z=87z=57z=74

8、z=25z=30100z=85220z=20北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统第二节 数控机床的主轴部件主轴端部结构 数控机床主轴端部的结构对工件或刀具的定位、安装、拆卸以及夹紧的准确、结实、方便和可靠有很大影响。常见主轴端部结构如图。这些结构目前都已标准化。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 A车床主轴端部 B铣、镗端部 C外圆磨床端部北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 主轴部件常用轴承的类型和精度等级主轴部件常用轴承的类型和精度等级 类型：类型： 滚动轴承、滑动轴承动压、静压）、滚动轴承、滑动轴承动压、静压）、 空气静压轴承、陶瓷轴承、磁悬浮轴承空

9、气静压轴承、陶瓷轴承、磁悬浮轴承 精度等级精度等级 E(高级高级)、D(精密级精密级)、C(特精级特精级)、B(超精级超精级) 普通精度的机床，前支承用普通精度的机床，前支承用C、D，后支承用，后支承用D、E级，级， 前支承比后支承高一个精度等级。前支承比后支承高一个精度等级。 精度较高的机床，前后支承均用精度较高的机床，前后支承均用B级精度级精度北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统TBTCHDddDd外圈 内圈 滚动体 保持架 DdDa) 向心轴承 b) 圆锥滚子轴承 c) 角接触球轴承 d) 推力轴承 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统深沟球轴承圆锥滚子轴承推力球

10、轴承北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 锥孔双列圆柱滚子轴承北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 锥孔双列圆柱滚子轴承锥孔双列圆柱滚子轴承 内圈为内圈为l12l12的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大，滚道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大，刚性好，允许转速高。刚性好，允许转速高。内、外圈均较薄，因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以内、外圈均较薄，因此，要求主轴颈与箱体孔均有

11、较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。该轴承只能承受径向载荷。精度。该轴承只能承受径向载荷。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 双列推力向心球轴承双列推力向心球轴承 接触角接触角60，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前

12、支承，并将其外圈外径作成负公差，保证只承受轴向载径作成负公差，保证只承受轴向载 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统双列推力向心球轴承图例北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 双列圆锥滚子轴承 它有个公用外圈和两个内圈，由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位，箱体孔可以镗成通孔。磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差个，能使振动频率不致，明显改善了轴承的动态特性。这种轴承能同时承受径向和轴向载荷，通常用作主轴的前支承。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统双列圆锥滚子轴承北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 角接触球轴承1） 这种类型的轴承既

13、可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。接触角有=15，=25和=40三种。15接触角多用于轴向载荷较小，转速较高的场合；25、40接触角多用于轴向载荷较大的场合。将内、外圈相对轴向位移，可以调整间隙，实现预紧。它们多用于高速主轴。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统角接触球轴承北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 角接触球轴承角接触球轴承2 2）角接触球轴承有三种基本组合方式角接触球轴承有三种基本组合方式 图图a a为背靠背组合，图为背靠背组合，图b b为面对面为面对面组合，图组合，图c c为同向组合。为同向组合。这三种方式，两个轴承都共同承担径向载荷；图这三种方式，两个轴

14、承都共同承担径向载荷；图a a和图和图b b可承受双向轴可承受双向轴向载荷；图向载荷；图c c则只能承受单向载荷，但承载能力较大，轴向刚度较则只能承受单向载荷，但承载能力较大，轴向刚度较高。这种轴承还可以三联组配、四联组配。高。这种轴承还可以三联组配、四联组配。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统角接触球轴承成对使用时的几种安装方式 a） b） c） 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统滑动轴承动压）滑动轴承动压）滑动轴承静压）滑动轴承静压）北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统空气轴承空气轴承北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统磁力磁悬浮轴承磁力

15、磁悬浮轴承北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2主轴常见支承方式1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承和前支承采用双列短圆柱滚子轴承和6060角接触双列向心推力球轴承角接触双列向心推力球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。组合，后支承采用成对向心推力球轴承。此配置可提高主轴的综合刚度，可满足强力切削的要求，普遍用于此配置可提高主轴的综合刚度，可满足强力切削的要求，普遍用于各类数控机床主轴。各类数控机床主轴。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2主轴常见支承方式2）前支承采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良好的高前支承采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良

16、好的高速性，主轴最高转速可达速性，主轴最高转速可达4000r/min4000r/min，但它的承载能力小。适于高，但它的承载能力小。适于高速，轻载，高精密的数控机床主轴。速，轻载，高精密的数控机床主轴。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2主轴常见支承方式3）前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承。轴承径向和轴向刚度高，前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承。轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其是可承受较强的动载荷。安装，调整性能好，能承受重载荷，尤其是可承受较强的动载荷。安装，调整性能好，但这种支承方式限制了主轴转速和精度，所以用于中等精度，低速，但这种支承方式限制了主轴转速和精度，

17、所以用于中等精度，低速，重载的数控机床的主轴。重载的数控机床的主轴。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统数控机床主轴常见支承方式图例北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统3主轴支承的典型结构 （1）如图所示为数控车床主轴，前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径如图所示为数控车床主轴，前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和向载荷和6060角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷，后支承采角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷，后支承采用双列短圆柱滚子轴承，适用于中等转速，能承受较大的切削负载，用双列短圆柱滚子轴承，适用于中等转速，能承受较大的切削负载，主轴刚性高。主轴刚性高。北京

18、工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统3主轴支承的典型结构 （2）图示为卧式铣床主轴支承，轴的径向刚度好，并有较高的转速。图示为卧式铣床主轴支承，轴的径向刚度好，并有较高的转速。 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统3主轴支承的典型结构 （3）图示为卧式镗铣床主轴部件的支承，这种支承方式可以承受双向图示为卧式镗铣床主轴部件的支承，这种支承方式可以承受双向轴向载荷和径向载荷，承载能力大，刚性好，结构简单。轴向载荷和径向载荷，承载能力大，刚性好，结构简单。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统4滚动轴承的间隙与预紧 滚动轴

19、承存在较大间隙时，载荷将集中作用于受力方滚动轴承存在较大间隙时，载荷将集中作用于受力方向上的少数滚动体上，使得轴承刚度下降，承载能力向上的少数滚动体上，使得轴承刚度下降，承载能力下降，旋转精度变差。将滚动轴承进行适当预紧，使下降，旋转精度变差。将滚动轴承进行适当预紧，使滚动体与内外圈滚道在接触处产生一定量预变形，使滚动体与内外圈滚道在接触处产生一定量预变形，使受载后承载的滚动体数量增多，受力趋向均匀，从而受载后承载的滚动体数量增多，受力趋向均匀，从而提高轴承承载能力和刚度，有利于减少主轴回转轴线提高轴承承载能力和刚度，有利于减少主轴回转轴线的漂移，提高旋转精度。的漂移，提高旋转精度。北京工业大

20、学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统4滚动轴承的预紧要求 过盈量不宜太大，否则轴承的摩擦磨损加剧，承载能力将显著下降。过盈量不宜太大，否则轴承的摩擦磨损加剧，承载能力将显著下降。公差等级、轴承类型和工作条件不同的主轴组件，其轴承所需的预公差等级、轴承类型和工作条件不同的主轴组件，其轴承所需的预紧量各有所不同。主轴组件必须具备轴承间隙的调整机构。紧量各有所不同。主轴组件必须具备轴承间隙的调整机构。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 主轴的准停功能主轴的准停功能 每次机械手自动装取刀具时，必须每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键，这就要求主轴保证刀柄上的键

21、槽对准主轴的端面键，这就要求主轴具有准确定位的功能。为满足主轴这一功能而设计的具有准确定位的功能。为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称为主轴定向装置。装置称为主轴准停装置或称为主轴定向装置。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 电气式主轴准停装置电气式主轴准停装置 即用电磁传感器检测定向。如即用电磁传感器检测定向。如下图，主轴下图，主轴8 8的尾部安装有发磁体的尾部安装有发磁体9 9，它随主轴转动，它随主轴转动，在距发磁体外缘在距发磁体外缘14mn14mn处，固定了一个磁传感器处，固定了一个磁传感器10,10,它经它经过放大器过放大器1111与主轴伺服单元与主轴伺服单

22、元3 3联接。主轴定向指令联接。主轴定向指令l l发发出后，主轴处于定向状态，当发磁体上的判别孔转到出后，主轴处于定向状态，当发磁体上的判别孔转到对准磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。图中对准磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。图中5 5为为电动机与主轴之间的同步齿形带，电动机与主轴之间的同步齿形带，4 4为主轴电动机，为主轴电动机，2 2为强电时序电路，为强电时序电路，7 7为主轴端面键，为主轴端面键，6 6是位置控制回路，是位置控制回路，1212是定向电路。是定向电路。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统第三节 典型数控机床的主

23、轴部件 数控车床的主轴部件 数控车床的主轴部件 主传动 主轴及支撑 动力卡盘 主轴编码器北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统可以自动定心可以自动定心夹持范围大夹持范围大定心精度不高，不适合于零件同轴度要求高时的二定心精度不高，不适合于零件同轴度要求高时的二次装夹次装夹常见的有机械式和液压式两种常见的有机械式和液压式两种 三爪卡盘三爪卡盘北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统四爪卡盘四爪卡盘 适合加工精度要求不高、偏心距较小、零件长适合加工精度要求不高、偏心距较小、零件长度较短的工件。度较短的工件。 四个卡爪是各自独立移动的。四个卡爪是各自独立移动的。四爪卡盘的找正烦琐费时

24、四爪卡盘的找正烦琐费时 。卡爪有正爪和反爪两种形式。卡爪有正爪和反爪两种形式。 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统用于精加工的外圆表面定位。用于精加工的外圆表面定位。 定心精度高，装夹工件快捷方便。定心精度高，装夹工件快捷方便。 夹持工件的内孔是规定的标准系列，并非任意直径的工件都可以进行夹持工件的内孔是规定的标准系列，并非任意直径的工件都可以进行夹持。夹持。特别适用于尺寸精度较高、表面质量较好的冷拔圆棒料的夹持。特别适用于尺寸精度较高、表面质量较好的冷拔圆棒料的夹持。 弹簧夹套弹簧夹套 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动

25、系统北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件1）如图所示为主轴箱结构简图，主要由四个功能部件构成，分别是如图所示为主轴箱结构简图，主要由四个功能部件构成，分别是主轴部件、刀具自动夹紧机构、切屑清除装置和主轴准停装置。主轴部件、刀具自动夹紧机构、切屑清除装置和主轴准停装置。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件2） 主轴基本构成1） 主轴的前支承4配置了三个高精度的角接触球轴承，用以承受径向载荷和轴向载荷，前两个轴承大口朝下，后面一个轴承大口朝上。前支承按预加载荷计算的预紧量由螺母5来调整。后支承6为一对小口相

26、对配置的角接触球轴承，它们只承受径向载荷，因此轴承外圈不需要定位。该主轴选择的轴承类型和配置形式，满足主轴高转速和承受较大轴向载荷的要求。主轴受热变形向后伸长，不影响加工精度。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件3） 主轴基本构成2） 主轴内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构。它主要由拉杆7、拉杆端部的四个钢球3、碟形弹簧8、活塞10、液压缸11等组成。 北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件4） 主轴工作原理主轴工作原理1） 取用过刀具过程取用过刀具过程 CNC发出换刀指令发出换刀指令液压缸液压缸7右右腔

27、进油腔进油活塞活塞6左移左移推动拉杆推动拉杆4克服弹簧克服弹簧5的作用左移的作用左移带动钢球带动钢球12移至大空间移至大空间钢球失去钢球失去对拉钉对拉钉2的作用的作用取刀取刀北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件5） 主轴工作原理2） 吹扫过程 旧刀取走后CNC发出指令空压机启动压缩空气经压缩空气管接头9吹扫装刀部位并用定时器计时北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件6） 主轴工作原理主轴工作原理3 3） 装刀过程装刀过程 时间到时间到CNCCNC发出装刀指令发出装刀指令机械手装新刀机械手装新刀液压缸右腔回

28、油液压缸右腔回油拉杆拉杆4 4在碟形弹簧的作用下复在碟形弹簧的作用下复位位拉杆带动拉钉右移至小直径部位拉杆带动拉钉右移至小直径部位通过钢球将拉通过钢球将拉钉卡死钉卡死北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件7）主轴转矩的传递主轴转矩的传递 机床的切削转矩是由主轴上的端面键来传递的。机床的切削转矩是由主轴上的端面键来传递的。主轴的准停功能主轴的准停功能 每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键，这就要求主轴具有准确定位的功能。的键槽对准主轴的端面键，这就要求主轴具有准确定位的功能。为满足主轴这

29、一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称为主轴为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称为主轴定向装置。定向装置。北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统 图7-9 自动换刀数控立式镗铣床主轴部件（JCS-018）1-刀夹 2-拉钉 3-主轴 4-拉杆 5-碟形弹簧 6-活塞 7-液压缸 8、10-行程开关 9-压缩空气管接头 11-弹簧 12-钢球 13-端面键b)21412131254321Fa)11109768北京工业大学耿丹学院第二章 数控机床的主传动系统2JCS-018A加工中心主轴部件8）电气式主轴准停装置电气式主轴准停装置 即用电磁传感器检测定向。如下图，主轴即用电

30、磁传感器检测定向。如下图，主轴8 8的尾部安装有发磁体的尾部安装有发磁体9 9，它随主轴转动，在距发磁体外缘，它随主轴转动，在距发磁体外缘14mn14mn处，处，固定了一个磁传感器固定了一个磁传感器10,10,它经过放大器它经过放大器1111与主轴伺服单元与主轴伺服单元3 3联接。主联接。主轴定向指令轴定向指令l l发出后，主轴处于定向状态，当发磁体上的判别孔转发出后，主轴处于定向状态，当发磁体上的判别孔转到对准磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。图中到对准磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。图中5 5为电动机与为电动机与主轴之间的同步齿形带，主轴之间的同步齿形带，4 4为主轴电动机，为主轴电动机，2 2为强电时序电路，为