导向支承部件的选择与设计ppt课件

1、2.3 导向支承部件的选择与设计导向支承部件的选择与设计一一. .导轨副的组成、种类及其应满足的要求导轨副的组成、种类及其应满足的要求导轨支承部件的作用：支承和限制运动部件按给导轨支承部件的作用：支承和限制运动部件按给定运动规律要求和规定运动方向作直线或回转定运动规律要求和规定运动方向作直线或回转运动。运动。导轨副的组成导轨副的组成1-1-承导件承导件 2 2运动件运动件1 . 1 . 导轨副的种类导轨副的种类柔性铰链型膜片型片簧型弹性摩擦导轨动静压型静压型动压型气体、液体导轨流体介质摩擦导轨滚动轴承型滚动滑块型滚珠型滚柱型滚动导轨组合型棱柱型圆柱型滑动导轨导轨副 按运动方式可分为：直线按运动

2、方式可分为：直线运动导轨、回转运动导轨。运动导轨、回转运动导轨。 按接触外表的摩擦性质可按接触外表的摩擦性质可分为：滑动导轨、滚动导轨、分为：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。流体介质摩擦导轨等。按接触外表的摩擦性质分类按接触外表的摩擦性质分类1 . 1 . 导轨副的种类导轨副的种类n按其构造特点，可分为开式借助重力或弹簧弹力保证运动件与承导面之间的接触导轨和闭式只靠导轨本身的构造外形保证运动件与承导面之间的接触导轨1 . 1 . 导轨副的种类导轨副的种类常用导轨性能比较2. 2. 导轨副应满足的根本要求导轨副应满足的根本要求n根本要求：导向精度高、刚性好、运动轻便平根本要求：导向精度高

3、、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好，热温变形小以及构造工艺性好稳、耐磨性好，热温变形小以及构造工艺性好等。等。n对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的承载面与导向面严厉分开；当运动件较重时，承载面与导向面严厉分开；当运动件较重时，应采用卸荷安装等方法减小导轨面的承载载荷，应采用卸荷安装等方法减小导轨面的承载载荷，提高导向精度。提高导向精度。2. 2. 导轨副应满足的根本要求导轨副应满足的根本要求1 1导向精度导向精度 指动导轨沿给定方向作直线运动时应保证的准确程度。指动导轨沿给定方向作直线运动时应保证的准确程度。a)a)导轨在垂直平面内的直线度导轨在垂直

4、平面内的直线度( (即导轨纵向直线度即导轨纵向直线度b)b)导轨在程度平面内的直线度导轨在程度平面内的直线度( (即导轨横向直线度即导轨横向直线度) )c)c)两导轨面问的平行度，也叫扭曲度两导轨面问的平行度，也叫扭曲度设计或选用导轨副时，影响导向精度的主要要素设计或选用导轨副时，影响导向精度的主要要素n 导轨构造类型。导轨构造类型。n 导向精度直线度和接触精度平面度和导向精度直线度和接触精度平面度和接触面积。接触面积。n 导轨运动配合精度间隙。导轨运动配合精度间隙。n 油膜厚度和油膜刚度。油膜厚度和油膜刚度。n 导轨和机架的构造刚度和接触刚度。导轨和机架的构造刚度和接触刚度。n 导轨和机架的

5、热变形热敏感性。导轨和机架的热变形热敏感性。n 装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。度、油膜刚度等。2. 2. 导轨副应满足的根本要求导轨副应满足的根本要求2 2刚度刚度导轨的刚度：导轨抵抗外载荷的才干，从而不影响导向部件导轨的刚度：导轨抵抗外载荷的才干，从而不影响导向部件的导向精度运动精度。的导向精度运动精度。通常分为：静刚度通常分为：静刚度 抵抗恒定载荷的才干。抵抗恒定载荷的才干。 动刚度动刚度 抵抗交变载荷的才干。抵抗交变载荷的才干。每一类刚度都包括：构造刚度每一类刚度都包括：构造刚度( (本身变形，由导轨面上零部本身变形，由导轨面

6、上零部件分量引起件分量引起) )、接触刚度接触变形，由接触处的微观不、接触刚度接触变形，由接触处的微观不平度引起、部分刚度部分变形，发生在载荷集中的平度引起、部分刚度部分变形，发生在载荷集中的地方。地方。在普通情况下，为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨在普通情况下，为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸、添加辅助导轨、添加接触面积的方法提高刚度。尺寸、添加辅助导轨、添加接触面积的方法提高刚度。3精度的坚持性精度的坚持性n精度坚持性要求：指点轨副外表的耐磨性耐精度坚持性要求：指点轨副外表的耐磨性耐磨才干应到达导轨面的运用寿命要求。磨才干应到达导轨面的运用寿命要求。n主要取决于导轨的构造、

7、资料、摩擦性质、外主要取决于导轨的构造、资料、摩擦性质、外表粗糙度、外表硬度、外表光滑及受力情况等。表粗糙度、外表硬度、外表光滑及受力情况等。n提高导轨的精度坚持性，必需进展正确的光滑提高导轨的精度坚持性，必需进展正确的光滑与维护。与维护。4 4导轨运动灵敏性和低速运动平稳性导轨运动灵敏性和低速运动平稳性n灵敏性灵敏性 指对系统控制指令的反映才干。指对系统控制指令的反映才干。n低速运动平稳性低速运动平稳性 指低速运动时运动部件的指低速运动时运动部件的运动动摇误差低速运动动摇误差低速“爬行景象。爬行景象。n为防止爬行景象的出现，可同时采取以下几项措为防止爬行景象的出现，可同时采取以下几项措施：施

8、：n 采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；层导轨等；n 在普通滑动导轨上运用含有极性添加剂的导轨在普通滑动导轨上运用含有极性添加剂的导轨油；油；n 用减小结合面、增大构造尺寸、缩短传动链、用减小结合面、增大构造尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。5 5温度敏感性和构造工艺性要求温度敏感性和构造工艺性要求n温度敏感性温度敏感性 指点轨在环境温度和导轨运指点轨在环境温度和导轨运动摩擦发热的影响下，导轨运动灵敏性、平稳动摩擦发热的影响下，导轨运动灵敏性、平稳性、导向精度产生变化的反映程度。

9、性、导向精度产生变化的反映程度。n构造工艺性要求构造工艺性要求 构造简单、制造容易、构造简单、制造容易、装配调整、维修维护、检测方便，消费本钱低。装配调整、维修维护、检测方便，消费本钱低。3.导轨副的设计内容与步骤 n1 1根据导轨副运用的任务条件，选择合理的根据导轨副运用的任务条件，选择合理的构造方式。构造方式。n2 2选择导轨副的截面外形，保证导轨的导向选择导轨副的截面外形，保证导轨的导向精度。精度。 n3 3根据导轨的载荷和任务温度范围，选择导根据导轨的载荷和任务温度范围，选择导轨的详细构造及尺寸参数，保证具有足够的刚轨的详细构造及尺寸参数，保证具有足够的刚度、良好的耐磨性、运动灵敏性、

10、平稳性。度、良好的耐磨性、运动灵敏性、平稳性。 3.导轨副的设计内容与步骤n4 4具有合理的误差自动补偿或调整安装，在导具有合理的误差自动补偿或调整安装，在导轨长期运用后超越导轨规定的平均无缺点任务轨长期运用后超越导轨规定的平均无缺点任务时间时间MTBFMTBF可靠性目的，经过调整进一步的可靠性目的，经过调整进一步的坚持导轨的导向精度。坚持导轨的导向精度。 n5 5选用合理的耐磨资料、光滑方法以及防护安选用合理的耐磨资料、光滑方法以及防护安装，使导轨尽能够的处于良好任务形状，减少导装，使导轨尽能够的处于良好任务形状，减少导轨副的磨损。轨副的磨损。 n6 6制定必要的技术条件关重件的制造工艺规制

11、定必要的技术条件关重件的制造工艺规范、装配调整技术条件、检检验收技术条件、运范、装配调整技术条件、检检验收技术条件、运用维护操作规范、维修维护工艺流程与规范等。用维护操作规范、维修维护工艺流程与规范等。二二. .滑动导轨副的构造及其选择滑动导轨副的构造及其选择1.1.滑动导轨副的截面外形和特点滑动导轨副的截面外形和特点凸形导轨特点？凹形导轨特点？哪种更适用于高速情况？凸形导轨特点？凹形导轨特点？哪种更适用于高速情况？1三角形导轨三角形导轨n导轨承导件尖顶朝上的称三角形导轨，尖导轨承导件尖顶朝上的称三角形导轨，尖顶朝下的称顶朝下的称V V形导轨形导轨n特点：特点：n在垂直载荷作用下，具有磨损量自

12、动补偿功能，在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，无间隙任务，导向精度高。无间隙任务，导向精度高。n导轨程度与垂直误差相互影响，导轨面加工、导轨程度与垂直误差相互影响，导轨面加工、检验、维修困难。检验、维修困难。1三角形导轨三角形导轨n又分对称型和非对称型三角形导轨。又分对称型和非对称型三角形导轨。n对称型导轨对称型导轨 随顶角增大，导轨承载才干随顶角增大，导轨承载才干增大，但导向精度降低。增大，但导向精度降低。n非对称导轨非对称导轨 主要用在载荷不对称的时候，主要用在载荷不对称的时候，经过调整不对称角度，使导轨左右面程度分力经过调整不对称角度，使导轨左右面程度分力相互抵消，提高导轨刚度。

13、相互抵消，提高导轨刚度。2 2矩形导轨矩形导轨特点：特点：构造简单，制造、检验、维修方便，导轨面宽、构造简单，制造、检验、维修方便，导轨面宽、承载才干大，刚度高，运用广泛。承载才干大，刚度高，运用广泛。导向精度不如三角形导轨高，磨损后不能自动补导向精度不如三角形导轨高，磨损后不能自动补偿，在程度和垂直两方向均须间隙调整安装。偿，在程度和垂直两方向均须间隙调整安装。导轨在程度和垂直面位置互不影响，安装调整方导轨在程度和垂直面位置互不影响，安装调整方便。便。导轨的资料、载荷、宽度一样情况下，矩形导轨导轨的资料、载荷、宽度一样情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。的摩擦阻力和接触变形

14、都比三角形导轨小。3 3燕尾形导轨燕尾形导轨特点：特点：无磨损量自动补偿功能，须间隙调整安装。无磨损量自动补偿功能，须间隙调整安装。燕尾起压板作用，一根镶条就可调整程度垂直两燕尾起压板作用，一根镶条就可调整程度垂直两方向的间隙，可接受颠覆载荷，构造紧凑。方向的间隙，可接受颠覆载荷，构造紧凑。刚度差，摩擦阻力大、制造、检验、维修不方便。刚度差，摩擦阻力大、制造、检验、维修不方便。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸遭到限用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸遭到限制的场所制的场所4 4圆形导轨圆形导轨特点：特点：构造简单，制造、检验、配合方便，精度易于保构造简单，制造、检验、配合方便，精度易于保证

15、，但磨损后很难调整，构造刚度较差。证，但磨损后很难调整，构造刚度较差。用于接受轴向载荷的场所用于接受轴向载荷的场所2.2.导轨副组合导轨副组合(1)(1)双三角形导轨组合双三角形导轨组合特点：特点：两导轨磨损均匀，能自动补偿垂直和程度方向下两导轨磨损均匀，能自动补偿垂直和程度方向下磨损，接触刚度好，导向和精度坚持性高磨损，接触刚度好，导向和精度坚持性高工艺性差，热敏感性较大。工艺性差，热敏感性较大。主要用于高精机床。主要用于高精机床。(2)矩形与矩形导轨组合矩形与矩形导轨组合n特点：特点：n承载面与导向面分别，制造调整简单、导向面间隙用调承载面与导向面分别，制造调整简单、导向面间隙用调整镶条保

16、证，接触刚度较低。整镶条保证，接触刚度较低。n闭式构造时，有辅助导向面，间隙由调整压板保证。在闭式构造时，有辅助导向面，间隙由调整压板保证。在导轨副同样热变形条件下，导轨副同样热变形条件下，L1L1越大，导向间隙要求越大。越大，导向间隙要求越大。 (3)三角形与矩形导轨、平面导轨组合三角形与矩形导轨、平面导轨组合特点：兼有三角形导轨导向精度好、矩形导轨制造方便、刚性好的优点，可防止热变形产生的配合间隙变化；两导轨磨损不均匀，影响导轨位置精度；另外，两导轨的摩擦阻力不同，因此布置驱动力时，驱动力应与两摩擦阻力的合力共线为宜。当采用闭式压板构造时，可接受颠覆力矩。三角形与矩形导轨、平面导轨组合三角

17、形与矩形导轨、平面导轨组合(4)(4)燕尾形导轨及其组合燕尾形导轨及其组合 特点：特点：整体式燕尾导轨导向精度高，调整方便，承载才干强，制造困难整体式燕尾导轨导向精度高，调整方便，承载才干强，制造困难装配式导轨，制造调整方便，承载才干与整体式燕尾导轨相比较弱装配式导轨，制造调整方便，承载才干与整体式燕尾导轨相比较弱燕尾导轨与矩形导轨组合，兼有调整方便，承载才干较强等优点。燕尾导轨与矩形导轨组合，兼有调整方便，承载才干较强等优点。1斜镶条斜镶条 ；2压板；压板；3直镶条直镶条 燕尾形导轨及其组合的间隙调整燕尾形导轨及其组合的间隙调整整体式燕尾形导轨整体式燕尾形导轨装配式燕尾形导轨装配式燕尾形导轨

18、燕尾形与矩形导轨组合燕尾形与矩形导轨组合3.3.导轨副间隙的调整导轨副间隙的调整n为保证导轨正常任务，导轨滑动外表之间应坚为保证导轨正常任务，导轨滑动外表之间应坚持适当的间隙，且导轨长期运用后，会因磨损持适当的间隙，且导轨长期运用后，会因磨损而增大间隙，故导轨应有间隙调整安装。而增大间隙，故导轨应有间隙调整安装。n常用的调整方法有压板和镶条法两种。常用的调整方法有压板和镶条法两种。n对燕尾形导轨可采用镶条对燕尾形导轨可采用镶条( (垫片垫片) )方法同时调整方法同时调整垂直和程度两个方向的间隙。垂直和程度两个方向的间隙。n对矩形导轨可采用修刮压板，修挂调整垫片的对矩形导轨可采用修刮压板，修挂调

19、整垫片的厚度或调整螺钉的方法进展间隙的调整。厚度或调整螺钉的方法进展间隙的调整。 3.3.导轨副间隙的调整导轨副间隙的调整n矩形导轨垂直方向间隙的调整矩形导轨垂直方向间隙的调整矩形导轨垂直方向间隙的调整矩形导轨垂直方向间隙的调整1 1压板压板 ；2 2结合面；结合面；3 3调整螺钉；调整螺钉；4 4调整垫片调整垫片矩形和燕尾形导轨程度间隙的调整矩形和燕尾形导轨程度间隙的调整矩形和燕尾形导轨程度间隙的调整矩形和燕尾形导轨程度间隙的调整3.3.导轨副间隙的调整导轨副间隙的调整n三角形导轨的上滑动面能自动补偿，下滑动面三角形导轨的上滑动面能自动补偿，下滑动面的间隙调整和矩形导轨的下压板调整底面间隙的

20、间隙调整和矩形导轨的下压板调整底面间隙一样。一样。n圆形导轨的间隙不能调整。圆形导轨的间隙不能调整。4.4.导轨副资料的选择导轨副资料的选择n导轨副资料选择的根本要求：导轨副资料选择的根本要求：n 应具有高的耐磨性、减振性、热稳定性应具有高的耐磨性、减振性、热稳定性以及易于消费制造。以及易于消费制造。4.4.导轨副资料的选择导轨副资料的选择1 1铸铁铸铁耐磨性和减振性好，热稳定性高，易于铸造耐磨性和减振性好，热稳定性高，易于铸造和切削加工本钱低和切削加工本钱低常用铸铁：灰铸铁、耐磨铸铁高磷铸铁、常用铸铁：灰铸铁、耐磨铸铁高磷铸铁、低合金铸铁、稀土铸铁、孕育铸铁低合金铸铁、稀土铸铁、孕育铸铁4.

21、4.导轨副资料的选择导轨副资料的选择2 2钢钢为了提高导轨的耐磨性，可以采用淬硬的钢导轨为了提高导轨的耐磨性，可以采用淬硬的钢导轨3 3有色金属有色金属4.4.导轨副资料的选择导轨副资料的选择4 4塑料塑料镶装塑料导轨耐磨性好镶装塑料导轨耐磨性好( (但略低于铝青铜但略低于铝青铜) )，抗振，抗振性能好，任务温度顺应范围广，抗撕伤才干强性能好，任务温度顺应范围广，抗撕伤才干强动、静摩擦系数低，差别小动、静摩擦系数低，差别小加工性和化学稳定性好，工艺简单，本钱低。加工性和化学稳定性好，工艺简单，本钱低。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。4 4塑料塑料n导轨板：在

22、钢板上烧结球状青铜颗粒并浸渍聚导轨板：在钢板上烧结球状青铜颗粒并浸渍聚四氟乙烯塑料的板材。四氟乙烯塑料的板材。n这种塑料导轨板既具有聚四氟乙烯的摩擦特性，这种塑料导轨板既具有聚四氟乙烯的摩擦特性，又具有青铜和钢铁的刚性与导热性。又具有青铜和钢铁的刚性与导热性。n聚四氟乙烯自光滑性能优良，适用于光滑不良聚四氟乙烯自光滑性能优良，适用于光滑不良或无法光滑的导轨面上。或无法光滑的导轨面上。5 5导轨资料的搭配导轨资料的搭配n动定导轨为软动定导轨为软硬资料组合。硬资料组合。n如：铸铁如：铸铁淬火铸铁、铸铁淬火铸铁、铸铁钢导轨、有色金钢导轨、有色金属属钢导轨、塑料钢导轨、塑料钢导轨等。钢导轨等。滑动导轨

23、常用资料的搭配滑动导轨常用资料的搭配5. 提高导轨副耐磨性的措施提高导轨副耐磨性的措施1) 1) 采用镶装导轨采用镶装导轨 提高导轨的耐磨性，又使导轨的制造工艺简单，提高导轨的耐磨性，又使导轨的制造工艺简单，修缮方便，本钱低修缮方便，本钱低在支承导轨在支承导轨( (如底座、床身等如底座、床身等) )上镶装淬硬钢条、上镶装淬硬钢条、钢板或钢带；在动导轨上镶装塑料或有色金属钢板或钢带；在动导轨上镶装塑料或有色金属板。板。除镶装塑料导轨外，还可用喷涂塑料导轨锦纶除镶装塑料导轨外，还可用喷涂塑料导轨锦纶10101010和低压聚乙烯粉末，喷涂厚度和低压聚乙烯粉末，喷涂厚度0.50.51mm1mm5. 提

24、高导轨副耐磨性的措施提高导轨副耐磨性的措施2)2)提高导轨的精度与改善外表粗糙度提高导轨的精度与改善外表粗糙度3 3减小导轨单位面积上的压力减小导轨单位面积上的压力( (即比压即比压) ) 减轻运动部件的分量和增大导轨支承面的面积。减轻运动部件的分量和增大导轨支承面的面积。采用卸荷安装，即在导轨载荷相反方向添加弹簧采用卸荷安装，即在导轨载荷相反方向添加弹簧或液压作用力，抵消导轨所受部分载荷。或液压作用力，抵消导轨所受部分载荷。三、滚动导轨副的类型与选择三、滚动导轨副的类型与选择 组成：带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动组成：带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动体隔离元件等组成。体隔离元件

25、等组成。类型：类型：按运动方式按运动方式 直线导轨和回转导轨。直线导轨和回转导轨。按滚动体外形按滚动体外形滚珠滚动导轨副、圆柱滚针滚珠滚动导轨副、圆柱滚针滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。按滚道截面外形按滚道截面外形 平面导轨、三角形导轨、圆弧平面导轨、三角形导轨、圆弧形导轨等。形导轨等。按滚动体的循环方式按滚动体的循环方式非循环导轨和循环导轨。非循环导轨和循环导轨。1.直线运动滚动导轨副的特点及要求直线运动滚动导轨副的特点及要求滚动导轨的优点滚动导轨的优点摩擦系数小摩擦系数小0.0030.0030.0050.005动静摩擦系数根本一样动静摩擦系数根本一样可预紧，刚度

26、高可预紧，刚度高寿命长寿命长光滑方便，可用脂光滑，一次装填，长期运用光滑方便，可用脂光滑，一次装填，长期运用由专业厂家消费，可外购由专业厂家消费，可外购滚动导轨的缺陷滚动导轨的缺陷导轨与滚动体间为线接触或点接触，抗振性查，接触应力大导轨与滚动体间为线接触或点接触，抗振性查，接触应力大对导轨外表硬度、外表外形精度、滚动体尺寸精度要求高，滚动体直对导轨外表硬度、外表外形精度、滚动体尺寸精度要求高，滚动体直径不一致会产生振动，影响运动精度径不一致会产生振动，影响运动精度构造复杂，制造困难，本钱较高；构造复杂，制造困难，本钱较高；对脏物比较敏感，必需有良好的防护安装。对脏物比较敏感，必需有良好的防护安

27、装。1.直线运动滚动导轨副的特点及要求直线运动滚动导轨副的特点及要求对滚动导轨副的根本要求对滚动导轨副的根本要求导向精度。是导轨副最根本的性能目的。各种机床对导轨副导向精度。是导轨副最根本的性能目的。各种机床对导轨副本身平面度、垂直度及等高、等距的要求都有规定或规本身平面度、垂直度及等高、等距的要求都有规定或规范。范。耐磨性。导轨副应在预定的运用期内，坚持其导向精度。精耐磨性。导轨副应在预定的运用期内，坚持其导向精度。精细传动导轨副的主要失效方式是磨损。因此耐磨性是衡细传动导轨副的主要失效方式是磨损。因此耐磨性是衡量滚动导轨副性能的主要目的之一。量滚动导轨副性能的主要目的之一。刚度。选用可调间

28、隙和预紧的导轨副可以提高刚度。刚度。选用可调间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。工艺性。要便于装配、调整、丈量、防尘、光滑和维修保养。工艺性。要便于装配、调整、丈量、防尘、光滑和维修保养。三、滚动导轨副的类型与选择三、滚动导轨副的类型与选择1 1滚动体不循环的滚动导轨副滚动体不循环的滚动导轨副2 2滚动体循环的滚动导轨副滚动体循环的滚动导轨副3 3滚动轴承导轨滚动轴承导轨直线运动滚动导轨副的分类直线运动滚动导轨副的分类三、滚动导轨副的类型与选择三、滚动导轨副的类型与选择1 1滚动体不循环的滚动导轨副滚动体不循环的滚动导轨副这种导轨的滚动体可以是滚珠、滚针或圆柱滚子。滚动体不循环，所以行这种导轨的滚

29、动体可以是滚珠、滚针或圆柱滚子。滚动体不循环，所以行程不能太长。程不能太长。1 1动导轨动导轨 2 2滚珠滚珠 3 3定导轨定导轨 4 4滚柱滚柱 5 5滚针滚针三、滚动导轨副的类型与选择三、滚动导轨副的类型与选择1 1滚动体不循环的滚动导轨副滚动体不循环的滚动导轨副导轨构造简单，制造容易，本钱较低，但有时难以施加预紧力，刚导轨构造简单，制造容易，本钱较低，但有时难以施加预紧力，刚度较低，抗振性能差，不能接受冲击载荷。度较低，抗振性能差，不能接受冲击载荷。滚珠导轨副滚珠导轨副( (图图a a、b)b)：摩擦阻力小，但承载才干差，刚度低；不能接受大的颠覆力矩和程度摩擦阻力小，但承载才干差，刚度低

30、；不能接受大的颠覆力矩和程度力屈常任务的滚珠接触部位，容易压出凹境，使导轨副丧失精度。这力屈常任务的滚珠接触部位，容易压出凹境，使导轨副丧失精度。这种导轨适用于裁荷不超越种导轨适用于裁荷不超越200 N200 N的小型部件。设计时应留意尽量使驱的小型部件。设计时应留意尽量使驱动力和外加载荷作用点位于两条导轨副的中间。动力和外加载荷作用点位于两条导轨副的中间。滚针和滚柱导轨副滚针和滚柱导轨副(c(c、d d、e e、f f、g g、h) h) ：承荷才干比滚珠导轨副高近承荷才干比滚珠导轨副高近1010倍，刚度比滚珠导轨副高。交叉滚柱导倍，刚度比滚珠导轨副高。交叉滚柱导轨副轨副(e)(e)四个方向均能受载，导向性能也高。但滚针和滚柱对导轨面四个方向均能受载，导向性能也高。但滚针和滚柱对导轨面的平行度误差比较敏感，且容易侧向偏移和滑动，引起磨损加剧。的平行度误差比较敏感，且容易侧向偏移和滑动，引起磨损加剧。三、滚动导轨副的类型与选择三、滚动导轨副的类型与选择2