第十三章 带传动与链传动(1)

1、带传动应用广泛，带传动分类按传动原理：带传动应用广泛，带传动分类按传动原理：1 1 概述概述二、带传动概述二、带传动概述1、组成及工作原理123n2n1 两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。带张紧在两轮上，主动轮转Ff 带运动Ff从动轮转动：摩擦传动2、类型 根据截面形状分胶帆布平带、编织带、高速带。整卷出售、接头无接头1）平带 结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。普通V带 应用最广的带传动,摩擦力比平带大2）V带窄V带宽V带联组V带比较平带与比较平带与V带的摩擦力带的摩擦力平带：平带：fQfNFfV带带:QfQffNFf2sin20工作面为两侧面工作面为两侧面工

2、作面为内圆周面工作面为内圆周面式中式中: V带轮之间的轮槽角带轮之间的轮槽角 f 带与带轮之间的摩擦系数带与带轮之间的摩擦系数 fV带轮当量摩擦系数带轮当量摩擦系数02sin0ff显然，显然，f大于大于 f在同样的张紧力下，带传动较平带传动产生更大的摩擦力楔形增压效应 兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V带长短不一而受力不均。3）多楔带汽车发动机 啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。4）同步带机器人关节平带：高速、轻载窄V带：大功率，结构紧凑宽V带：高速度联组V带：高速，大功率，防振动多

3、楔带：类似于平带，但摩擦力大齿形带：啮合传动3、按传动形式分开口传动：两轴平行，1、2同向。交叉传动：两轴平行，1、2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。交叉传动开口传动4、特点1）带有弹性弹性滑动，i不准确。2）靠摩擦传动过载打滑，保护损坏其他零件；磨损大、低、寿命，压轴力大。缓冲吸振、传动平稳、无噪音；3）中间挠性件适于远距离传动；结构尺寸大。4）结构简单，制造安装方便，成本低。5、应用传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆场合外。v= 525m/si 平5， i v7多级传动中，带布置在高速级。为什么？12aD12D22 2 带传动的几何计算（略）带传动的几何

4、计算（略）a 、L、1、2包角12注意：22121()2()24dDDLaDDa带长Ld：中心距a：222121212()2()8()8ddLDDLDDDDa1180221180sin2DDa21118057.3DDa3 3 带传动的计算基础带传动的计算基础一、作用力分析一、作用力分析1、带传递的力接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。带张紧在带轮上 a 、工作前：b 、工作时：形成紧边：F0F1（下）松边：F0F2（上）：轮对带摩擦力：带对轮摩擦力各力之间关系？（1）取主动轮一段带为分离体FfF2F1O1Ff=F1-F2FfT1取小带轮为对象，其有效圆周力：（有效拉力）vPDTF100

5、0211F=Ff=F1-F2 即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与 松边的拉力差。（2）F1、F2、F与F0间的关系？变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。即：F1-F0=F0-F2c 、开始打滑时，Ff max F FmaxfeqvFqvF2221（挠性体欧拉公式） F1+F2=2F0 由、式对于V带：ff2、离心力Fc=qv2F0、 f 、 FmaxPmax 二、带的应力二、带的应力带工作时，受到三种应力。ffffeeqvFeeqvFF1111)(211)(220202、离心应力c22vAqvAFccq单位带长质量带密度3、弯曲应力当带型号，材料一定时，Db

6、1当i1时，D1b2小带轮直径不能太小 带内最大应力：11maxb1、拉应力1=F1/A（紧边拉力）2=F2/A（松边拉力）12MPaDyEb2yV带的节线带的节线 DV带轮的带轮的基准圆基准圆aeb2fmaxb1c1bc2b1b1max 1cb2df1ad2b21a2cb紧边开始绕上小带轮处11maxb结论：1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处；3、b占比例最大，D b 每种带选择DDmin。max2、带在变应力状态下工作 防疲劳失效： ；2byED21(1)fafaFeFqve22(1)faFFqve设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动

7、被称为弹性滑动。紧边：松边：AEF11AEF22 F1 F2 1 2带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。v v1 带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。 v2 v带v轮2。定量关系滑动率表示：%21%100121vvv100060111nDv100060222nDv传动比)1 (1221DDnni或2112)1 (DnDn4）后果：a 、 v轮2Dmin2）验算带速1 15 25/60 1000Dnvm s3）D2iD1 或 1212)1 (DnnD系列值由于取标准，使i变化，应保证传动比相对误差：%5%100原实原iii直径系列：20、22.4、2

8、5、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71、75、80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、355、375、400、。表13-2V带带轮最小计算直径：mm3、确定a、Lda 结构尺寸，高速时带颤动，1不稳定a 结构紧凑a 1 降低传动能力带长 带绕转次数带寿命经验公式：0.70(D1+D2) a 2(D1+D2)计算过程：1）由经验公式初选a0；2）由式13-1 Ld 选标准值Ld；3）由式13-26 a变动范围4、验算包角1、传动

9、比i一般：1120、i75、带的根数zP0单根V带的实际使用功率，使用条件与实验条件不同。0Pi1时，功率增量(P231，表13-8)k包角系数(1801) (P236，表13-12)Lk长度系数(非特定带长) (P237，表13-13)1000LckkPPPz6、确定初拉力F020)5 . 2(500mKKzPFd新带的初拉力及测量8、带轮设计9、张紧装置F0F0F0F0FQ2sin210zFFQ7、计算压轴力FQ定期张紧装置定期张紧装置张紧轮张紧装置张紧轮张紧装置张紧装置张紧装置自动张紧装置自动张紧装置6 6 带传动设计带传动设计张紧装置张紧装置定期张紧装置2、自动张紧张紧轮张紧装置张紧轮张紧装置（中心距不可调）（中心距不可调）增大小轮包角增大小轮包角靠近大带轮靠近大带轮3、张紧轮张紧7.7同步带传动简介同步带的特点：同步带的特点：速度可达速度可达80