第七八章 带传动和链传动

1、带有中间挠性件的传动方式。带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动包括：带传动、链传动和绳传动摩擦带传动一、按工作原理分。带传动啮合带传动带传动组成：带传动组成：主动轮从动轮传动带主动轮从动轮传动带动画演示动画演示设计：潘存云3带传动的组成：带传动的组成：主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。工作原理：工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与使得带与带轮之间产生带轮之间产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力托动托动从动轮一起同向回转。从动轮一起同向回转。1n2n12F0F0F0F0设计：

2、潘存云设计：潘存云类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 -摩擦牵引力大 -摩擦牵引力大 - -牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。带传动的类型带传动的类型抗拉体设计：潘存云设计：潘存云平带的极限摩擦力为平带的极限摩擦力为: FN f = FQ f FN/2FN/2FQFQFNFN=FQFN= =FQ/sin(/sin(/2)/2)则则V带的极限摩擦力为带的极限摩擦力为 ：f -当量摩擦系数当量摩擦系数, f fQQNFffFfF2sinQNFf

3、fF2sin在相同条件下在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。用用 f 代替代替 f 后，得以上计算公式：后，得以上计算公式：设计：潘存云节园节园节线节线组成：组成：同步带（同步齿形带）是以钢同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。同步带传动简介同步带传动简介结构特点：结构特点：横截面为矩形，带面横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，具有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。带轮轮面也制成相应的齿形。传动特点：传动特点：靠带

4、齿与轮齿之间的啮合靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。周速度同步，故称为同步带传动。优点：优点：1.传动比恒定；传动比恒定；2.结构紧凑；结构紧凑；3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达，传动比可达10，传递功率可达，传递功率可达200 KW；4.效率高，高达效率高，高达0.98。缺点：缺点：成本高；对制造和安装要求高。成本高；对制造和安装要求高。pb节距节距 返回目录优点：优点：1）中心距变化范围大，适宜远距离传动；）中心距变化范围大，适宜远距离传动；

5、 2）过载时，可以防止其它零件的损坏；）过载时，可以防止其它零件的损坏； 3）制造和安装精度较低，结构简单、价格低廉；）制造和安装精度较低，结构简单、价格低廉； 4）能起到缓冲和吸收振动，传动平稳，噪音小）能起到缓冲和吸收振动，传动平稳，噪音小 。 5）维护方便，不需要润滑等。）维护方便，不需要润滑等。 三、带传动特点三、带传动特点 缺点：缺点：1）带传动不能保持准确的传动比，传动效率较）带传动不能保持准确的传动比，传动效率较 低低 常用于中、小功率，带速在525m/s，传动比 的情况下。 2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力较大；）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力较大；3

6、）带的寿命较短。）带的寿命较短。四、带传动适用场合四、带传动适用场合97.094.0,7i设计：潘存云7-2 带传动的受力分析及运动分析带传动的受力分析及运动分析F0F0F0F0静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1 ，紧边紧边F2 松边松边F1F2F1F2紧边紧边松边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等： F1 F0 =

7、F0 F2 从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2设计：潘存云设计：潘存云当圆周力当圆周力FF Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。传动失效。称称 F1 - - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F = F = F1 - - F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：1000FvP 以平带为例，分析打滑时紧边拉力以平带为例，分析打

8、滑时紧边拉力F1和松和松边拉力边拉力F2之间的关系。之间的关系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧进行分析：取一小段弧进行分析：参数如图参数如图 正压力：正压力：dFN 两端的拉力：两端的拉力：F 和和F+dF 力平衡条件：力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN P 增大时，增大时， 所需的所需的F (即即Ff )加大。但加大。但Ff 不可能无限增大。不可能无限增大。当当Ff 达到极限值达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临界状时，带传动处于即将

9、打滑的临界状态。此时，态。此时， F1 达到最大，而达到最大，而F2 达到最小达到最小。由力平衡条件：由力平衡条件：2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二阶微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln积分得：积分得：紧边和松边的拉力之比为：紧边和松边的拉力之比为：feFF21绕性体摩擦的基本公式绕性体摩擦的基本公式 dFfdFN欧拉公式欧拉公式 联立求解：联立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1 F2故松紧边单位长度上故松紧边单位长度上的变形量

10、不等。的变形量不等。带绕过主动轮时，由带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向相对于主动轮的转向向后滑动。向后滑动。同样的现象也发生在同样的现象也发生在从动轮上。但情况有从动轮上。但情况有何不同？何不同？由此可见：弹性滑动由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力是由弹性变形和拉力差引起的。差引起的。动画演示动画演示设计：潘存云F2F2F1F1设设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动弹性滑动。

11、 紧边：紧边：松边：松边：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2带绕过带绕过主动轮主动轮时，将逐渐缩时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使短并沿轮面滑动，使带速落带速落后于轮速。后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带带速超前于轮速。速超前于轮速。smndv/100060111smndv/100060222总有：总有：v v2 2 v v1 1 从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1弹性滑动引起的不良后果：弹性滑动引起的不良后果： 使从动轮的圆周速度低于主动轮使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即，即 v2 1 从动轮直径增大

12、，从动轮直径增大，传动能力提高，则额定功率增加传动能力提高，则额定功率增加额定功率增量为：额定功率增量为：)11 (11ibknkP P1 查表查表5-6弯曲系数，弯曲系数，截面尺寸大截面尺寸大的带，系数的带，系数值越大值越大 带长不等于特定带长带长不等于特定带长 带越长，单位时间内的应力循环次数越少，带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。为此，引入带长修正系数为此，引入带长修正系数 KL 。 包角包角不等于不等于 小带轮包角小于小带轮包角小于，传动能力有所下降，引，传动能力有所下降，引入包角修正系数入包角修正系数

13、K 。 K1传动比传动比系数，系数，传动比传动比越大，越大，系数值系数值越大越大b2减小，减小，在实际工作条件下，单根在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：带的额定功率为：kW)(11KKPPPL三、三、V V带传动的设计计算带传动的设计计算（一）已知条件及设计内容（一）已知条件及设计内容传递的名义功率传递的名义功率P P ；已知条件已知条件主动轮转速主动轮转速n1 1 ；从动轮转速从动轮转速n2 2 或传动比或传动比 i ；传动位置要求传动位置要求 ；工况条件、原动机类型等；工况条件、原动机类型等；V V带的型号、长度和根数；带的型号、长度和根数；设计内容设计内容带轮直径和结构；带轮直径和

14、结构；传动中心距传动中心距 a ；验算带速验算带速 v 和包角和包角 ；计算初拉力和压轴力；计算初拉力和压轴力；（二）设计步骤和方法（二）设计步骤和方法1、确定计算功率、确定计算功率 Pc KAP2、根据、根据n1、 Pc选择带的型号选择带的型号3、确定带轮基准直径、确定带轮基准直径dd1、dd24、验算带速、验算带速v （v525m/s）N5、确定中心距、确定中心距 a 及带长及带长 Ld6、验算主动轮的包角、验算主动轮的包角17、计算带的根数、计算带的根数 zN z 7 ？NY8、确定初拉力、确定初拉力 F09、计算压轴力、计算压轴力 FQ10、带轮结构设计、带轮结构设计5、确定中心距、确

15、定中心距 a 及带长及带长 Ld6、验算主动轮的包角、验算主动轮的包角1设计：潘存云设计：潘存云300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速小带轮的转速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=801001dd1、确定设计功率、确定设计功率cP

16、其中： 为设计功率（KW）；KA为工况系数；P为所需传递的功率（KW） cAPK P2、选择带型、选择带型 根据设计功率 PC 和小带轮转速n1按图510初步选择带型。并确定 dd1 的取值范围。3、确定带轮基准直径确定带轮基准直径 dd1 和dd2 选择小带轮基准直径时，查表54，应使 dd1 dd min ，并落在前面 dd1 的取值范围，取标准直径。大带轮基准直径依据：12112ddddnnidd4、验算带速、验算带速带速的计算式为： 10006011ndvd 带速v太高则离心力大，使带与带轮之间的正压力减小，传动能力下降，容易打滑。带速太低，则要求有效拉力F越大，使带的根数过多。一般取

17、v525m/s之间。可按下式进行初选中心距：5、确定中心距和带长、确定中心距和带长)(2)(7.021021ddddddadd 带长根据带轮的基准直径和要求的中心距带长根据带轮的基准直径和要求的中心距 计算：计算： 021221004)()(22addddaLddddda 过小，带短，易疲劳过小，带短，易疲劳a 过大，易引起带的扇动过大，易引起带的扇动 根据初选的带长 Ld0 在表5-8中查取相近的基准长度 Ld ，然后计算实际的中心距：200ddLLaa小带轮包角为：小带轮包角为： 3 .57180121adddd（一般要求大于（一般要求大于120） 7、确定带的根数、确定带的根数11()c

18、cLPPzPPP K K带的根数应根据计算进行圆整。当带的根数应根据计算进行圆整。当z过大时，应改选带轮基准过大时，应改选带轮基准直径或改选带型，重新计算。直径或改选带型，重新计算。 6、验算包角、验算包角8、确定初拉力、确定初拉力 初拉力初拉力F0小，带传动的传动能力小，易出现打滑。初拉力小，带传动的传动能力小，易出现打滑。初拉力F0过大，则带的寿命低，对轴及轴承的压力大。过大，则带的寿命低，对轴及轴承的压力大。20(2.5)500cKPFqvK zv设计：潘存云设计：潘存云F0F01由力平衡条件得静止时轴上的压力为：由力平衡条件得静止时轴上的压力为：9. 9. 作用在轴上的力作用在轴上的力

19、 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212返回目录设计：潘存云V V带可分为：带可分为：普通普通V带、窄带、窄V带、宽带、宽V带、大楔角带、大楔角V带、带、汽车汽车V带等类型。其中普通带等类型。其中普通 V V带应用最广。带应用最广。一、一、V V带的规格带的规格组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。设计：潘存云bbdh =40，h/bd =0.7的的V带称为

20、普通带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。带。已经标准化，有七种型号。 型型 号号 Z A B C D E Y 顶宽顶宽b 10 13 17 22 32 38 6节宽节宽 bd 8.5 11 14 19 27 32 5.3 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 4 楔角楔角每米质量每米质量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 0.04表表5-1 普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为相对应的带轮直径称为基准直径基准直径d。d

21、V带在规定的张紧力下，位于带轮基准带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为直径上的周线长度称为基准长度基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表10-2 ，P175bd普通V带采用基准宽度制。所谓所谓基准宽度制基准宽度制是以基准线的位是以基准线的位置和基准宽度来确定带轮置和基准宽度来确定带轮的槽型、基准直径和的槽型、基准直径和 V带在槽中的位置。带在槽中的位置。 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13

22、1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1

23、250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表5-2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1997）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88设计：潘存云V带轮的结构带轮的结构带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木

24、材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；d0dHL实心式实心式设计：潘存云腹板式腹板式-中等直径；中等直径；dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 见图见图13 - 8s= (0.2 0.3) B s11.5s s20.5s腹板式一腹板式一V带轮的结构带轮的结构带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；设计：潘存云S1斜度斜度1：25SS2drdkdhddaLBS2设计：潘存云腹板式腹板式-中等直径；中等直径；dh = (

25、1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 见图见图13 - 8s= (0.2 0.3) B s20.5sV带轮的结构带轮的结构带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；腹板式二腹板式二设计：潘存云斜度斜度1：25S2drdkdhddaBSL设计：潘存云设计：潘存云轮辐式轮辐式-d350 mm；腹板式腹板式-中等直径；中等直径；V带轮的结构带轮的结构带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构

26、带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n转速转速A轮幅数轮幅数设计：潘存云设计：潘存云f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 1

27、4.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315对应的对应的d d3232343436363838( ) 表表5-3 普通普通V带轮的轮槽尺寸带轮的轮槽尺寸返回目录a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a1.1.调整中心距调整中心距 设计：潘存云设计：潘存云张紧轮张紧轮带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴一、链传动的

28、特点和应用一、链传动的特点和应用 1) 组成：主、从动链轮和链条。 2)传动:通过链条的链节与轮齿的啮合来传递运动和动力 3) 链传动分类 传动链 起重链 输送链动画演示动画演示设计：潘存云特点：特点：（与带传动相比与带传动相比）1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑，链轮传动没有弹性滑动和打滑， 能保持准确的平均传动比；能保持准确的平均传动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失的摩擦损失 ；3.结构紧凑；结构紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比与传齿轮动相比5.制造和安

29、装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；缺点：缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性性 较差，有一定的冲击和噪声。较差，有一定的冲击和噪声。应用：应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机机 床及摩托车中。床及摩托车中。工作范围：工作范围：传动比：传动比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 传递功率：传递功率： P 100 KW;100 KW; 圆周速度：圆周速度： v 15 m/s;15 m/s; 传动效率：传动效率： 0

30、.950.950.98 0.98 返回目录设计：潘存云设计：潘存云销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等一、一、 链条链条类型类型 滚子链的组成：滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐

31、磨性。碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大，越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：结构类型：单排链和多排链。单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 多排链的承载能力与排数大致成

32、正比链排数不宜过多，不能超过4排链排数过多，载荷分布不均匀设计：潘存云设计：潘存云链链 号号08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表511 A系列滚子链的主要参数系列滚子链的主要参数节距节距P 排距排距pt 滚子外径滚子外径d1 极限载荷极限载荷Q(单排单排) 每米长质量每米长质量q(单排单排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 8670

33、0 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60设计：潘存云设计：潘存云链条长度以链节数表示。链节数最好取链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数偶数，以便链，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为若链节数为奇数奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时

34、，时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过渡链节还要承受过渡链节还要承受附加的弯曲载荷附加的弯曲载荷，通常应避免采用。，通常应避免采用。过渡链节过渡链节内外链板制成“8”字形，目的为： 1.2.使各横剖面抗拉强度接近减小质量对于滚子链，共有两个系列：A、B，常用A系列。标记方法为：链号排数X整链链节数 标准编号。例如10A186 GB1243.183在表511给出了部分A系列滚子链的几何参数，其中链节距p是其关键尺寸：)(164 .25mmp 链号数除了接头链节外，各链节都是不可分离的。链节数 使用）奇数：过渡链节（避免或销片）偶数：止锁件（开口销设计：潘存云齿形链板的两侧是直边，工作时链板的齿形

35、链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。摩擦和磨损。齿形链齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。是由许多齿形链板用铰链联接而成。优点：优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。受冲击载荷的能力高。缺点：缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：应用场合：多应用于高速（链速可达多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动）或运动 精度要求较高的场合。精度要求较高的场合

36、。p直边直边O60 图925相对应于标准化的滚子链，其链轮的齿形也是标准化的。对于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。齿形齿形链轮齿形的要求链轮齿形的要求：应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力良好，不易脱链，便于加工制造。齿形：齿形：按按GB/T1243-1997GB/T1243-1997制制造造。 链轮的结构：整体式、孔板式、组合式等，见图。计算公式see表513.材料：碳钢或铸铁，重要的链轮用合金钢。的接触强度和耐磨性。同时，由于小链轮轮齿的工作次数比大链轮多，所以材料要好。 链轮齿面基本上都要采取热处理，以提高轮齿图927设计：潘存云smpnzz/10006060221一、链传动的运动分

37、析一、链传动的运动分析 10006011pnzv1221zznni链条的平均线速度：链条的平均线速度：平均传动比为：平均传动比为：d121分度圆瞬时线速度：分度圆瞬时线速度：链条的瞬时线速度沿链条的瞬时线速度沿AB方向，方向，2111dvAAB180z1180z1cos211dv 为相位角：为相位角：10101800180zz111min10180cos2180zdvz时，链速最小，当2011maxdv时，链速最大，当链轮每转过一齿，链速时快时慢变化链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变瞬时链速和顺时

38、传动比都作周期性变化。化。链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。间的传动。变化范围变化范围d1其大小为：其大小为：1设计：潘存云链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：sin211dv 也作周期性变化，从也作周期性变化，从而使链条上下抖动。而使链条上下抖动。由于链速是变化的，由于链速是变化的，链传动在工作时，产生振动链传动在工作时，产生振动和动载荷！和动载荷！d121AB180z1180z1d11链轮每转过一个齿，链节速度都经理了由小变大、再到小的链轮每转过一个齿，链节速度都经理了由

39、小变大、再到小的变化过程。显然变化过程。显然Z越小，变化幅度也越大。同时，由于越小，变化幅度也越大。同时，由于 v 的存的存在，造成链条的上下抖动。在，造成链条的上下抖动。84 链传动的设计计算 一、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) KA工况系数单排链所能传递的功率 PLZcaKKKPP 0KZ小链轮齿数系数 KP多排链系数KL链长系数选型：由P0、n1 查图524及表511定链型号A和链节距P设计：潘存云1015 20406080 100150 200400 600800100015002000 40006000小链轮转速小链轮转速n1(r/min)0.10.150