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文档简介

1、监控摄像头自动转向系统的硬件设计监控摄像头自动转向系统的硬件设计主讲人：自动化主讲人：自动化84班班 任正帅任正帅指导老师：黄桂林指导老师：黄桂林研究背景与意义研究背景与意义n近年来，中国视频监控市场受平安城市建设，北京奥运会、上海世博会、广州亚运会、深圳大运会等安保项目以及各行业视频监控需求快速增长等因素的刺激和拉动，取得了超常规快速发展，整体市场规模迅速扩大。尽管我国视频监控行业的发展速度远超世界平均水平，但整个行业的发展程度与发达国家相比还有较大的距离。以上海为例，据统计上海市201 0年全市安防监控摄像头数量约为20多万台，摄像头与人口的比例约为1：115。相比视频监控系统部署较为完善

2、的英国为例，目前英国总共安装了400多万部摄像头，摄像头与人口的比例为1：15。由此可见我国的视频监控市场还有很大的发展空间。监控摄像头自动转向系统的主要监控摄像头自动转向系统的主要构成构成n1.监控摄像头n2.电位器n3.单片机n4.舵机监控摄像头监控摄像头n市场上的监控摄像头有很多种，在此，我们选择一些图片给予大家一些实际的观察电位器电位器n电位器 （英文：Potentiometer）是可变电阻器的一种。通常是由电阻体与转动或滑动系统组成，即靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出。单片机单片机n单片机可以使用51单片机，也可使用AVR单片机，综合多种因素，我选择了51，因为对于51，

3、我们有所基础舵机舵机舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：n1.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；n2.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；n3.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 为什么要选择舵机为什么要选择舵机n舵机是实现自动转向系统的精髓，相对步进电机，舵机拥有更加精确的转动功能，这也是我们选择舵机的原因。舵机拥有三根线，分别是：n1.电源线（红）n2.地线（黑）n3信号线（白）舵机工作原理舵机工作原理自动转向系统的原理自动转向系统的原理n转向系统是日常生活乃至公司车间非常常用的一个技术，传统的转向则是通过人为来转动本体，使之按照受力的方向转动，这一类转动我们称之为机械转动，发动机本身的转动就是这样的。然而，随着科技的发展，纯粹的机械转动已经经受不住产品的考验，随之而来的就是生产效率的低下，生产物的精确度和产品质量的低劣。所以，自动控制转向的出现，是社会生产需要的必然结果。n通过自动控制来转向的方法有很多，有液压控制，有单片机控制，有PLC控制。本论文主要阐述的就是通过51单片机来实现自动转向。通过转动电位器来给单片机发出指令，用单片机给舵机

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