plc机械手臂实验报告

1、电气与控制工程学院实践基地实践报告黑龙江科技大学综合性实践报告实践项目名称机械手臂所属课程名称工业控制实 践日期2017.04.06班级学号姓名成绩电气与控制工程学院实践基地实践概述：【实践目的及要求】【实践目的】1 .巩固学习西门子PLC S7-200的工作原理及其结构。2 .进一步掌握S7-200的指令系统，并能灵活运用。3 .掌握A/D转换模块的功能及其使用。4 .掌握PLC对模拟量控制的方法。5 .掌握触摸屏画面编辑软件 Wincc flexible的使用。6 .掌握PLC的组网方法及使用方法【设计要求】1 .能熟练应用PLC编程软件进行编程。2 .能够熟练使用触摸屏画面编辑软件进行触

2、摸屏的画面编辑。3 .能够通过编程完成对数字量模拟量的控制【实践原理】1 .设计题目数码显示控制2 .工作原理PLC称为可编程控制器，是以微处理为基础的通用工业控制装置。PLCS用巡回扫描原理，可以反复不停地分阶段处理不同的任务。 控制任务的完成是 建立在硬件支持的基础上。先通过执行反应控制要求的用户程序来实现的，这 一点是和计算机工作原理一致的，因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机 原理之上的。早期PLC是从继电器控制系统发展而来的，当时主要完成的任务 是开关量的顺序控制，对控制对象的实现是有逻辑关系的。3 .自锁互锁逻辑由于实践台大多使用按钮控制，而不是使用开关，所以自锁是十分重要的，

3、 可以通过线圈对自己自锁实现开关的功能。对于不同的控制量，有些状态不能共同存在，这里就要使用互锁。【实践环境】1 .编程软件 STEP_7 V4.0 Miro WIN SP62 .工业控制实践训练装置实践内容:【实践方案设计】1 .设计根据逻辑关系，分别不同按键产生的相同状态合并成相同的网络，通过互锁 把不可能同时出现的状态互锁。2 . I/O分配表（1）输入在舁 厅P名称面板符号输入点1启动SB1I0.02停止SB2I0.13上升限位SQ1I0.24左转限位SQ3I0.35下降限位SQ2I0.46右转限位SQ4I0.57光电门PSI0.6（2）输出序号名称r面板符号输出点1上升指示灯YV1Q

4、0.02下降指示灯YV2Q0.13左转指小灯YV3Q0.24右转指示灯YV4Q0.35夹紧指示灯YV5Q0.46传送带AP AQ0.57传送带BBQ0.6设计方案：【实践过程】（实践步骤、记录、数据、分析）1 .首先，按照老师的要求了解老师所给的设计要求：启动一传送带A启动一光电门一夹紧指示灯亮起（2S） 一左转指示灯亮起一开启右转限位一下降指示 灯亮起、左转指示灯亮起一开启下降限位一下降指示灯关闭、夹紧指示灯灭、 传送带B亮起一上升指示灯开启（在传送带 B开启两秒后开启）一开启上升限 位一上升指小灯火、右转指小灯开启一左转限位开启一右转指小灯火（系统进 入初始状态，该系统随时能够停止，能够实

5、现基本的自锁。）2 .分配输入变量，输出变量如上表所示。3 .按照如上步骤书写PLC程序。4 .机械手臂实验程序如下：同格7同路00.6LOlOT39K TON20-网络9Q0.3Q0.0()网络1010.3Q0.3()网络11LO.O【结论】如上程序基本实现了老师所给出的基本功能，但存在一些问题。程序只能按照 如上的步骤进行，输入变量的互锁我没有弄懂，只是锁住了一小部分。没有按 照如上步骤操作会出现误操作等问题。【小结】这一周的plc学习我学到了很多东西，在以往的 plc课程上的问题通过此次 的实践也明白了。最主要的是学会了灵活的运用一些课本上所没有涉及的东西！ 比如，用后面的输出变量控制前面的输出变量，灵活运用比较电路，编程的注 意事项和基本步骤等！这次实践十分的有意义，希望以后可以多多开展。最后 非常感谢郑老师，王老师，汤老师的耐心指导！ 指导教师评语及成绩: 评语:实践目的是否明确：明确口基本明确口较差口实践原理阐述是否准确:准确口基本准确口较差口实践方案设计是否合理：合理口基本合