任务二电梯桥箱内部控制系统

1、编辑课件电梯桥箱内部控制系统电梯桥箱内部控制系统编辑课件任务二 电梯桥箱内部控制系统 1 2 3 4 5 编辑课件任务书：任务书： 1（1）电梯装置说明电梯结构为升降式，六层站，自下而上楼层为“第1层”到“第6层”。电梯轿厢在电梯井内可上下运行，可静止停靠某指定层.电梯的升降电机由步进电机代替.轿厢位置由水平放置的不锈钢直尺上的指针表示.轿厢静。止在第一层时，底部位置应处于0.0cm刻度处。轿厢位置因考核台中相关模块不同，允许存在固有误差(但不得大于0.5cm)。各层高度相同，用长度1.0cm表示。轿厢厢门由直流电机控制，可以打开，关闭及行程到位停止。电机正反转可控制厢门的开和关。顺时针方向旋

2、转表示厢门开启，逆时针方向旋转时表示厢门关闭。开启或关闭厢门动作后，需要检测门到位跳变信号，以 编辑课件 2任务分析任务分析从上一个任务中我们其实已经模拟了如何通过按键模拟控制电梯到达各个楼层了。有了基础再来做电梯桥箱内部控制器就事半功倍了。硬件上只需要在原来步进电机程序的基础上增加开关门（直流电机控制）和液晶模块的显示。软件上相对比复杂一些，还需要增加楼层优先级的判断。 编辑课件 3硬件电路的设计与搭建硬件电路的设计与搭建编辑课件电梯桥箱内部控制器模块接线图(YL-236单片机实训装置单片机实训装置) 编辑课件软件编程软件编程 4 编辑课件1、主程序流程图编辑课件2、参考程序#include

3、 #define K_IO P1 /键盘IO口 P1.0接ROW0sbit K1=P35 /接拨码开关模拟开关门到位信号 1 有效sbit BEE=P22 /超重报警 蜂鸣器/*液晶*/sbit E=P20 /始能端sbit RS=P21 /寄存器选择 1:数据 0:指令#define DATA P0 /数据传输口/*RST 硬件复位端，R/W 读，写操作选择 1:读 0:写，CS1 左半屏显示，CS2 右半屏显示RST,CS1接正电源，R/W,CS2接地*/*步进电机*/sbit CP=P30 /脉冲输出口sbit DIR=P31 /步进电机转动方向控制 1 逆时针转sbit YX=P32

4、/右限位#define STEP CP=1,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=1 /脉冲波/*直流电机*/#define ZHEN P3&=0XF7,P3|=0X10 /直流电机正转 模拟电梯开门#define FAN P3&=0XEF,P3|=0X08 /直流电机反转 模拟电梯关门#define STOP P3_3|=0X18 /直流电机停止/*液晶显示*/#define SHOW_CLOSE HZ(0,0,1),HZ(0,16,2) /液晶显示关门#define SHOW_DOORCLOSE HZ(0,0,2),HZ(0,16,1) /液晶显

5、示门关#define SHOW_OPEN HZ(0,0,6),HZ(0,16,2) /液晶显示开门编辑课件3、程序说明本程序主要通过按键函数来实现对模拟电梯的控制。其中设置一个变量NOW_FLOOR：用来记录当前电梯的所在楼层，通过当前楼层来判断电梯是上行还是下行。定义了一个数组LED_STR:用来保存被按下的楼层。编写了一个电梯运行子程序void Movet（unsigned char floor）：这个子程序根据当前楼层来移动到目标楼层并对其开关门操作的程序。通过扫描数组，来找到电梯运行的目标楼层，调用Moveto（）子程序后，就可以让 编辑课件项目实施项目实施 5 1硬件电路连接：按照硬件电路接线图，选择所需的模块并进行布局，然后将电源模块、主机模块和数码管显示模块、矩阵键盘和步进电机模块用导线进行连接。单片机使用仿真器的仿真头来代替接入。2打开keil软件，通过菜单新建立一个项目文件BJDJ，然后再建一个文件名为BJDJ.C的源程序文件并添加到项目中，将上面的参考程序输入并保存。3对源程序进行编译和链接，生成目标代码并写入到单片机中。