第六章单片机的中断系统

1、单片机原理及应用单片机原理及应用（第六章（第六章 单片机的中断系统）单片机的中断系统）教学内容教学内容u 中断系统概述中断系统概述u 中断系统的控制中断系统的控制u 中断系统的编程中断系统的编程DATE: 2022-5-5PAGE: 2 一、中断系统概述一、中断系统概述4当CPU在执行某一程序过程中，在突发事件的请求下，CPU中断当前正在执行的程序，自动转去执行为处理该事件而预先编写的服务程序，当服务程序执行完后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断。4请求产生中断的事件称为中断源，中断源向CPU提出请求称为中断请求或中断申请。DATE: 2022-5-5PAGE: 3 二、中断系统的控

2、制二、中断系统的控制48051单片机系统提供5个中断源，每个中断源都被分配了一个编号以及相应的中断服务程序入口地址，通过该入口地址中的跳转指令转到相应的中断服务程序。4如果多个中断源同时向CPU提出中断请求，CPU将选择优先级最高的中断源为其服务。当完成高优先级的中断服务后，CPU才能响应低优先级的中断请求。DATE: 2022-5-5PAGE: 4 二、中断系统的控制二、中断系统的控制48051单片机允许对中断系统进行中断允许控制和中断优先级控制，可以分别通过配置中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP来实现这两项控制。4（1）定时/计数器控制寄存器TCON表6-2 给出了TCON的格式，其

3、中低四位用于控制外部中断INTO和INT1的工作方式。DATE: 2022-5-5PAGE: 5 二、中断系统的控制二、中断系统的控制4（2）中断允许寄存器IE 通过配置中断允许寄存器IE可以实现对中断源的开放或屏蔽设置，并且可以实现两级控制。 所有的中断源同受一个总开关控制，能够控制所有中断源是否开放， 5个中断源分别对应一个中断屏蔽位，可以单独设置该中断是否开放,可以进行位寻址。 DATE: 2022-5-5PAGE: 6 二、中断系统的控制二、中断系统的控制4（3）中断优先级寄存器IP48051单片机支持两种中断优先级，5个中断源分别对应一个中断优先级控制位，均可以单独设置为高优先级或低

4、优先级，该功能通过配置中断优先级寄存器IP来实现。中断优先级寄存器IP可以位寻址。DATE: 2022-5-5PAGE: 7 二、中断系统的控制二、中断系统的控制4例6-1，如果IP的值设为06H，如果5个中断请求同时发生，求中断响应的次序。 4解：06H化为二进制是00000110B，根据表6-4知，定时器T0和外中断 被设置成高优先级中断，因此如果5个中断请求同时发生，中断响应的先后次序是：定时器T0外中断INT1外中断 定时器T1串行中断。DATE: 2022-5-5PAGE: 8 三、中断系统的编程三、中断系统的编程中断函数的定义：void 函数名(void) interrupt n

5、using m中断函数内容 修饰符interrupt n表明该中断服务程序所对应中断源的中断号，编译器会把该函数转化为中断函数，并在对应的中断入口地址处添加跳转指令，以便转入本中断函数。 修饰符using m 用于指定本函数内部使用的工作寄存器组，m的取值为03。该修饰符可省略，由编译器去分配。DATE: 2022-5-5PAGE: 9 三、中断系统的编程三、中断系统的编程4编写中断函数时，应注意以下几点： （1）中断函数不带任何参数，否则会导致编译出错。 （2）中断函数不能有返回值，所以函数类型应为void。 （3）中断函数必须由中断源触发而自动调用，不得直接调用，因此也不用提前声明。 （4

6、）中断函数要精简，避免因执行时间过长影响其它中断的响应。DATE: 2022-5-5PAGE: 10 三、中断系统的编程三、中断系统的编程4例6-2 如图6-2所示，P0口连接了8个发光二极管， 引脚上接了一个按键，要求每次按键均能改变发光二级管的亮灭。DATE: 2022-5-5PAGE: 11 三、中断系统的编程三、中断系统的编程#include #define LED P0sbit KEY = P33;bit flag=0;void delay(unsigned char n) /延时子函数延时子函数; unsigned char a; for(a=0;an;a+); main(void

7、) IT1=1;/设置边沿触发方式设置边沿触发方式 EA=1; EX1=1; LED=0 xff;/发光二极管灭发光二极管灭DATE: 2022-5-5PAGE: 12 三、中断系统的编程三、中断系统的编程while(1) if( flag=1 ) /有外部中断的按键有外部中断的按键 delay(100); /延迟一段时间，判断是否为抖动延迟一段时间，判断是否为抖动 if( KEY=0 ) /还有按键，说明不是抖动还有按键，说明不是抖动 while( !KEY );/等待按键松开等待按键松开 LED=LED;/改变发光二级管的亮灭改变发光二级管的亮灭 flag=0; /上次外部中断已经处理完毕

8、，所以清除该变量上次外部中断已经处理完毕，所以清除该变量EX1=1; /再次开放外部中断再次开放外部中断 void int1(void) interrupt 2/中断服务程序中断服务程序 flag=1;/设置中断标志变量为真，表明有按键闭合设置中断标志变量为真，表明有按键闭合 EX1=0; /暂时不允许再次产生外部中断暂时不允许再次产生外部中断DATE: 2022-5-5PAGE: 13 三、中断系统的编程三、中断系统的编程u 编写中断服务程序时，应避免使中断时间过长的操作，如果本例中断服务程序编成如下形式：void int1(void) interrupt 2/中断服务程序 delay(10

9、0); /延迟一段时间，判断是否为抖动 if( KEY=0 )/还有按键，说明不是抖动 while( !KEY ); /等待按键松开 LED=LED;/改变发光二级管的亮灭 由于中断函数里有去除按键抖动以及等待按键松开的处理，当按键时间过长时，程序会陷入执行语句while( !KEY )不得退出，有可能造成程序逻辑错误。如果此时系统中同时使用串口中断收发数据，会使串口中断请求得不到CPU及时响应，造成串口数据收发错误。DATE: 2022-5-5PAGE: 14 三、中断系统的编程三、中断系统的编程使用定时器使用定时器T0中断，必须初始化中断，必须初始化T0，初始化内容包括以下，初始化内容包括

10、以下几个方面：几个方面：（1）确定计数初值以及定时器工作方式，即配置TMOD；（2）开放定时器中断，即设定EA=1，ET0=1；（3）启动定时器T0工作，即TR0=1；。（4）由于方式0或1不具有初值自动重装载功能，所以每次中断后必须将计数初值再次装载。DATE: 2022-5-5PAGE: 15 三、中断系统的编程三、中断系统的编程4例6-3 单片机的P0口接了8个发光二极管，要求使用定时器T0中断实现流水灯操作，流水频率为每0.5秒钟更替一次（假设单片机外接11.0592MHz的晶振）。DATE: 2022-5-5PAGE: 16 三、中断系统的编程三、中断系统的编程#includeunsigned char cnt=0;/用于中断次数计数unsigned char led =0 xfe;/初始化流水灯int main(void)TMOD=0 x01; /16位定时方式TH0=(65536-46083)/256; /初始化T0的高8位TL0=(65536-46083)%256; /初始化T0的低8位EA=1;ET0=1;/开中断TR0=1;/启动T0工作 while(1);DATE: 2022-5-5PAGE: 17 三、中断系统的编程三、中断系统的编程void T0_int(void) interrupt 1 cnt+;if( cnt=10 )/0