基于单片机的温室自动控制系统设计(精)

1、基于单片机的温室自动控制系统设计摘要:温度、湿度和co2浓度等是影响作物生长的重要环境因子,为有效进行作物生长的环境控制,针对日光温室的特点,以模糊控制理论为基础,计算机控制技术为平台,设计了一个基于模糊控制技术的计算机温室控制系统。介绍了以PC机为上位计算机,MCS一51单片机为核心的智能仪表为下位机的智能温室分布式测控系统的工作原理及主要功能。详细阐述了该系统的软、硬件实现方法。该套控制系统符合我国现阶段的国情且能很好地满足生产要求,成本低,运行可靠,便于推广应用。关键词:智能温室;计算机分布式自动控制系统;RS-485通信网络;智能设备,模糊控制中图分类号:TP302.1Distribu

2、tedMeasureandControlSystemcontrolledbysingle-chipcontrollerusedinAgriculturalGreenhouscTemperature,humidityandthethicknessofco2haveanimportanteffectonthecrops.Inordertocontrolsuchenvironmentalfactors.BasedonFuzzycontroltheoryandcomputercontroltechnology.TheworkingPrincipleandmainfunctionsoftheintell

3、igentgreenhouseswithdistributedcontrolsysteminthePaperareintroduced.ThissystemusesPCasahostcomputerandintelligentinstrumentswithMCS-51single-chipmicrocomputersassecondarycomputersystems.Thedesignmethodsofsystemhardwareandsoftwarearefullydescribed.ThesystemwasaccordwiththerealityofagriculturalProduct

4、ionofourcountryandwasconsideredsuitabletoAgriculturalGreenhouseanditcanreachProducingrequirement,Low-costandhigh-reliability.KEYWORDS:intelligentgreenhouse,computerdistributedAuto-controlsystem,RS-485communicationnetwork,intelligentinstrument,fuzzycontrol0引言智能化温室是集农业科技的高、精、尖技术和计算机自动控制技术于一体的先进的农业生产设施

5、,是现代农业科技向产业转化的物质基础。它能营造相对独立的作物生长环境,彻底摆脱传统农业对自然环境的高度依赖。随着我国加入WTO,“科技兴省”是使我省在21世纪取得长足发展的必然选择,当然,农业也不例外,河南省作为一个农业大省,如何发展高效、节能、高科技农业以产出高质量、高附加值的农产品对于我省经济的发展起着举足轻重的作用。目前,智能化温室控制系统的研究国内已经受到重视,省内已有采用工控机为控制手段的成套设备,并已投入使用,但其控制成本高,性价比低。本文结合我国国情和生产要求,以单片机为控制核心,研制了智能化温室控制系统,其成本较工控机要低,运行可靠,便于大批量推广。1控制系统原理与结构设计1本

6、系统原理结构框图如图1所示,它是一个小型的分布式数据采集与控制系统,是由数据采集工作站（下位机和中心计算机（上位机组成的控制系统。其中数据采集工作站又由相应的传感器（如温度传感器、湿度传感器、C02浓度传感器、光照度传感器等、模拟量输入输出通道、开关量输出通道所组成。工作站既可以独立完成各种信息的采集、预处理及存储任务,又可接受从中心计算机送来的控制参数设置,启动增温降温,加湿除湿,遮阳补光等调控设备,从而按不同要求调控温室的微气候环境。上位机系统机将工作站送来的数据,及时在线的用动态数据、曲线的方式显示起来,并储存在相应的数据库中,一般可以保存一个生长季节的数据,对存储起来的数据,按研究需要

7、,进行分析、统计,可显示、打印成表格或曲线或直方图,同时系统机也向下级机传递控制。加1恶歸帆山1羅臨韻52绘中器迎凤系绽温宅内伽坏境控制凤連郦U&2诫理|澀度|RS-K2/HS-105转r滋机图1:温室测控系统结构图2.温室控制系统的硬件设计234口5温室要求对温室内温度、湿度、光照、二氧化碳等环境因子进行控制,为实现有效的控制，一要采集环境信息，二要实现实时控制。温室内的监控系统是以单片机为核心组成的监测与调控系统，系统可以独立地完成温室环境信息的采集、处理和显示，也可以通过标准的RS-485接口与上位机实现通讯。该系统硬件电路设计包括四大部分:单片机核心控制模块、测量模块、控制模块

8、、通讯模块：2.1. 单片机核心控制模块单片机中心控制模块是以AT89C51系列单片机为基础，为扩展单片机系统的功能而设立的，包括程序存储器（E2PR0M、数据存储器（RAM的扩展，输入输出口（I/O的扩展，键盘、LED显示电路的扩展，硬件时钟电路等。程序存储器用来存放监控程序、采集程序、显示程序、通信程序、自动控制设备程序等。数据存储器SRAM用来存放系统连续监测所采集的数据。温宅内犒坏境押制5邛肿:器辿址系班降淋杀戢山I羅徐碾泵統图2测量控制终端结构图凤連凤怙;11融丨环境因子的变化有很强的时间性，环境信息的采集需要准确、可靠的时钟。系统扩展有硬时钟电路（DS12887可以向系统提供年、月

9、、日、时、分、秒的计时。报警电路是当某环境因子超出设置的上限、下限参数时，响铃报警，提醒操作人员注意。该模块接收来自测量模块的数据，根据设定的各环境因子值，命令控制模块动作。2.2. 测量控制模块温室系统需要采集的数据分为一般模拟量和开关量、电量三种。需要采集的电量为电机的三相电压和三相电流。设计中采用多功能智能电表进行电量的数据采集,多功能电表采集电量数据后，传递RS485信号，通过保护电路传递到电平转换器MAX485芯片，将智能电表传送的三相电压、三相电流、电度量数据转化为TTL格式,再以串口通信的方式传送给CPU进行接收。一般模拟量是指现场的湿度、CO2浓度、风速风向等模拟量，需要通过多

10、路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换（如图3所示，再将采集的数据给CPU处理。开关量信号是指电机运行状态，继电器状态等参数，开关量的采集通过扩展的串行口即8255芯片来实现。模入图3模拟量的采集测量模块实现了对温室的环境温度、湿度、光照、二氧化碳的测量。测量模块通过传感器把各种环境因子非电量转换为电量，通过信号整理电路把电信号线性化、放大滤波为0-5V的标准信号,传输至核心控制模块，然后通过A/D转换器内部含有的8选1多路选择开关分别对信号进行模数转换，将数字量送入单片机。温度测量采用温度传感器DS1820实现,该传感器测量精度咼、线性度好,DS1820的输出值是一

11、个9位的二进制数值,其测温范围在-55°C125°C之间，当温度值在-10°C85°C范围时，误差为±0.5°C。它的方便之处在于单线接口设计，使处理器只需要接一条数据线就能对它进行全部的操作,实现操作指令和测量数据的传输。测量精度为士0.1°C,信号放大和滤波电路利用高精度集成放大电路CA3140完成。湿度测量采用湿度传感器HS1SW-DL-L实现,该传感器测量精度高、线性度好,测量范围0-100%RH，测量精度为士3%RH，信号放大、对数压缩电路、交流信号电路和全波整流电路利用集成放大电路TL062完成。光照测量采用光电

12、池实现，测量范围0-100光照单位,测量精度为士3光照单位，信号放大和滤波电路利用高精度集成放大电路TL062完成。二氧化碳测量采用二氧化碳传感器GS-160实现,该传感器测量精度高、线性度好，测量范围0-100PPM，测量精度为士3PPM，信号放大和滤波电路利用高精度集成放大电路CA3140完成。控制模块实现了对温室大棚各环境参数的控制,共八路，分别控制升温、降温设备，加湿、去湿设备，补光设备,定时灌溉设备，定时二氧化碳施肥设备，遮阳网设备等,控制电路是外部控制设备的自动开关，根据温室某环境因子超出设置的适宜参数范围时，自动打开或关闭控制设备，调节相应的环境因子。其实现电路中，光电藕合器MO

13、C3041的作用是触发双向晶闸管以及隔离单片机系统与控制设备,双向晶闸管的选择要满足:额定工作电流为控制设备工作电流的2-3倍，额定工作电压为控制设备工作电压的2-3倍,压敏电阻为双向晶闸管由导通到关断状态变化时瞬间电动势提供通路。输出控制电路完成现场多个电机的开、停控制，通过8255的PC口经ULN2803与外部的继电器连接，控制电机实现了弱电控制强电如图4所示。8255图4开关量采集和输出控制电路框图2.3. 通讯模块通讯模块实现了单片机与微机之间长距离数据通讯，利用RS-485标准设计。微机串口利用RS-232标准,单片机串行输出的为TTL标准,必须实现标准信号间的转换。实现电路中485

14、集成电路75176使用的TTL信号标准，传输的信号为两路差动信号，传输效果、传输距离较长，以9600波特率传输可达1200米。RS232集成电路实现信号由TTL标准到RS232标准的双向转换。采集的环境因子数据可以上传计算机保存,各环境因子参数的设置,如适宜温度、湿度范围、上限、下限等参数,可以通过计算机设置。3温室系统的控制方案3.1 温室环境的控制特性温室控制系统是由广义的温室对象和调节器所组成,对于温室控制系统的要求是稳定性、准确性和快速性,这三者是相互制约、相互矛盾的。如果稳定性过高,相比之下快速性就受到一定的影响,因此对于温室控制系统来说,控制系统质量的好坏,不仅与调节器有关,而且很

15、大程度由控制对象的动态特性决定,对于温室控制对象,其动态特性表现在1它是一个具有多容积系数、惯性大和滞后特性的系统,很难建立精确的数学模型来描述它的变化过程。因此选择合适的控制算法,对提高温室环境参数的控制品质将起到重要的作用。3.2 模糊控制6在自然界中,对于很多复杂的,多因素影响的生产过程,即使不知道该过程的数学模型,有经验的操作人员也能根据长期的实地观察和操作经验进行有效的控制,而采用传统的自动控制方法效果并不理想。模糊控制理论就是在这样的环境中产生并逐渐发展完善起来的。随着计算机和模糊控制理论的结合,形成了模糊控制器,其任务正是要用计算机来模拟这种人的思维和决策方式,对这些复杂的生产过

16、程进行控制。模糊控制器在设计时不需要建立被控对象的数学模型,尤其适用于非线性时变、滞后、惯性大的系统的控制。它用一些定性的、不确定的模糊语言来表达控制这些规则,然后再应用一系列的模糊控制算法，得到一组确定性的模糊控制表，通过模糊控制到输出确切的控制值对系统进行控制。由于模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上来实现对系统控制，因此它是解决不确定系统的一种有效选择。图5模糊控制器确定示意图在本系统中模糊控制的实时算法，就是得出采样值的偏差e和偏差变化率ec,并根据量化因子K1、K2模糊化成相应等级值E、EC,然后再根据已经获得的模糊控制总表，推算出相应的模糊控制输出量的等级值u。若等级值u代表的是

17、离散量，则转换成该等级值所代表的意义:若等级值u代表的是连续量，则乘以比例因子K3转化成相应的模拟量，并用此模拟量用于温室的控制机构的控制量。其模糊控制器确定示意图如上图5所示。4系统软件设计温室分布式测控系统的软件包括两部分，位于现场的以单片机为核心的智能仪表监控管理程序，利用汇编语言编制，主要侧重于现场过程或对象的控制；上位机利用可视化语言visualBasiC6.0编制，重点放在对各终端智能仪表的节点管理和控制的协调，一般情况下，并不直接参与控制。这两部分软件有些功能相似,某些参数既可以在智能仪表的面板上设置，也可在上位计算机的集成管理软件上设置，如温湿度设定值，上下限报警值等。两种可各

18、自独立操作和运行，并不依赖于对方,这样才能作到整个测控系统功能的真正分布,也增强了系统的冗余性和容错性。设置上位计算机的必要性是:自动保存历史数据，以供科学研究。提供友好的用户观测界面，操作方便。对于下一步连接温室大棚自动控制提供接口。VB语言是以过程体为单元，以事件触发执行过程体完成软件功能的，因此上级机的软件是由多个模块组成，每一个模块完成一项功能如图6所示。系统软件主要由7大模块组成,即系统参数设定模块、传感器标定曲线模块、控制参数设定模块、模糊控制总表确定模块、数据实时采集监控模块、历史数据再现模块、帮助文件模块。主模块的流程图如图所示，它主要完成多任务系统的管理窗口，该窗口利用VB中命令按扭的单击事件进行任务选择,然后进入相应模块的管理窗口并进行相应的操作，同时对各个窗口的进入顺序有一定的要求，系统会对用户的操作过程进行一定的提示，使操作人员对整个管理系统一目了然。如用户只有在对传感器控制窗口进行确定之后才能进入控制参数设定窗口，而数据实时采集监控窗口只有在对传感器控制窗口、系统参数设定窗口、控制参数设定窗口、模糊控制设定窗口之后才能进入数据实时采集监控窗口。图6上位机系统软件结构编写的系统管理软件，是必备的用于生产操作和监视的控制软件包，其主要功能(l实时数据采集