PLC梯形图指令学习

1、2022-5-81S7-300/S7-400 S7-300/S7-400 PLC梯形图编程梯形图编程2022-5-82LAD 相应于国际电工委员会相应于国际电工委员会IEC 61131-3标准中定义标准中定义的的“梯形图逻辑梯形图逻辑”（“Ladder logic”）语言。）语言。2022-5-83Siemens公司的文件包公司的文件包“STEP 7 Reference”（“STEP 7 参考参考”）有关）有关STEP 7 文件的概要说明。文件的概要说明。2022-5-84为了有效的使用梯形图逻辑手册，需要熟悉为了有效的使用梯形图逻辑手册，需要熟悉S7程序的程序的理论，它们可以在理论，它们可以

2、在STEP 7文件的在线帮助中找到。文件的在线帮助中找到。2022-5-851 位逻辑指令位逻辑指令2022-5-86位逻辑指令综述：位逻辑指令综述：位逻辑指令用两个数字，位逻辑指令用两个数字，“1”“1”和和“0”“0”，进行运算。这，进行运算。这两个数字构成了二进制数字系统的基础。两个数字构成了二进制数字系统的基础。“1”“1”和和“0”“0”称为二进制的数字或称为二进制的数字或“位位”。当用触点和线圈表示时，。当用触点和线圈表示时，“1”“1”指有效或被激活，指有效或被激活，“0”“0”指无效或没有被激活。指无效或没有被激活。位逻辑指令解释位逻辑指令解释1 1和和0 0的信号状态，按照波

3、尔逻辑的算法的信号状态，按照波尔逻辑的算法组合它们，组合它们，这些组合最后产生的结果是这些组合最后产生的结果是1 1或或0 0，这一结果称为，这一结果称为“逻辑逻辑运算结果运算结果”（RLORLO）。）。由位逻辑运算指令触发的逻辑运算能实现多种多样的功由位逻辑运算指令触发的逻辑运算能实现多种多样的功能。能。2022-5-87位逻辑指令能实现以下的功能：位逻辑指令能实现以下的功能：2022-5-88下面的指令对下面的指令对RLORLO作出响应：作出响应：2022-5-89另外一些指令对另外一些指令对“正跳沿正跳沿”或或“负跳沿负跳沿”的转移作出响的转移作出响应应并实现以下功能：并实现以下功能：2

4、022-5-8102 比较指令比较指令2022-5-8113 转换指令转换指令2022-5-8124 计数器指令计数器指令2022-5-8135 数据块指令数据块指令6 逻辑控制指令逻辑控制指令2022-5-8147 整数算术运算指令整数算术运算指令2022-5-8158 浮点算术运算指令浮点算术运算指令2022-5-8168 浮点算术运算指令浮点算术运算指令2022-5-81710 程序控制指令程序控制指令2022-5-81811 移位和旋转指令移位和旋转指令2022-5-81912 状态位指令状态位指令2022-5-82013 定时器指令定时器指令2022-5-82114 字逻辑指令字逻辑

5、指令2022-5-822位逻辑指令举例位逻辑指令举例例例1:1:皮带输送机控制：皮带输送机控制： 下面的图表示台皮带输送机，可以用电气方法实现控下面的图表示台皮带输送机，可以用电气方法实现控制。在皮带输送机的入口端有两个按钮：制。在皮带输送机的入口端有两个按钮：S1用作启动用作启动用，用，S2用作停止用。在皮带输送机的终端也有两个按用作停止用。在皮带输送机的终端也有两个按钮钮S3用作启动用，用作启动用，S4用作停止用。因此，在皮带输送用作停止用。因此，在皮带输送机的两端均可实现启机的两端均可实现启/ /停。停。 另外，当输送的物件到达皮带终端时，传感器另外，当输送的物件到达皮带终端时，传感器S

6、5将使将使皮带输送机停止。皮带输送机停止。2022-5-823位逻辑指令举例位逻辑指令举例绝对地址和符号地址编程：绝对地址和符号地址编程：应用绝对地址或符号地址来表示皮带输送机的各个应用绝对地址或符号地址来表示皮带输送机的各个部件，从而编写一个控制皮带输送机的程序。部件，从而编写一个控制皮带输送机的程序。2022-5-824位逻辑指令举例位逻辑指令举例为使所选择的符号地址与绝对地址相对应，需要建为使所选择的符号地址与绝对地址相对应，需要建立一个符号地址表。立一个符号地址表。 2022-5-825位逻辑指令举例位逻辑指令举例皮带输送机控制梯形图逻辑程序：皮带输送机控制梯形图逻辑程序：Network1:Network1:按任何一个启动按钮启动电动机。按任何一个启动按钮启动电动机。2022-5-826位逻辑指令举例位逻辑指令举例皮带输送机控制梯形图逻辑程序：皮带输送机控制梯形图逻辑程序：Network2:Network2:按任何一个停止按钮或打开皮带输送机终端的按任何一个停止按钮或打开皮带输送机终端的 常闭触点停止电动机运行。常闭触点停止电动机运行。2022-5-827学习体会学习体会 PLC编程指令繁多，本着由易到难的原编程指令繁多，本着由易到难的原则，