施耐德立体仓库成功案例

1、 Material Handling Material Handling 成功案例内容内容案列简介2设备介绍13施耐德解决方案Schneider Electric3- Division - Name Date 案例介绍案例介绍项目简介项目简介客户/Customer温州德力西电器有限公司应用/Application自动化立体仓库解决方案/Solutionl施耐德电气全品牌客户益处l有利于生产管理，物料调度l及时发现并解决故障，提高生产效率l提高了系统运行的安全性，可靠性内容内容案例简介 2设备介绍13施耐德解决方案Schneider Electric5- Division - Name Date

2、 德力西立体仓库设备介绍德力西立体仓库设备介绍巷道堆垛机巷道堆垛机(RM) 单立柱式单立柱式 3台台输送机及有轨导引小车输送机及有轨导引小车(RGV) 辊筒浮出式分拣机辊筒浮出式分拣机 1套套连续式升降机连续式升降机 2台台l入库输送机 5台/巷道l出库输送机 4台/巷道lRGV 2台Schneider Electric6- Division - Name Date 堆垛机堆垛机控制盘巷道堆垛机堆垛机运行参数：走行 160m/min 货叉：20m/min 升降 有货：40m/min 无货：60m/minSchneider Electric7- Division - Name Date 入/出库

3、输送机及RGV控制盘输送机及RGV入/出库输送机：12m/minRGV运行 ：60m/minRGV移载 ：12m/minSchneider Electric8- Division - Name Date 分拣机分拣机控制盘分拣机主线运行速度：100m/minSchneider Electric9- Division - Name Date 连续式升降机升降机控制盘连续式升降机升降机：60m/min 升降机内有6个链板，可存储6个货物Schneider Electric10- Division - Name Date 内容内容案例简介2设备介绍13施耐德解决方案Schneider Electri

4、c11- Division - Name Date 施耐德解决方案施耐德解决方案 堆垛机在运行方向采用德国SICK 公司的激光测距仪定位，通过DP 接口同CPU 进行数据交换。利用施耐德变频器ATV71与测距仪的反馈实现闭环矢量控制，能很好的控制堆垛机的启停速度和定位，定位精度可达到5MM。 升降方向采用旋转编码器和齿型带，通过计数模块，测出实际升降高度，定位精度可达到5MM。堆垛机在货叉采用旋转编码器，通过计数模块，测出实际伸缩长度，定位精度可达到3MM。其控制方式与运行方向一样，利用变频器ATV71与编码器实现闭环矢量控制 运行和升降采用绝对认址控制方式，这样每个货位的地址为一个唯一的值。

5、堆垛机水平运行和升降运行定位是依据实际运行的实测数和数据库中的数据相比较而产生。Schneider Electric12- CSD Confidential - March 09施耐德解决方案PLC：施耐德的Premium 系列的572634CPU控制方式：通讯方式：l高性能处理器，处理速度快l强大的通讯功能l丰富的编程语言l水平走行：PLC+变频器ATV71+激光测距仪 闭环矢量控制l垂直升降：PLC+变频器ATV71+绝对值编码器 闭环矢量控制 l货叉伸缩：PLC+变频器ATV71+绝对值编码器 闭环矢量控制 lAGCRM： 红外线通讯lCOVBCR： RS485通讯lPLC变频器：CAN

6、OPENlPLC激光测距仪：PROFIBUSlAGCWMS： 以太网lAGC下位设备：以太网Schneider Electric13- CSD Confidential - March 09RM1RM2RM3COV1COV2WMSAGCHMIBCRHMIBCREthernetEthernet立体仓库系统构架图红外线通讯红外线通讯红外线通讯Schneider Electric14- Division - Name Date 升降编码器货叉编码器走行激光测距走行变频器升降变频器货叉变频器ATV71ATV71ATV71红外线通讯AGC堆垛机系统构架图RM1CANOPEN货叉变频器PLC配置Schne

7、ider Electric15- Division - Name Date COV1BCRRGV编码器ATV71ATV303ATV303ATV303ATV303ATV303HMI入库COV入库COV入库COV入库COV入库COVRGVAGC输送机系统构架图MotorMotorMotorMotor出库COV出库COV出库COV出库COVSchneider Electric16- Division - Name Date BCR主线COV编码器ATS48ATV303ATV303主线COV转向滚轮COVCOV上位监控机分拣系统构架图MotorMotorMotorTwido PLC转向滚轮转向滚轮转向滚轮Schneider Electric17- Divi