SD卡驱动移植 Linux系统移植第2版 教学课件-PPT课件

1、第第1111章章 SD SD卡驱动移植卡驱动移植 Linux Linux系统移植第系统移植第2 2版版 教学课件教学课件11.1.3 SD功能描述主机与卡之间的通信都是由主机控制的，主机发送的命令有两种类型，分别为播送命令和地址点对点命令。播送命令地址点对点命令卡识别模式数据传输模式1.操作状态的验证2.卡的初始化和识别处理3.数据传输模式11.2 SD卡驱动程序分析11.2.1 host驱动局部11.2.2 core驱动局部11.2.3 card驱动局部11.2.1 host驱动局部host驱动局部是针对不同类型主机的驱动，支持的开发板包括atmel、S3C等。这里就以S3C系统为例介绍ho

2、st局部的主要内容。1.驱动的注册函数2.驱动注销函数3.接口函数4.探针函数接口函数6.传递结构体为mmc_request类型的请求1.驱动的注册函数驱动的注册函数s3cmci_init()，用于注册平台设备驱动。static int _init s3cmci_init(void)return platform_driver_register(&s3cmci_driver);/注册平台设备驱动2.驱动注销函数驱动注销函数s3cmci_exit()，用于注销平台设备驱动。static void _exit s3cmci_exit(void)platform_driver_unregister(

3、&s3cmci_driver);/注销平台设备驱动3.接口函数平台设备接口函数包括probe、remove、shutdown、suspend、resume。其结构如下：static struct platform_driver s3cmci_driver = .driver= .name= s3c-sdi, .owner = THIS_MODULE, .pm= s3cmci_pm_ops,.id_table= s3cmci_driver_ids,.probe= s3cmci_probe,.remove= _devexit_p(s3cmci_remove),.shutdown= s3cmci_s

4、hutdown,;4.探针函数探针函数s3cmci_probe()，用于分配s3cmci_host结构体，然后对该结构体进行设置。对结构体mmc_host进行设置，将结构体mmc添加到主机。接口函数mmc子系统的接口函数包括request、set_ios、get_ro、get_cds。其结构如下：static struct mmc_host_ops s3cmci_ops = .request= s3cmci_request,/实现命令和数据的发送.set_ios= s3cmci_set_ios, /根据核心层传来的ios来设置硬件IO.get_ro= s3cmci_get_ro, /从GPIO

5、口读取，判断卡是否写保护.get_cd= s3cmci_card_present, /从GPIO口读取，判断卡是否存在.enable_sdio_irq = s3cmci_enable_sdio_irq,/允许STDIO中断请求;6.传递结构体为mmc_request类型的请求函数s3cmci_request()用于CORE局部发送mrq请求。static void s3cmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)struct s3cmci_host *host = mmc_priv(mmc);host-status =

6、mmc request;host-cmd_is_stop = 0;host-mrq = mrq;/*如果卡准备就绪，那么通过s3cmci_send_request ()发送请求，将mrq赋给host-mrq，如果卡没有准备就绪，那么调用mmc_request_done ()终止请求*/if (s3cmci_card_present(mmc) = 0) dbg(host, dbg_err, %s: no medium presentn, _func_);host-mrq-cmd-error = -ENOMEDIUM;mmc_request_done(mmc, mrq); else/*函数s3cm

7、ci_send_request ()首先判断是否为发送数据命令，如果为发送数据那么通过函数s3cmci_send_request ()建立数据，然后判断是否为dma方式，如果为dma方式那么通过dma方式发送数据，否那么采用fifo方式发送数据。如果为命令那么通过函数s3cmci_send_command()发送命令*/s3cmci_send_request(mmc); core驱动局部core驱动局部完成不同协议和标准的实现，包括设置在节中介绍的有关SD卡相关的状态或修改状态、修改存放器等操作。1.用于卡的探测和初始化函数mmc_sd_init_card()2.删除SD卡函数mmc_sd_r

8、emove()3.初始化主机结构体函数mmc_alloc_host()4.初始化主机硬件函数mmc_add_host()5.删除host硬件函数mmc_remove_host()6.释放主机结构体函数mmc_free_host()1.用于卡的探测和初始化函数mmc_sd_init_card()在重启时，函数mmc_sd_init_card()参数oldcard中包含准备初始化的卡，该函数检测卡的有效性，并对该卡初始化。2.删除SD卡函数mmc_sd_remove()函数mmc_sd_remove()用于移除主机host，释放当前卡。static void mmc_sd_remove(struc

9、t mmc_host *host)BUG_ON(!host);BUG_ON(!host-card);mmc_remove_card(host-card);host-card = NULL;3.初始化主机结构体函数mmc_alloc_host()函数mmc_alloc_host()在host层探针函数中被调用，该函数为主机结构体分配空间，并初始化主机结构体。4.初始化主机硬件函数mmc_add_host()函数mmc_add_host()用于增加设备类，并启动 mmc_add_host(struct mmc_host *host)int err;WARN_ON(host-caps

10、 & MMC_CAP_SDIO_IRQ) &!host-ops-enable_sdio_irq);led_trigger_register_simple(dev_name(&host-class_dev), &host-led);err = device_add(&host-class_dev);if (err)return err;#ifdef CONFIG_DEBUG_FSmmc_add_host_debugfs(host);#endifmmc_start_host(host);return 0;5.删除host硬件函数mmc_remove_host()函数mmc_remove_host(

11、)与函数mmc_add_host()相对应，用于停止函数mmc_add_host()启动的host，删除设备类，注销LED trigger。void mmc_remove_host(struct mmc_host *host)mmc_stop_host(host);#ifdef CONFIG_DEBUG_FSmmc_remove_host_debugfs(host);#endifdevice_del(&host-class_dev);led_trigger_unregister_simple(host-led);6.释放主机结构体函数mmc_free_host()函数mmc_free_host

12、()与函数mmc_alloc_host()对应，释放函数mmc_alloc_host()初始化的host结构体。void mmc_free_host(struct mmc_host *host)spin_lock(&mmc_host_lock);idr_remove(&mmc_host_idr, host-index);spin_unlock(&mmc_host_lock);put_device(&host-class_dev);11.2.3 card驱动局部SD卡属于块设备，card驱动局部为了将SD卡驱动成为块设备。介绍该局部的内容时先介绍驱动结构体和接口函数结构体，然后介绍几个关键的驱动

13、函数。1.驱动的结构体mmc_driver2.块设备操作结构体mmc_bdops3.块设备探针函数mmc_blk_probe()4.驱动的入口函数mmc_blk_init()5.为块设备分配空间函数mmc_blk_alloc()1.驱动的结构体mmc_driver该结构体定义驱动的名字，驱动探针函数、驱动移除函数、驱动阻塞和驱动重启等 函数。static struct mmc_driver mmc_driver = .drv= .name = mmcblk,.probe= mmc_blk_probe,.remove= mmc_blk_remove,.suspend= mmc_blk_suspe

14、nd,.resume= mmc_blk_resume,;2.块设备操作结构体mmc_bdops结构体mmc_bdops中定义了块设备操作的接口函数。static const struct block_device_operations mmc_bdops = .open= mmc_blk_open,.release= mmc_blk_release,.getgeo= mmc_blk_getgeo,.owner= THIS_MODULE,;3.块设备探针函数mmc_blk_probe()该函数主要完成检验卡支持的命令，分配mmc_blk_data结构体空间，设置块的大小，最后设置card的dri

15、ver_data 字段，并注册mmc信息到系统。4.驱动的入口函数mmc_blk_init()加载驱动时该函数被调用，该函数向内核申请注册一个块设备，然后进入核心层进行注册。static int _init mmc_blk_init(void)int res;/*向内核申请注册一个块设备*/res = register_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, mmc);if (res)goto out;/*进入核心层进行注册*/res = mmc_register_driver(&mmc_driver);if (res)goto out2;return 0; out2:unregist

16、er_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, mmc); out:return res;5.为块设备分配空间函数mmc_blk_alloc()函数mmc_blk_alloc()为块设备分配空间，并初始化一个请求队列，设置设备队列的sector大小。11.3 SD卡移植步骤11.3.1 添加延时和中断11.3.2 配置内核11.3.3 烧写新内核11.3.1 添加延时和中断文件可以参考进行修改，这里不对该文件的修改进行介绍，可以下载到开发板公司修改好的压缩文件。另外，延时和中断也在附带的代码中添加，添加延时在文件中。1.添加延时2.添加中断设置1.添加延时修改文件，在底层函数pio_tasklet()中添加延时。#include static void pio_tasklet(unsigned long data)struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *) data;disable_irq(host-irq);udelay(50);2.添