(完整版)轧辊机机构设计说明书

1、1、设计任务1.1 项目说明图 5.1 所示轧机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧机。它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画出了铅垂面内的一对轧辊）。 两对轧辊交替轧制。轧机中工作辊中心M 应沿轨迹mm 运动， 以适应轧制工作的需要。坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。在金属变形区模的末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辊对轧件进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。因此，希望该平整段L 尽可能长些。轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一面内的一对轧辊在轧制时，另一面轧辊正处于空回程中。从实际结构考虑，轧辊的轴向尺寸总

2、大于轧制品截面宽度，所以， 要防止两对轧辊交错而过时发生碰撞。为此，轧辊中心轨迹曲线 mm 除要有适应的形状外，还应有足够的开口度h， 使轧辊在空行程中能让出足够的空间，保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件接触时咬入角尽量小些。1.11.2 原始数据和设计要求根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷，对轧辊中心点M 的轨迹可提出如下基本要求：1） 轧辊中心点M 的轨迹在AB 段要求满足图5.2的曲线， 开口度 h 大于140mm,咬入角约为 25 ，坯料的单边最大压下量约为50mm，从咬入到平整段结

3、束的长度l 约270mm，平整阶段长度L 约为 100mm.。2） 轧制过程中所受的生产阻力如图5.3 所示，工作辊重15kg。3） 实现轧制钢1500mm/min 的生产效率。4） 为调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化，所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。5）要求在一个轧制周期中，轧辊的轧制时间尽可能长些，行程速度比系数K=1.2，机器运动不均匀系数不超过0.05；6）力源为三相380 伏交流电，电机转速n=14501500rpm。1.3 设计任务1） 轧辊机构运动方案设计，并以1 张 2 号图纸表述设计的机构简图、机构传动系统图2）轧辊机构的运动分析与力的分析（解析

4、法），并提供如下结果：M 运动位移、速度和加速度曲线；原动件平衡力矩曲线，机架总反力曲线，等效等效转动惯量和飞轮转动惯量；电机型号（功率、额定同步转速）。3）编写设计说明书。2、机构选型及评价1） 、凸轮-连杆组合机构（如图2.1）优点： 能准确实现任意复杂运动轨迹。缺点： 凸轮廓线设计复杂，加工困难。优点： 可实现复杂轨迹的设计要求，可以传动较大动力，几何形状简单便于加工。缺点： 不能准确实现轨迹，且累计误差较大：不适于用在高速场合。3、机构设计（连杆机构设计）3.1 尺寸设计机械原理分析、综合、优2.6.5 四杆机构的连杆曲线中图谱法（见参考文献【 2】（德 ） K. 洛克 , K.-H.

5、 莫德勒编著化 北京： 机械工业出版社，2003 第二章 机构系统学2.51 曲柄摇杆机构A0AB B0不同连杆点K 的连杆曲线）根据 M 点轨迹选取较接近的图，查出各杆杆长，具体尺寸如图3.13.13.2验证行程速比系数K180 k18018025180251.32 >1.24、机构运动及力的分析（数学模型）4.1 运动分析杆组法：XA0,YA0,VAx0,VAy0,AAx0,AAy0XBXALabcos 1,YBX A Lab sin 1ABxAAx(YB YA )2(XB XA)2(YB YA)YA ,VBxVAx(YBYA)(XB2XBXA)XB(XBXA)XCXBLbc cos

6、 2YCYBLbc sin 2VCx2(YC YB )VCy2(XCXB)(XD X B )2 (YD YB )2arctan YD YB XD XBd2Lbc2 Lcd2arccos2dgLcd(VDx VBx)(XCXD ) (VDyVBy)(YCYD)(YC YD )(XC XB) (YC YB)(XC XD)(VDx VBx)(XC XB) (VDy VBy)(YC YB)(YC YD )(XC XB) (YC YB)(XC XD)2(YC YB )3(YC YD) E2(XC XB) 3(XC XD) FE(XC XD) F(YC YD)2 (YC YD)(XC XB) (YC YB

7、)(XC XD)E(XC XB) F(YC YB) 3(YC YD)(XC XB) (YC YB)(XC XD)ACxABx222(XCXB)2(YC YB )ABy222(YC YB )2(XC XB)2 cmXEXBLbm sin 4YEYBLbm cos 4LbcLbmLarccos bcbm2LbcLbm2Lbmcos 4 2Lbmsin 4AExABx22Lbm sin 42Lbm cos 4AEyABy22 Lbm cos 42 Lbm sin 4M 点和 E 点是一个4.2 机构力的分析解析法：如图 4.2.2所示 (M 是将轧辊的重力和阻力和M(PM +FMx - FMy )

8、LbmsinBCM 重力都转移到B 点上的力矩)L bn cos2212g3XNYN= PCD L CDXMM CDL BN(n)FABM BCM = PBCM L BNPBCMXB XCBCPAB L abw 2g3YBYCYM4 -12g(n)FBCM2PBCM L BN w 22gFBCM()PBCM L BN 22g4.2.1( )PCD L CD 3FCD=2gMB 0FCxLABsin 2FCy LBC cosPLBN2 24gMD 0FCxLCD sin 5FCy LCD cosPCD LCD cos 5PCD LCD 312gPCD LCD 304g对于 BC 杆PLBN si

9、nFCx2g32PLBN22 cos 3 FBx2gPLBN cos 3 22gPLBN 22sin2g对于 AB 杆（如图4.2.2）所示PAB LAB cosFBx LAB sin 1MdFX 02 cos2 sinPAB对于 CD 杆（如图4.2.3）004.2.2FBy LAB cos 13 P FByFMyFX 0PCD LCD 3 sin 52gFCx2PCD LCD 2 cos 52gFY0PCD LCD 3 cos 5PCD LCD 2 sin 52g2gPCDFCy解得：等效阻力矩Mr等效转动惯量nVs 2 m jJe Mi( i)2Jsj( j)i1j1J22VBxVCxV

10、MxVByVCy VMy33M BCM (2)J BCM( 2)2JCD( 3)2JABVABVCDM BCM LBNM CD LCD；JCD123其中M AB LAB； J BCM3VAB 、 VBCM 、 VCD 为杆AB 、杆 BCM 、杆 CM 质心的速度。5、运动循环图见附录二6、传动机构设计L 100mm, 生产率为1500mm/min,所以曲柄转速= =15r/minn0 100又因为，电机转速为14501500rpm, 取 1500rpmn026015 2601.57rad/s所以， i= n = 1500 =100n015由于传动比较大，我们采用了混合轮系作为传动机构，该机构

11、具有结构紧凑，体积小，动大功率的特点。传动系统如图6.1。各齿轮齿数机传动比计算如下：能传各轮齿数：z1 =26 z2 =50 z2 =18 z3 =94 z3'=18 z4 =35 z5 =88带轮直径：dd1=125mmdd2=200mm所以传动比dd2i带 =dd1200125 =1.6传动机构简图对差动轮系来说，有HH i13 i15n1 n51175n3 n5117对定轴轮系来说，有3'5n3,n56.1n1 n5n3 n5z5z3'n3'449 n53和 3 为一个构件，故将 (c)式带入(a)式得整理后可得i15 n1 n5i带 i15z2 z3z

12、1 z2'8818449n3 n3'449n1 n51175441179 n5 n560.141.6 60.1450 94117526 1811796.224(a)(b)(c)7、小结设计终于要做完了，虽然看上去只有薄薄的一本纸，但其中浓缩的辛勤和汗水，却是这些值中看不出来的，而我们得到的远比这多得多，甚至受用终生。我和徐寅峰分到一组，首先我们要克服的是合作问题，男生女生一组肯定没有男生和男生那么方便，讨论的时间也很少，不想男生们睡觉前在寝室还可以讨论，这是第一大问题。然而我们配合得很好，每个人都独立的思考，然后在有效的时间整合讨论，得出最优结果。锻炼了我们独立思考，提纲挈领的

13、能力。第二，开始以为我们的问题很简单，机构确定了，很普通的四杆，我们都有点轻敌，然而真正的分析起来却没有想象的那么简单容易，所以我们学会了对任何一件事都要认真对待，不要眼高手低。原来word 文档也不是那么容易就写好的！第三， 我们都觉得能够很好的合作才是最大的收获。现在无论工作也好、学习也好，都对我们以后步入社会走要与人沟通交流，这次课程设计给我们提供了一个合作交流的机会。上工作岗位，提供了莫大的帮助。第四， 这次课程设计我们用到了许多以前学过的知识、软件， 我们又一次重新巩固了这些知识，同时也学到了许多新的东西。例如，对机构的运动分析是在上学期的课程中学的，这次我们又用到了，我们对课程上讲

14、的方法有了深入的理解，也知道了在什么情况下能够用到这些方法。最后，感谢老师的指导，我们对课程有了深入的理解，学过的知识也得到了巩固。附录一源程序Visual BasicDim Lab, Lbc, Lcd, Lad, w, w2, w3, jd, d, j1, j2, j7, E, F, e2, e3 As DoubleDim Fax, Fay, Fbx, Fby, Fcx, Fcy, Fdx, Fdy, Md, Mr, p, Pab, Pbcm, Pcd, Pn, Pm As DoubleDim j3, j4, j5, j6, j0 As DoubleDim Mm, Mbcm, Mcd, Fa

15、bn, Fbcmn, Fbcm7, Fcdn, Fcd7 As DoubleDim xn, yn, Lbn As DoubleDim i As IntegerPrivate Sub cmdstart_Click()Dim xlApp As Excel.ApplicationDim xlBook As Excel.WorkbookDim xlSheet As Excel.WorksheetSet xlApp = New Excel.ApplicationSet xlBook = xlApp.Workbooks.AddSet xlSheet = xlBook.Worksheets.AddLab =

16、 txtLab.TextLbc = txtLbc.TextLcd = txtLcd.TextLad = txtLad.TextLbm = txtLbm.TextLcm = txtLcm.Text w = txtW.Text jd = txtjd.Text xa = txtxa.Text xb = txtya.Text xd = txtxd.Text yd = txtyd.TextFor i = 1 To 90 j0 = (jd + i) * 0.017453292 * 4xb = xa + Lab * Cos(j0)yb = ya + Lab * Sin(j0)Vbx = -w * Sin(j

17、0)Vby = w * Cos(j0)Abx = -w * w * Cos(j0)Aby = -w * w * Sin(j0)d = Sqr(xd - xb) * (xd - xb) + (yd - yb) * (yd - yb)j1 = Atn(yd - yb) / (xd - xb)j2 = Atn(-(d * d + Lbc * Lbc - Lcd * Lcd) / (2 * d * Lbc) / Sqr(-(d * d + Lbc * Lbc - Lcd * Lcd)/ (2 * d * Lbc) * (d * d + Lbc * Lbc - Lcd * Lcd) / (2 * d *

18、 Lbc) + 1) + 2 * Atn(1)j3 = j1 + j2 '注意正负号的修改xc = xb + Lbc * Cos(j3)yc = yb + Lbc * Sin(j3)j4 = Atn(yc - yd) / (xc - xd)w2 = (Vdx - Vbx) * (xc - xd) + (Vdy - Vby) * (yc - yd) / (yc - yd) * (xc - xb) - (yc - yb) * (xc - xd)w3 = (Vdx - Vbx) * (xc - xb) + (Vdy - Vby) * (yc - yb) / (yc - yd) * (xc -

19、 xb) - (yc - yb) * (xc - xd)Vcx = Vbx - w2 * (yc - yb)Vcy = Vby + w2 * (xc - xb)' 加速度分析Adx = 0Ady = 0E = Adx - Abx + w2 * w2 * (xc - xb) - w3 * w3 * (xc - xd)F = Ady - Aby + w2 * w2 * (yc - yb) - w3 * w3 * (yc - yd)e2 = (E * (xc - xd) + F * (yc - yd) / (xc - xb) * (yc - yd) - (xc - xd) * (yc - y

20、b)e3 = (E * (xc - xb) + F * (yc - yb) / (xc - xb) * (yc - yd) - (xc - xd) * (yc - yb)Acx = Abx - w2 * w2 * (xc - xb) - e2 * (yc - yb)Acy = Aby - w2 * w2 * (yc - yb) + e2 * (xc - xb) 'j7 = Atn(-(Lbc * Lbc + Lbm * Lbm - Lcm * Lcm) /(2*Lbc*Lbm) / Sqr(-(Lbc * Lbc+ Lbm *Lbm - Lcm * Lcm) / (2 * Lbc *

21、Lbm) * (Lbc * Lbc+Lbm *Lbm - Lcm* Lcm) / (2*Lbc *Lbm) + 1) + 2 * Atn(1)j3 = j1 + j2 '注意正负号的修改j4 = j7 - j3 - 1.5707xm = xb - Lbm * Sin(j4)ym = yb - Lbm * Cos(j4)Vmx = Vbx - w2 * Lbm * Cos(j4)vmy = Vby + w2 * Lbm * Sin(j4)Amx = Abx + w2 * w2 * Lbm * Sin(j4) - e2 * Lbm * Cos(j4)Amy = Aby + w2 * w2

22、* Lbm * Cos(j4) + e2 * Lbm * Sin(j4)' 力分析g = 9.8q = 0.45Pm = 147If (i >= 0 And i < 48) Or (i > 69 And i <= 360) Then' 绘制生产阻力图Fmy = 0ElseIf i >= 48 And i <= 53 ThenFmy = 30ElseIf i >= 53 And i <= 61 ThenFmy = -2.5 * i + 162.5ElseFmy = 10End IfPab = q * Lab 'q 是线密度，

23、最后需要确定Pbcm = q * Lbc + q * Lbm + q * LcmPcd = q * Lcdxn = (xb + xc + xm) / 3yn = (yb + yc + ym) / 3Lbn = Sqr(yb - yn) 2 + (xb - xn) 2)j5 = Atn(yn - yb) / (xn - xb)Mm = (Pm - Fmy) * Lbm * Sin(j4) - Pbcm * Lbn * Cos(j5) / 2 'Fmy 还未表示，Pm 需要输入Mbcm = Pbcm * Lbn 2 * e2 / (12 * g)Mcd = Pcd * Lcd 2 * e3

24、 / (12 * g)Fabn = Pab * Lab * w 2 / (2 * g)Fbcmn = Pbcm * Lbn * w2 2 / (2 * g)Fcdn = Pcd * Lcd * w3 2 / (2 * g)Fbcm7 = Pbcm * Lbn * e2 / (2 * g)Fcd7 = Pcd * Lcd * e3 / (2 * g) 力分析Fcy = (Fcd7 * Lcd) * Lbc * Sin(j3) / 2 + (Pcd * Lcd) * Lbc * Cos(j4) * Sin(j3) / 2 + Mcd * Lbc * Sin(j3) - M * Lcd * Sin(

25、j4) - (Fbcm7 * Lbn) * Lcd * Sin(j4) / (Lbc * (Lcd * (Cos(j3) * Sin(j4) - Cos(j4) * Sin(j3)Fcx = (Fcy * Lbc * Cos(j3) + M + Mbcm + Fbcm7 * Lbn / 2) / (Lbc * Sin(j3)Fbx = Fcx + Fbcm7 * Sin(j5) + Fbcmn * Cos(j5)Fby = Fcy + Fbcm7 * Cos(j5) - Fbcmn * Sin(j5) - p + FmyMd = Pab * Lab * Cos(j0) / 2 + Fbx *

26、Lab * Sin(j0) - Fby * Lab * Cos(j0)Fax = Fbx + Fabn * Cos(j0)Fay = Pab - Fby - Fabn * Sin(j0)Fdx = Fcx + Fcdn * Cos(j4) - Fcd7 * Sin(j4)Fdy = Pcd + Fcy - Fcdn * Sin(j4) - Fcd7 * Cos(j4)Mr = Fmy * vmy / wVab = Sqr(Vbx / 2) 2 + (Vby / 2) 2)Vbcm = Sqr(Vbx + Vcx + Vmx) / 3) 2 + (Vby + Vcy + vmy) / 3) 2)

27、Vcd = Sqr(Vcx / 2) 2 + (Vcy / 2) 2)Jab = Pab * Lab 2 / 3Jbcm = Pbcm * Lbn 2 / 12Jcd = Pcd * Lcd 2 / 3Je = Pab * (Vab / w) 2 + Pbcm * (Vbcm / w) 2 + Pcd * (Vcd / w) 2 + Jab + Jbcm * (w2 / w) 2 + Jcd * (w3 / w) 2FA = Sqr(Fax 2 + Fay 2)FD = Sqr(Fdx 2 + Fdy 2)'xlSheet.Cells(i + 1, 1).Value = txtLab.

28、TextxlSheet.Cells(i + 1, 2).V alue = txtW.TextxlSheet.Cells(i + 1, 3).V alue = txtjd.TextxlSheet.Cells(i + 1, 4).V alue = xmxlSheet.Cells(i + 1, 5).V alue = ymxlSheet.Cells(i + 1, 6).V alue = VmxxlSheet.Cells(i + 1, 7).V alue = vmyxlSheet.Cells(i + 1, 8).V alue = AmxxlSheet.Cells(i + 1, 9).V alue =

29、AmyxlSheet.Cells(i + 1, 10).Value = FAxlSheet.Cells(i + 1, 11).Value = FDxlSheet.Cells(i + 1, 12).Value = MdxlSheet.Cells(i + 1, 13).Value = Fmy * 1000xlSheet.Cells(i + 1, 14).Value = Mr * 1000xlSheet.Cells(i + 1, 15).Value = JexlSheet.Cells(1, 4).Value = "M 点横坐标"xlSheet.Cells(1, 5).Value

30、= "M 点纵坐标"xlSheet.Cells(1, 6).Value = "M 点横向加速度"xlSheet.Cells(1, 7).Value = "M 点纵向速度"xlSheet.Cells(1, 8).Value = "M 点横向加速度"xlSheet.Cells(1, 9).Value = "M 点纵向加速度"xlSheet.Cells(1, 10).Value = " 机架A 点总反力"xlSheet.Cells(1, 11).V alue = "机架D

31、 点总反力"xlSheet.Cells(1, 12).Value = " 等效驱动力矩"xlSheet.Cells(1, 13).Value = " 工作阻力"xlSheet.Cells(1, 14).Value = " 等效阻力矩"xlSheet.Cells(1, 15).Value = " 等效转动惯量"Next i单杆运动.xls"xlBook.ClosexlApp.QuitSet xlApp = NothingSet xlBook = NothingSet xlSheet = Nothi

32、ngEnd SubPrivate Sub moren_Click()If moren.Value = 1 ThentxtLab.Text = 90txtLbc.Text = 374.5txtLcd.Text = 274txtLad.Text = 285.5txtjd.Text = 0txtxa.Text = 0txtya.Text = 0txtxd.Text = 285.5txtyd.Text = 0txtW.Text = 1.57txtLbm.Text = 270txtLcm.Text = 585ElseIf moren.Value = 0 ThentxtW.Text = "&qu

33、ot;txtLbm.Text = ""txtLcm.Text = ""txtLab.Text = ""txtLbc.Text = ""txtLcd.Text = ""txtLad.Text = ""txtjd.Text = ""txtxa.Text = ""txtya.Text = ""txtxd.Text = ""txtyd.Text = ""End IfEnd Sub附录二

34、 原始数据、运动曲线图原始数据：1- 177 -虫Lvgm £产9忠舅尸s5mls3"E6m3usp髯 88，5 黑雷一 ISIT,富图号，T73 4rdIMILNag L1S4 尸 T出H9，CIES47 19p°102 &涉鼠处上必占1序 东06前3人8四 注*5国8 3二一一 WL 由卬成4 -20" 5sg 9L353S3 -SSZ15 31温霸A占£» “SKE察怛产息F 由L通4 -2&311 鼻G5线L贯”盘4i an*d 4 m-a 93二 PFR4HL®'盘与413a%0s4I,揖2

35、科卷二5*9 LIL 6KtSt-o卜、rSt'Jiiic。山.LU!3"jl I8tQ9630j JSig 4 4 干卜工，4 17 oi 47 m ts，7 gMl zlLU,雷一 卷，7若学出2F 3M 日-75HH3 -23-144 卷63痕6也2尸139 ，石匕3.1名留15定 s3g£8 -22尸笈7 s，Q2Tl，EE«落 92*m7234L38l92 2学ila，21 蜀山 J7若W 44 也33gLGM 山汽一 "4k mW境屋：笆欧二£03 堂5gs'E 24687 -二社占密忖7i/imzncoer-m43

36、44T58rkpu母一白鼠-?段 seog禺 3- 皆L 就一-8P3 驾 E£*533322x-341|转M含3 皆7 一百 82O5E12 白58-忠4 四二3殍9 N8LSFH4 I261LD97912*422-53扇IIE后就 983 LT二I-*苍累-xn5 T'户09 4T 场山口潟、户 38262 3FE用 3J-性, TIP2089 mlgw营&L *7MT -2T4 .fel 5.川与 J苧-爵Tr6T-£718 &*52 阑43双，-alg.号 1僵，91783 -2IPOI1- A3S 6X5L 鹭占£s:ffi:dD

37、 - lgzllg3,752 2587B51 L7lgtg28l6 1s 制厂 llIMI曲|一 l TmllgMWUPM6SW 2091，0534LD21 国 T5,63n 合po浮工fesHK9G11slG-47G M367,211s8 HsLala卜MS3S,瞿 方,;.:e:j4.:-.-l“7:.-.'.y7.?5.'J 强一 L 段国 gntsl必 一N4 恩 |昌1D04 9,40E 庭3冲贵一就心4l01.通。9M4 LS911户一柒 黑ss5s5 19 * LGSegl 1939L401 8735T - 9 质 23465 lsgpW 黑卷.51JIE.43

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