物流配送中心分拣系统规划设计

1、第四章 物流配送中心分拣系统规划设计本章要点：一、分拣系统概述二、不同拣选信息传递方式下的拣选作业方法三、物流中心分拣系统规划设计四、拣选作业考核指标1）单品B：拣货的最小单位（一只手可完成）。2）箱C：由单品组成（双手完成）。3）托盘P：由箱堆码而成（堆垛机等机械设备）。4）体积大、形状特殊，无法按托盘、箱归类，或必须在特殊条件下作业的。一、分拣系统概述1、 分拣系统的拣货单位l易于出库和拣选l减少拣选错误l提高拣选效率l作业应力求平衡，避免忙闲不均的现象l作业环节协调配合，及时调整物流和信息流l分拣作业的安排要和配送路线的顺序一致l缩短配送车辆留滞时间2 分拣系统作业合理化原则3 、拣选作

2、业流程行走或搬运的三种方式：u人至物方式u物至人方式u无人拣取方式4 、拣选作业要点1）不要等待零闲置时间2）不要拿取零搬运3）不要走动缩短行走路线（动线的缩短）4）不要思考零业务判断（不依赖熟练工人）5）不要寻找高效的储位管理6）不要书写无纸化（paper-less）7）不要检查利用条码等技术实现计算机自动核对5 、拣选作业的分类u 按订单组合方式：按单拣选、批量拣选u 按人员组合方式：单独拣选、接力拣选u 按运动方式：人至货前、货至人前u 按拣选提示信息来源：拣选单拣选、电子标签辅助拣选、RF辅助拣选、自动拣选6 拣选作业的方法l按单拣选l批量拣选l整合按单拣选l复合拣选方式（1）按单拣选

3、（摘果式） 作业原理：拣选人员或拣选工具巡回于各个储存点，按订单所要求的物品，完成货物的配货。 该方式类似于人们进入果园，在一棵树上摘下已成熟的果子后，再转到另一棵树区摘果子，所以又称摘果式。按单拣选作业原理 拣货拣货拣货特点：l 易于实施，准确度高；l 用户间没有约束，可以根据用户需求的紧急程度，调整配货先后次序；l 拣选完一个货单后货物便配齐，货物可不再落地暂存，而直接装上配送车辆，简化工序，提高作业效率；l 对机械化、自动化无严格要求；常用于：l 要货体积小、品种多；l 客户不稳定，订单数量变化频繁、波动较大；l 客户之间共同需求不多，而采取其他拣选方式容易出现差错；l 单个客户需求的种

4、类过多、配送时间要求不一；l 物流中心为仓库改建或处于建设初期。（2）批量拣选（播种式） 作业原理：由分货人员或工具从储存点集中取出各个用户共同需要的某种货物，然后巡回于各用户的货位之间，按每个用户的需要量分放后，再集中取出共同需要的第二种货物，如此反复进行，直至用户需要的所有货物都分放完毕，即完成各个用户的配货工作。 类似于农民在土地上播种，一次取出几亩地的种子，在地上巡回播撒，故又称播种式或播撒式。ABFCDE取货分拣线批量分拣的作业原理 特点：l 收到一定数量的订单后进行统计分析，安排好各用户货位后才能进行分货作业；l 工艺难度高，计划性强，错误率较高；l 可同时对各用户的货物进行配送，

5、实现配送规模效应；l 对到来的订单无法做出及时的反应，因此会有停滞时间产生。 常用于：l 配送客户所需商品品种接近而且批量大的订单作业；l 外形较规则、固定的箱装、袋装或大体积的商品出货；l 对于需要流通加工的商品也适合批量拣选，进行加工后再分类配货，以提高拣货及加工率；l 对于一些不能共同组合配货的品种，还要与拣货配货方式结合，可以提高效率。（3）整合按单分拣方式 应用在一天中每一订单只有一种品项的场合，将某一地区的订单整合成一张拣选单，做一次拣选后，集中捆包出库。 属于按单拣选方式的一种变形形式。（4）复合拣选按单拣选与批量拣取的组合应用。 按订单品项、数量和出库频率，决定哪些订单适合按单

6、拣选，哪些适合批量分拣。不同拣选方式适用场合l 按单拣选：适合多品种、小批量订单场合；l 批量拣选：少品种、大批量出货，且订单的重复订购率较高的l 整合按单拣选：一天中每一订单只有一种品项的场合；l 复合分拣：订单密集且订单量大的场合。二、不同拣选信息传递方式下的拣选作业方法 拣选信息来源于客户订单，主要目的是指示拣选人员在既定的拣货方式下正确而迅速地完成拣选。 拣选信息既可以通过手工单据来传递，也可以通过其他电子设备和自动拣货控制系统来传输。l 传票拣选l 拣选单拣选l 电子标签辅助拣选l RF RF辅助拣选l IC IC卡拣选l 自动拣选按拣选信息传递方式 拣选作业的分类1 传票拣选 是指

7、直接利用客户的订单或公司的交货单作为拣选指示。拣选作业人员一面看着订单的品名，另一面寻找货品，其需要来回行走才可拣完一张订单。传票拣选的优点：u 无需利用计算机等设备处理拣选信息u 适用于订购品项数少或少量订单的情况传票拣选的缺点：u 传票容易在拣选过程中受到污损u未标示产品的货位，必须靠拣选人员的记忆在储区中寻找存货位置，更不能引导拣选人员缩短拣选路径u无法运用拣选策略提升拣选效率2 拣选单拣选 拣选单拣选是目前最常用的拣选方式，将原始的客户订单输入计算机后进行拣选信息处理，打印拣货单。 拣选单的品名是按照货位编号重新编号，拣选员按其编号寻找货品，来回一趟就完成一张订单，使不识货品的新手也能

8、拣选。拣选单拣选示意图拣选单拣选的优点：u 避免传票在分拣过程中受到污损，可修正拣选作业中发生的错误；u 货位显示在拣选单上，引导拣选人员按最短路径拣选u 可充分配合拣选策略，提升拣选效率。拣选单拣选的缺点：u拣选单处理打印工作耗费人力、时间；拣选完成后仍需经过货品检验过程，以确保其正确无误。3 拣选标签拣选 标签拣货是一种防错的拣货方式，主要是被应用在高单价的货品拣货上。因可以利用标签上的条码来自动分类，效率非常高。 拣货原理：当接到客户订单之后，经计算机处理，依据货位的拣货顺序排列拣货标签，订购几箱（件）货品，就打印几张标签，标签张数与订购数一样，拣货人员依据拣货标签上的顺序拣货。拣货标签

9、拣选的优点：u 结合分拣与贴标签的动作，缩短整体作业时间；u 可以在分拣时清点分拣数量，提高拣选的正确性。拣货标签拣选的缺点：u 若要同时打印出价格标签，必须统一下游客户的货品价格和标签形式；u 价格标签必须贴在单品上u 操作环节比较复杂，拣货费用高4 电子标签辅助拣选 电子标签辅助拣选是一种计算机辅助的无纸化的拣货系统，其原理是在每一个货位安装数字显示器，利用计算机程序控制将订单信息传输到数字显示器内，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣完货之后按确认钮即完成拣货工作，也叫做电子标签拣货。电子标签辅助拣选的优点：u 拣选成功率高，不容易拣错货u省去来回寻找待拣货品时间，拣选速度提高u员

10、工适应性强，不太识货品的生手也能拣选5 RF辅助拣选 RF也称拣选作业的人机界面，RF拣货也是一种计算机辅助的拣货方式，其原理是利用掌上计算机终端、条码扫描器及RF无线电控制装置之组合，将订单资料由计算机主机下载到掌上终端，拣货人员根据掌上终端所指示的货位，扫描货位上的条码。6 IC卡拣选 IC卡拣货也是一种计算机辅助的拣货方式，其原理是利用计算机及条码扫描器，将订单资料由计算机主机拷到IC卡上，拣货人员将IC卡插入计算机，根据计算机上所指示的货位，刷取货位上的条码。7 自动拣选 自动拣选是指分拣动作由自动机械手负责完成，电子信息输入后自动完成拣选作业，无需人工介入。三、拣选策略l分区l订单分

11、割l订单分批l分类1 分区策略 将拣选作业场地作区域划分，按划分的原则不同，有以下四种分区方法：u按货物特性分区u按拣选单位分区u按拣选方式分区u按工作分区2 订单分割策略 将订单分成若干子订单，交由不同拣选区域同时进行拣选的作业。而将订单按拣选区进行分解的过程叫做订单分割。3 订单分批策略 订单分批是为了提高拣选作业效率而把多张订单集合成一批，进行批次拣选作业，主要有以下几种类型：u总合计量分批u时窗分批u固定订单量分批u智能型分批（适合于订单到达时间较集中，且订购量小、品项数不大） 除以上分批方式外，还有其他分批方式，如按配送地区、按配送线路、配送数量、车趟次、金额等分批方式，或按货物的内

12、容种类特性分批。4 分类策略 当采用批量拣选作业时，拣选完毕之后还必须进行分类，分类策略可以分成两种基本类型：u拣选时分类u拣选后集中分类四、物流中心分拣系统规划设计物流中心分拣系统、仓储系统规划程序1 拣选单位的确认 确定拣选单位的必要性在于避免拣选及出货作业过程中对货物进行拆装甚至重组，以提高分拣系统的作业效率，同时也是为了适应拣选自动化作业的需要。l 基本拣货模式l 拣货单位的决策过程l 存储单位的确定存储单位必须大于或等于拣选单位，其步骤如下：（1）订出各项货品的一次采购最大、最小批量及提前期（2）设定物流中心的服务水平，订单到达后几日内送达（3）若服务水平采购提前期+送达时间，且货品

13、每日被订购量在采购最小批量和最大批量之间，则该项货品可不设置存货位置（4）如果货品平均每日采购量*采购提前期拣选单位2 拣选方式的确定3 拣选策略的运用 在分拣系统规划设计中，最重要的环节就是拣选策略的运用，由于拣选策略的四个主要因素（分区、订单分割、订单分批、分类）之间存在互动关系，在做整体规划时，必须按照决定的顺序，才能使其复杂程度降到最低。4 拣选信息的处理5 拣选设备的选型l 人至物前的拣选设备拣选车拣选台车l 物至人前的拣选设备堆垛机动力输送机无人搬运车拣选搬运设备考核的意义 通过对拣选作业中的拣选人员、设备、方式、时间、成本、质量等方面的检查和考核，找出存在的问题，以达到改进系统、

14、提高效率的目的。五、拣选作业考核指标l 拣选人员作业效率l 拣选设备使用效率l 拣选时间与速度l 拣选成本核算l 拣选质量控制指标1 拣选人员作业效率拣货作业管理人员的职责：u拣货出库计划的完成u每天拣货作业任务安排u拣货作业人员的管理u拣货作业设备的管理u对客户订单的管理u拣货作业成本管理u拣货作业质量管理拣货作业操作人员的职责：u 拣货设备操作u 每日拣货作业任务的完成u 拣货出库总结和报告u 盘点作业u 拣货设备检查u 安全管理l 人员绩效考核指标2 拣货设备的使用效率3 拣货时间与速度4 拣选成本核算5 拣选质量控制指标第五章 物流配送中心设备规划常用分拣设备挡板式分拣机浮出式分拣机倾

15、斜式分拣机滑块式分拣机托盘式分拣机悬挂式分拣机滚柱式分拣机1挡板式分拣机挡板式分拣机挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道。 挡板一般是安装在输送机的两侧，和输送机上平面不相接触，即使在操作时也只接触商品而不触及输送机的输送表面，因此它对大多数形式的输送机都适用。就挡板本身而言，也有不同形式，如

16、有直线型、曲线型，也有的在挡板工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力。 2浮出式分拣机浮出式分拣机 浮出式分拣机是把浮出式分拣机是把商品商品从主输送机上托起，从而将从主输送机上托起，从而将商品商品引导出主引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另一种是呈一定夹角与主输送机构成直角；另一种是呈一定夹角(通常是通常是3045)。一。一般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。浮出式分拣机大致有以下几种形式：浮出式分拣

17、机大致有以下几种形式：(1)胶带浮出式分拣机。这种分拣结构用于辊筒式主输送机上，将胶带浮出式分拣机。这种分拣结构用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方。当分拣机结构接受指令启动时，胶带或链条向上提升，接触的下方。当分拣机结构接受指令启动时，胶带或链条向上提升，接触商品后把商品托起，并将其向主输送饥一侧移出。商品后把商品托起，并将其向主输送饥一侧移出。 (2)辊筒浮出式分拣机。这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输辊筒浮出式分拣机。这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十

18、有动力的斜向辊简安装在主输送机表面下方分送机上，将一个或数十有动力的斜向辊简安装在主输送机表面下方分拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出主输送机主输送机-这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向左或这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向左或山右旋转山右旋转的辊筒，以气功提升，可将商品向左或向右排出。的辊筒，以气功提升，可将商品向左或向右排出。 3倾斜式分拣机倾斜式分拣机(1)条板倾斜式分拣机，如图所示。这是一种特殊型的条板输送条板倾斜式分拣机，如图所示。这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品

19、行走到需要分拣的位置时机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机商品占用的条板数足随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同商品占用的条板数足随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜，因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围一个单元，同时倾斜，因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。内不受限制。 (2)翻盘式分拣机，如图所示。这种分拣机是由一系列的盘子组翻盘式分拣机，如图所示。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，向左或向右倾斜。装

20、载商品的盘子行至一成，盘子为铰接式结构，向左或向右倾斜。装载商品的盘子行至一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到旁边的滑道中，为减轻商品倾倒定位置时，盘子倾斜，将商品翻到旁边的滑道中，为减轻商品倾倒时的冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出商品。这时的冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出商品。这种分拣机对分拣商品的形状和大小可以不拘，但以不超出盘子为限种分拣机对分拣商品的形状和大小可以不拘，但以不超出盘子为限。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。这种分拣机能常采用环状连续输送，其占地面积较小，又由于是。

21、这种分拣机能常采用环状连续输送，其占地面积较小，又由于是水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商品输入，而分拣排出的商品在同一滑道排出，这样就可提高以便商品输入，而分拣排出的商品在同一滑道排出，这样就可提高分拣能力。分拣能力。 4滑块式分拣机滑块式分拣机滑块式分拣机如图所示，它也是一种特殊形式的条板输滑块式分拣机如图所示，它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能在每个条板或

22、管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机计算机控制，当被分控制，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动向拣的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，把货物推人分拣道口，从而商品就输送机的对面一侧滑动，把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的

23、形状和大小适击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。 5托盘式分拣机托盘式分拣机托盘式分拣机是一种应用十分广泛的机型，它主要由托盘托盘式分拣机是一种应用十分广泛的机型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。其中托盘小车形式多种小车、驱动装置、牵引装置等组成。其中托盘小车形式多种多样，有平托盘小车、多样，有平托盘小车、U形托盘小车、交叉带式托盘小车等。形托盘小车、交叉带式托盘小车等。传统的平托盘小车利用盘面倾翻，重力卸载货物，结构传统的平托盘小车利用盘面倾翻，重力卸载货物，结构简单，但存

24、在着上货位置不稳、卸货时间过长的缺点，从而简单，但存在着上货位置不稳、卸货时间过长的缺点，从而造成高速分拣时不稳定以及格口宽度尺寸过大。造成高速分拣时不稳定以及格口宽度尺寸过大。交叉带式托盘小车的特点是取消了传统的盘面倾翻、利交叉带式托盘小车的特点是取消了传统的盘面倾翻、利用重力卸落货物的结构，而在车体下设置了一条可以双向运用重力卸落货物的结构，而在车体下设置了一条可以双向运转的短传送带转的短传送带(又称交叉带又称交叉带)，用它来承接上货机，并由牵引链，用它来承接上货机，并由牵引链牵引运行到格口，再由交叉带运送，将货物强制卸落到左侧牵引运行到格口，再由交叉带运送，将货物强制卸落到左侧或右侧的格

25、口中。交叉带式托盘分拣机如图所示。或右侧的格口中。交叉带式托盘分拣机如图所示。6悬挂式分拣机悬挂式分拣机悬挂式分拣机是用牵引链悬挂式分拣机是用牵引链(或钢丝绳或钢丝绳)作牵引时的分拣设备，按作牵引时的分拣设备，按照有无支线，它可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。前者用于分照有无支线，它可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。前者用于分拣、输送货物，它只有主输送线路、吊具和牵引链是连接在一起的拣、输送货物，它只有主输送线路、吊具和牵引链是连接在一起的，后者除主输送线路外还具备储存支线，并有分拣、，后者除主输送线路外还具备储存支线，并有分拣、储存储存、输送货、输送货物等多种功能，如图所示。物等多种功能，如

26、图所示。 (1)固定悬挂式分拣机主要由吊挂小车、输送轨道、驱动装置固定悬挂式分拣机主要由吊挂小车、输送轨道、驱动装置、张紧装置、编码装置、夹钳等组成。分拣时，货物吊夹在吊挂小、张紧装置、编码装置、夹钳等组成。分拣时，货物吊夹在吊挂小车的夹钳中，通过编码装置控制，由夹钳释放机构将货物卸落到指车的夹钳中，通过编码装置控制，由夹钳释放机构将货物卸落到指定的搬运小车或分拣滑道上。定的搬运小车或分拣滑道上。(2)推式悬挂机具有线路布置灵活、允许线路爬升等优点，较推式悬挂机具有线路布置灵活、允许线路爬升等优点，较普遍用于货物分拣和储存业务。普遍用于货物分拣和储存业务。(3)悬挂式分拣机具有悬挂在空中，利用

27、空间进行悬挂式分拣机具有悬挂在空中，利用空间进行作业作业的特点的特点，它适合于分拣箱类、袋类货物，对，它适合于分拣箱类、袋类货物，对包装物包装物形状要求不高，分拣货形状要求不高，分拣货物重量大，一般可达物重量大，一般可达100千克以上，但该机需要专用场地。千克以上，但该机需要专用场地。7滚柱式分拣机滚柱式分拣机滚柱式分拣机（气缸侧推式分拣机）是用于对货物输滚柱式分拣机（气缸侧推式分拣机）是用于对货物输送、存储与分路的分拣设备，按处理货物流程需要，可以送、存储与分路的分拣设备，按处理货物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库立体

28、仓库。滚柱式分拣机的局部滚柱式分拣机中的滚柱机的每组滚柱滚柱式分拣机的局部滚柱式分拣机中的滚柱机的每组滚柱(一般由一般由34个滚柱组成，与货物宽度或长度相当个滚柱组成，与货物宽度或长度相当)均各自均各自具有独立的动力，可以根据货物的存放和分路要求，由具有独立的动力，可以根据货物的存放和分路要求，由计计算机算机控制各组滚柱的转动或停止。货物输送过程中在需要控制各组滚柱的转动或停止。货物输送过程中在需要积放、分路的位置均设置光电传感器进行检测。当货物输积放、分路的位置均设置光电传感器进行检测。当货物输送到需分路的位置时，光电传感器给出检测信号，由送到需分路的位置时，光电传感器给出检测信号，由计算计

29、算机机控制货物下面的那组滚柱停止转动，并控制推进器开始控制货物下面的那组滚柱停止转动，并控制推进器开始动作，将货物推人相应支路，实现货物的分拣工作。动作，将货物推人相应支路，实现货物的分拣工作。滚柱式分拣机一般适用于滚柱式分拣机一般适用于包装包装良好、底面平整的箱装良好、底面平整的箱装货物，其分拣能力高但结构较复杂，货物，其分拣能力高但结构较复杂，价格价格较高。较高。半自动分拣模式是指利用计算机信息处理技术、自动控制技术与自动化设备配合，非关键工序使用作业人员，将订单需求的烟条拣选出来的拣选方式。这种模式的设备涉及分拣机（塔式烟条自动分拣机、立式烟条分拣机、卧式烟条分拣机、通道式烟条分拣机和叠式烟条分拣机）、中心带输送机、分流输送机、缓存输送机和装箱台等设备，这些设备组成一条半自动的分拣线，需要作业人员5至7人。该模式的分拣能力与分拣机的单通道