P道路交通安全研究现状与未来发展趋势学习教案

1、会计学1P道路交通安全研究道路交通安全研究(ynji)现状与未来发展现状与未来发展趋势趋势第一页，共33页。道路运营安全管理道路运营安全管理(gunl)技术技术道路交通安全实验道路交通安全实验(shyn)技术技术概述概述道路安全设计与评估方法道路安全设计与评估方法道路安全评价与控制标准道路安全评价与控制标准第1页/共32页第二页，共33页。历年中国历年中国(zhn u)道路交通事故死亡人数（道路交通事故死亡人数（万人）万人）20012002200320042005200620072008年份年份(ninfn)死亡死亡人数人数（万（万）第2页/共32页第三页，共33页。第3页/共32页第四页，共

2、33页。第4页/共32页第五页，共33页。第5页/共32页第六页，共33页。第6页/共32页第七页，共33页。第7页/共32页第八页，共33页。 事故事故(shg)统统计分析计分析 事故事故(shg)黑黑点鉴别点鉴别 社会经济影响社会经济影响 运行运行(ynxng)车车速分析速分析 驾驶生理心理驾驶生理心理 行车动力仿真行车动力仿真 安全信息系统安全信息系统 交通流状态分析交通流状态分析(fnx) 运营管理系统运营管理系统 事件安全影响事件安全影响 风险管理技术风险管理技术 安全实验仿真安全实验仿真 智能安全系统智能安全系统 综合运营安全综合运营安全管理系统管理系统宏观事故研究宏观事故研究中观

3、事故研究中观事故研究中微观事故研究中微观事故研究事事 后后事事 前前事事 中中第8页/共32页第九页，共33页。事故后安全评价指标适用性？事故后安全评价指标适用性？运行速度的控制与管理标准？运行速度的控制与管理标准？道路养护与运营道路养护与运营(ynyng)安全的关系？安全的关系？道路线形设计的安全指标是什么？道路线形设计的安全指标是什么？运行环境的安全评价运行环境的安全评价(pngji)指标是指标是什么？什么？交通基础设施的安全设计是什么？交通基础设施的安全设计是什么？u交通安全信息采集与数据处理技术？交通安全信息采集与数据处理技术？u状态检测与安全判别标准是什么？状态检测与安全判别标准是什

4、么？u运营运营安全安全管理对策技术是什么？管理对策技术是什么？道路安全道路安全 道路安全道路安全控制标准控制标准 道路安全道路安全设计评价设计评价道路运营安道路运营安全管理全管理第9页/共32页第十页，共33页。2.1 2.1 安全评价与控制安全评价与控制(kngzh)(kngzh)指标（指标（1 1）事故事故率指标率指标人人车车环境环境路路u平面线形平面线形(xin xn(xin xn) )指标指标u纵断面线形纵断面线形(xin xn(xin xn) )指标指标u线形线形(xin xn(xin xn) )组合均衡性组合均衡性u道路结构物道路结构物驾驶员生理和心理特征指标驾驶员生理和心理特征指

5、标驾驶行为冒险性（侵略性或攻击性）驾驶行为冒险性（侵略性或攻击性）l制动稳定性制动稳定性l操纵稳定性操纵稳定性l安全保护装置安全保护装置灾害天气灾害天气沿线景观沿线景观事故率指标是基于公路运营的后评估指标，运用局限性大；事故率指标是基于公路运营的后评估指标，运用局限性大；道路运营系统道路运营系统事故事故亿车公里事故率亿车公里事故率百万车事故率百万车事故率人口事故率人口事故率车辆事故率车辆事故率第10页/共32页第十一页，共33页。实际实际(shj)(shj)运行运行速度速度道路道路(dol)(dol)平纵横指标设计等平纵横指标设计等路线路线(lxin)(lxin)设设计速度计速度道路用户（驾驶

6、员）道路用户（驾驶员）标志标线、防护设施等标志标线、防护设施等隔离带、沿线景观绿化等隔离带、沿线景观绿化等不同服务水平的交通流不同服务水平的交通流1.1.路线几何路线几何2.2.交通设施交通设施3.3.路线景观路线景观4.4.车流状况车流状况* * 实际运行环境实际运行环境* *道路路线设计道路路线设计2.2 2.2 路线设计速度与实际运行速度的一致性路线设计速度与实际运行速度的一致性 A A设设计计与与使使用用一一致致性性问问题题第11页/共32页第十二页，共33页。综合车速综合车速(ch s)指标指标运行运行(ynxng)车速评估指标车速评估指标关系图关系图车速车速(ch s)离散离散指标

7、指标断面车速断面车速变化指标变化指标综合车速综合车速指标指标车速离散车速离散指标指标断面车速断面车速变化指标变化指标采用非线性拟合方法采用非线性拟合方法多个运行车速特征指标与事故率的关多个运行车速特征指标与事故率的关系模型系模型路段车速离散度路段车速离散度车速变异系数车速变异系数客货差极差比客货差极差比 断面车速差断面车速差车速降低系数车速降低系数评评估估方方法法第12页/共32页第十三页，共33页。2.2 2.2 运行速度预测与线形运行速度预测与线形(xin xn(xin xn) )评价评价 C C安全性服务水平安全性服务水平事故率标准事故率标准(biozhn)Imax=1起起/百万百万(b

8、i wn)车公里车公里 安全等级安全等级 特征指标特征指标好好一般一般差差车速变异系数车速变异系数0.0310.0310.0310.0310.0460.0460.0310.031客货极差比客货极差比0.460.460.460.460.540.540.540.54路段车速离散度路段车速离散度0.950.950.950.952.342.342.342.34基于路段车速离散性指标的线形设计一致性评价标准基于路段车速离散性指标的线形设计一致性评价标准 安全等级安全等级 特征指标特征指标好好一般一般差差断面车速差断面车速差-10-101111-15-15-10-10，111116161616，-151.

9、12,1.12,0.87基于路段断面车速变化指标的线形设计一致性评价标准基于路段断面车速变化指标的线形设计一致性评价标准，安全性好，安全性好，安全性一般，安全性一般I，安全性差，安全性差第13页/共32页第十四页，共33页。2.3 2.3 交通流运营风险评价交通流运营风险评价(pngji)(pngji)技术技术 A A当前运行速度期望运行速度期望加/减速道路几何线形车辆动力性能交通流状况沿线气候稳健型驾驶员冒险型驾驶员冒险加/减速预判断误差扰动速度增减变化车道位置变换跟车行驶状态车流运行速度冲突车流行驶轨迹冲突车辆行驶状态冲突车辆行驶状态冲突自由行驶状态换道行驶状态 若干车辆个体的运动形成了交

10、通群体的运动，类似于流体的运动形若干车辆个体的运动形成了交通群体的运动，类似于流体的运动形式，称之为交通流式，称之为交通流(tn(tn li) li)。但交通流。但交通流(tn(tn li) li)与液体流存与液体流存在着两大显著差异：（在着两大显著差异：（1 1）交通流）交通流(tn(tn li) li)为非均质流，即个体间为非均质流，即个体间存在着特性差异，表现为混合车流运动特性的差异；（存在着特性差异，表现为混合车流运动特性的差异；（2 2）交通流）交通流(tn(tn li) li)的各向异性，即个体间相互作用是非对称的，表现为前的各向异性，即个体间相互作用是非对称的，表现为前车对后车的

11、影响与车对后车的影响与后车对前车的影响不同。以上差异共同作用的结果为交后车对前车的影响不同。以上差异共同作用的结果为交通流通流(tn(tn li) li)的运营风险，以交通冲突和交通事故等形式体现。的运营风险，以交通冲突和交通事故等形式体现。第14页/共32页第十五页，共33页。2.3 2.3 交通流运营风险交通流运营风险(fngxin)(fngxin)评价技术评价技术 B B 交通流运营风险评价的核心是交通流危险状态的检测与识别技术，交通流运营风险评价的核心是交通流危险状态的检测与识别技术，即从交通流运动状态中辨识可能发生的危险状态；其关键技术包括：即从交通流运动状态中辨识可能发生的危险状态

12、；其关键技术包括： (1) (1)交通流运动状态参数指标的选择交通流运动状态参数指标的选择 交通流运动状态，包括车辆个体的运动特征以及车辆间相互影响关交通流运动状态，包括车辆个体的运动特征以及车辆间相互影响关系；前者包括车辆的速度、加（减）速度、运行轨迹等，后者包括车辆系；前者包括车辆的速度、加（减）速度、运行轨迹等，后者包括车辆间的跟车和换道行为等。如何选择综合反映交通流运动状态参数，既真间的跟车和换道行为等。如何选择综合反映交通流运动状态参数，既真实描述车辆个体特征，又能反映群体的危险状态。实描述车辆个体特征，又能反映群体的危险状态。 (2) (2)车辆状态参数的统计分析方法车辆状态参数的

13、统计分析方法 通常，采用算术平均、移动平均或指数平滑法等方法获取交通流的通常，采用算术平均、移动平均或指数平滑法等方法获取交通流的状态参数，如平均速度状态参数，如平均速度(pn(pn jn s d) jn s d)、流量、密度等。然而、流量、密度等。然而，该类方法忽略了车辆个体运动的差异特征，而此差异正是交通流运营，该类方法忽略了车辆个体运动的差异特征，而此差异正是交通流运营风险的主要诱因。因此，采用何种统计方法进行状态识别是危险状态识风险的主要诱因。因此，采用何种统计方法进行状态识别是危险状态识别的关键。别的关键。 (3) (3)交通流危险状态的评判标准确定交通流危险状态的评判标准确定 在不

14、同交通流状态（情形）下，如何量化驾驶员的操纵在不同交通流状态（情形）下，如何量化驾驶员的操纵失误、车辆不良工况、突发状况等多因素综合作用下的危险失误、车辆不良工况、突发状况等多因素综合作用下的危险状态评判分析。状态评判分析。第15页/共32页第十六页，共33页。2.3 2.3 交通流运营风险交通流运营风险(fngxin)(fngxin)评价技术评价技术 C C 目前已取得的交通流运营风险研究成果：目前已取得的交通流运营风险研究成果： (1) (1)基于动态归类的交通流相关统计分析技术基于动态归类的交通流相关统计分析技术 根据前后车运动状态参数，包括运行速度根据前后车运动状态参数，包括运行速度(

15、sd)(sd)、车头、车头时距、车道位置等，以前车与后车是否在检测路段内发生相互时距、车道位置等，以前车与后车是否在检测路段内发生相互影响作为归类判别标准，实时对相关交通流进行动态归类，剔影响作为归类判别标准，实时对相关交通流进行动态归类，剔除不相关车辆信息的影响。除不相关车辆信息的影响。前车速度V前临界车头时距hr实际车头时距h实hrh实V后V前-5是前后车异类否前后车同类是L前L后L测否前后车同类是前后车异类否动态归类的动态归类的技术核心为技术核心为车辆轨迹追车辆轨迹追踪和车辆间踪和车辆间状态传递状态传递(chund(chund) )等两大原等两大原则则第16页/共32页第十七页，共33页

16、。2.3 2.3 交通流运营交通流运营(ynyng)(ynyng)风险评价技术风险评价技术 D D 目前已取得的交通流运营风险研究成果：目前已取得的交通流运营风险研究成果： (2) (2)相互影响车队（群）的运行安全状态判别理论相互影响车队（群）的运行安全状态判别理论 依据动态归类车队中时间序列车辆的运动特征，包括运行车速、位依据动态归类车队中时间序列车辆的运动特征，包括运行车速、位置和车头视距等，依次构建车辆在检测区段内可能存在行驶状态，包括置和车头视距等，依次构建车辆在检测区段内可能存在行驶状态，包括自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等；然后以可能存在构建车队（群）自由行驶、跟车行驶和换车道行

17、驶等；然后以可能存在构建车队（群）的运行状态矩阵（包括状态矢量和对应的状态风险因子），并最终获取的运行状态矩阵（包括状态矢量和对应的状态风险因子），并最终获取(huq)(huq)可能的最大运行危险状态，从而判断车队（群）安全性。可能的最大运行危险状态，从而判断车队（群）安全性。车队状态矩阵车队运动特征行程时间预测速度车头时距车道位置各车辆行车轨迹预估车辆行驶状态判别车队运行状态判别驾驶员和车辆安全阈值第17页/共32页第十八页，共33页。2.4 2.4 公路养护维修与运营安全公路养护维修与运营安全(nqun)(nqun)的关系的关系关关键键技技术术 公路安全养护与管理公路安全养护与管理(gun

18、l)(gunl)技术技术养护类型与影响养护类型与影响养护作业管理养护作业管理养护风险评估养护风险评估养护作业方案养护作业方案养护作业管理养护作业管理管制技术措施管制技术措施安全管理技术安全管理技术公路养护管理与控制技术公路养护管理与控制技术基于基于公路公路安全安全性的性的养护养护管理管理技术技术第18页/共32页第十九页，共33页。道路线形道路线形(xin xn)改进和安全改进和安全设施改造设施改造路线路线(lxin)设设计计交通设施交通设施道路设计道路设计安全审计安全审计3.1 3.1 道路路线设计与安全评估（道路路线设计与安全评估（1 1）设设计计一一致致性性路路线线均均衡衡性性道路组成元

19、素和道路组成元素和元素间的相互作用机理元素间的相互作用机理第19页/共32页第二十页，共33页。3.1 3.1 道路路线设计道路路线设计(shj)(shj)与安全评估（与安全评估（2 2）路线评价方法）路线评价方法基基于于公公路路线线形形(xi(xin n xxn n) )综综合合指指标标的的安安全全评评价价第20页/共32页第二十一页，共33页。关键关键(gu(gunjinjin)n)技术技术综合因素与运营安全的影响综合因素与运营安全的影响(yngxing)(yngxing)关系关系不同影响因素间的作用机理不同影响因素间的作用机理指标量化与综合评估方法指标量化与综合评估方法第21页/共32页

20、第二十二页，共33页。基于人工神经网络的运行基于人工神经网络的运行(ynxng)(ynxng)车速车速安全分析安全分析 利用人工神经网络理论，建立线形特征指标（如平曲线利用人工神经网络理论，建立线形特征指标（如平曲线半径、竖曲线半径、曲线转角、曲线长度等）与运行车速的半径、竖曲线半径、曲线转角、曲线长度等）与运行车速的模型；分析路线上运行车速变化模型；分析路线上运行车速变化(binhu)(binhu)（如连续曲线（如连续曲线断点断点V85%V85%差值）与事故率关系，从而评判线形设计的优良。差值）与事故率关系，从而评判线形设计的优良。 平曲线半径平曲线半径转角转角曲线长度曲线长度偏差偏差输入层

21、输入层隐含层隐含层输出层输出层运行速度运行速度V V8585路线连续点车速路线连续点车速路段事故率路段事故率路线车速差路线车速差路线安全评估指标路线安全评估指标路线设计指标路线设计指标路线安全性评估路线安全性评估人工神经网络人工神经网络第22页/共32页第二十三页，共33页。基于驾驶员空间视距的线形安全基于驾驶员空间视距的线形安全(nqun)(nqun)分析分析 依据空间曲线描述依据空间曲线描述(mio sh)(mio sh)方法，建立道路上离散点的三维方法，建立道路上离散点的三维坐标（坐标（x,y,zx,y,z）确定横向偏角、纵向偏角和视线高度；根据行车过程中）确定横向偏角、纵向偏角和视线高

22、度；根据行车过程中驾驶员视线特征，建立驾驶员的空间视距模型；利用驾驶员视线特征，建立驾驶员的空间视距模型；利用GPSGPS实测数据，建实测数据，建立空间视距与运行速度关系；以运行速度与事故率之间的关系，评估立空间视距与运行速度关系；以运行速度与事故率之间的关系，评估路线设计的优良。路线设计的优良。路线离散化路线离散化路线横向偏角路线横向偏角路线纵向偏角路线纵向偏角驾驶视线高度驾驶视线高度X XY YZ Z空空间间视视距距运运行行速速度度事故率事故率路线安全性评价路线安全性评价路线安全性评价路线安全性评价空间视距空间视距第23页/共32页第二十四页，共33页。基于行车风险的交通基于行车风险的交通

23、(jiotng)(jiotng)冲突分析冲突分析 传统的交通冲突技术：假设前后车辆以的当前速度行驶时，前车紧传统的交通冲突技术：假设前后车辆以的当前速度行驶时，前车紧急制动急制动(zh dn(zh dn) )后，以后车是否可能与前车碰撞作为冲突判断标后，以后车是否可能与前车碰撞作为冲突判断标准，其本质是跟车状态下的假设碰撞判别，通常以车头视距准，其本质是跟车状态下的假设碰撞判别，通常以车头视距2s2s作为简便作为简便的冲突判别标准；而行车风险分析则是充分考虑高速行驶、跟车行驶和的冲突判别标准；而行车风险分析则是充分考虑高速行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种驾驶行为，以制动换车道行驶等三种驾驶行为

24、，以制动(zh dn(zh dn) )减速度构建安全评减速度构建安全评价等级，进一步量化交通冲突类型和冲突严重性。价等级，进一步量化交通冲突类型和冲突严重性。前车速度前车速度后车速度后车速度前车制动前车制动后车制动后车制动是是否否碰碰撞撞路路线线几几何何特特征征运运行行车车速速预预测测交交通通冲冲突突传统的传统的交通冲交通冲突技术突技术路线路线车车辆辆运运动动状状态态自由行驶状态自由行驶状态跟车行驶状态跟车行驶状态换道行驶状态换道行驶状态制制动动减减速速度度安安全全等等级级路路线线行行车车风风险险路路线线设设计计安安全全性性行车运行车运营风险营风险技术路技术路线线归归纳纳法法演演绎绎法法第24

25、页/共32页第二十五页，共33页。基于基于公路公路几何几何线形线形指标指标的运的运行车行车速速(ch(ch s)s)预测预测与安与安全评全评价技价技术术 根据公路根据公路(gngl)(gngl)路线相关设计指标，提出了公路路线相关设计指标，提出了公路(gngl)(gngl)几何几何线形综合指标，建立公路线形综合指标，建立公路(gngl)(gngl)线形综合指标客观描述模型，构建路线形综合指标客观描述模型，构建路线运行车速预测模型，从而实现由路线设计指标直接预测出路线上任意点线运行车速预测模型，从而实现由路线设计指标直接预测出路线上任意点的运行车速。的运行车速。第25页/共32页第二十六页，共3

26、3页。道路运营安全管理是各种道路运营安全管理是各种( ( zhn zhn) )道路与交通信道路与交通信息融合、分析、决策与实施等一系列的集成系统平台。息融合、分析、决策与实施等一系列的集成系统平台。关键技术：关键技术： 道路信息采集、分析、处理与发布技术；道路信息采集、分析、处理与发布技术； 道路运营安全管理决策模型与算法；道路运营安全管理决策模型与算法； 公路公路(gngl)(gngl)运营安全管理系统结构设计技术；运营安全管理系统结构设计技术； 公路公路(gngl)(gngl)运营安全状态评价与预测技术；运营安全状态评价与预测技术；4.1 4.1 道路运营安全管理关键技术道路运营安全管理关

27、键技术第26页/共32页第二十七页，共33页。信息采集信息采集系统系统紧急信息紧急信息采集子系统采集子系统气象信息气象信息 采集子系统采集子系统交通信息交通信息采集子系统采集子系统动态数据动态数据预处理模块预处理模块信信息息(xnx)采采集集系系统统结结构构第27页/共32页第二十八页，共33页。基于基于GISGIS公路公路网运网运营营(y(ynynyng)ng)安全安全管理管理系统系统层次层次结构结构设计设计第28页/共32页第二十九页，共33页。 该标准规定了高速公路该标准规定了高速公路灾害性天气灾害性天气(tinq)运营运营控制与信息发布系统的组控制与信息发布系统的组成、技术要求、功能要求成、技术要求、功能要求、管理要求和检测规则。、管理要求和检测规则。第29页/共32页第三十页，共33页。5.1 5.1 现有道路安全实验现有道路安全实验(shyn)(shyn)技术的优缺点技术的优缺点实验方法实验方法优点优点缺点缺点现场勘测现场勘测观测周期短观测周期短数据来源详实数据来源详实调