第2章WSN—无线系统基础

1、1第2章 无线系统基础2无线系统基础提纲n电磁波频段与传播电磁波频段与传播n无线通信制式无线通信制式n射频基础与天线射频基础与天线n无线信道特征无线信道特征n无线收发过程分解无线收发过程分解n传感节点无线收发传感节点无线收发3电磁波频段通常无线电波所指的是从极低频10KHz到极超高频的顶点300GHz（Giga Hertz）。通常划分成12个区域，参看下表：带号 频 带 名 称 频 率 范 围 波 段 名 称 波 长 范 围 1 至低频（TLF） 0.030.3 Hz 至长波或千兆米波 10 0001 000 兆米（Mm） 0 至低频（TLF） 0.33 Hz 至长波或百兆米波 1 00010

2、0 兆米（Mm） 1 极低频（ELF） 330 Hz 极长波 10010 兆米（Mm） 2 超低频（SLF） 30300 Hz 超长波 101 兆米（Mm） 3 特低频（ULF） 3003 000 Hz 特长波 1 000100 千米（km） 4 甚低频（VLF） 330 kHz 甚长波 10010 千米（km） 5 低频（LF） 30300 kHz 长波 101 千米（km） 6 中频（MF） 3003 000 kHz 中波 1 000100 米（m） 7 高频（HF） 330 MHz 短波 10010 米（m） 8 甚高频（VHF） 30300 MHz 米波 101 米（m） 9 特高频（

3、UHF） 3003 000 MHz 分米波 101 分米（dm） 10 超高频（SHF） 330 GHz 厘米波 101 厘米（cm） 11 极高频（EHF） 30300 GHz 毫米波 101 毫米（mm） 12 至高频（THF） 3003 000 GHz 丝米波或亚毫米波 101 丝米（dmm） 4电磁波频段（续）频段名称频率范围波段名称波长范围特高频（UHF）3003000MHz分米波10.1m（110-1m）超高频（SHF）330GHz厘米波101cm（10-110-2m）极高频（EHF）30300GHz毫米波101mm（10-210-3m）至高频（THF）3003000GHz微波亚毫

4、米波10.1mm（10-310-4m）光波310-3310-5mm（310-6310-8m）n 无线通信使用的电磁波频率范围和波段5电磁波频段（续）n 无线通信使用的电磁波的常用波段和用途6电磁波频段（续）n由于历史原因，在一些欧、美、日等西方国家常常把部分微波波段分为L、S、C、X、Ku、K、Ka等波段（或称子波段），具体如表所示范围和波段雷 达 空间无线电通信 字母代码 频率范围（GHz） 举例（GHz） 标称频段 举例（GHz） L 1-2 1.215-1.4 1.5 GHz 频段 1.525-1.710 S 2-4 2.3-2.5 2.7-3.4 2.5 GHz 频段 2.5-2.69

5、0 C 4-8 5.25-5.85 4/6 GHz 频段 3.4-4.2 4.5-4.8 5.85-7.075 X 8-12 8.5-10.5 - Ku 12-18 13.4-14.0 15.7-17.3 11/14 GHz 频段 12/14 GHz 频段 10.7-13.25 14.0-14.5 K（注） 18-27 24.05-24.25 20 GHz 频段 17.7-20.2 Ka（注） 27-40 33.4-36.0 30 GHz 频段 27.5-30.0 V 40-75 46-56 40 GHz 频段 37.5-42.5 47.2-50.2 7电磁波频段分配细则国际电联（ITU）区域

6、划分图8电磁波频段分配（续）9电磁波频段GSM系统分配移动通信中频段的划分为：技术CDMA标准GSM900波段1800波段890-915MHz(MS)1710-1755MHz(MS)935-960MHz(BS)1805-1850MHz(BS)扩展GSM波段885-915MHz(MS)930-960MHz(BS)频率范围GSM 825-835MHz (MS) 870-880MHz (BS)由上表可以看出移动通信频段位于UHF频段范围内，是以空间波的方式进行传输的。10电磁波频段中国3G分配中国中国3G频谱分配频谱分配:60 MHz30 MHz FDDTDD100 MHz15MHz 40 MHz

7、155MHz178518501755188019201980 201020252110217022002400 Satellite Empty Satellite 230011电磁波传播特性n无线通信中的电磁波按照其波长的不同具有不同的传播特点，下面按波长分述如下：n极长波（极低频ELF）传播n极长波是指波长为110万公里（频率为330Hz）的电磁波。理论研究表明，这一波段的电磁波沿陆地表面和海水中传播的衰耗极小。n 超长波（超低频SLF）传播n超长波是指波长1千公里至1万公里（频率为30300Hz）的电磁波。这一波段的电磁波传播十分稳定，在海水中衰耗很小（频率为75Hz时衰耗系数为0.3dB

8、/m）对海水穿透能力很强，可深达100m以上。n甚长波（甚低频VLF）传播n甚长波是指波长10公里100公里（频率为330kHz）的电磁波。无线通信中使用的甚长波的频率为1030kHz，该波段的电磁波可在大地与低层的电离层间形成的波导中进行传播，距离可达数千公里乃至覆盖全球。12电磁波传播特性（续）n长波（低频LF）传播n长波是指波长1公里10公里（频率为30300kHz）的电磁波。其可沿地表面传播（地波）和靠电离层反射传播（天波）。n中波（中频MF）传播n中波是指波长100米1000米（频率为3003000kHz）的电磁波。中波可沿地表面传播（地波）和靠电离层反射传播（天波）。中波沿地表面传

9、播时，受地表面的吸收较长波严重。中波的天波传播与昼夜变化有关。n短波（高频HF）传播n短波是指波长为10米100米（频率为330MHz）的电磁波。短波可沿地表面传播（地波），沿空间以直接或绕射方式传播（空间波）和靠电离层反射传播（天波）。n超短波（甚高频VHF）传播n超短波是指波长为1米10米（频率为30300MHz）的电磁波。超短波难以靠地波和天波传播，而主要以直射方式（即所谓的“视距”方式）传播。13电磁波传播特性（续）n微波传播n微波是指波长小于1米（频率高于300MHz）的电磁波。目前又按其波长的不同，分为分米波（特高频UHF）、厘米波（超高频SHF）、毫米波（极高频EHF）和亚毫米波

10、（至高频THF）。n微波的传播类似于光波的传播，是一种视距传播。其主要在对流层内进行。总的说来，这种传播方式比较稳定，但其传播也受到大气折射和地面反射的影响。另外，对流层中的大气湍流气团对微波有散射作用。利用这种散射作用可实现微波的超视距传播。视距传播（line-of-sight propagation，LOS propagation）是指利用超短波、微波作地面通信和广播时，其空间波在所能直达的两点间的传播。其距离同在地面上人的视线能及的距离相仿，一般不超过50km。14电磁波传播衰减单位 Calculations in dB (deci-Bel)logarithmic, relative s

11、caleAlways with respect to a referencedBW :dB above WattdBm :dB above mWattdBi :dB above isotropicdBd :dB above dipoledBV/m:dB above V/mrule-of-thumb: +3 dB = factor 2 +7 dB = factor 5 +10 dB = factor 10-30 dBm = 1 W-20 dBm = 10 W-10 dBm = 100 W-7 dBm = 200 W-3 dBm = 500 W 0 dBm = 1 mW+3 dBm = 2 mW+

12、7 dBm = 5 mW+10 dBm = 10 mW+13 dBm = 20 mW+20 dBm = 100mW+30 dBm = 1 W+40 dBm = 10W+50 dBm = 100W15电磁波传播衰减单位PowerVoltages Conversion factor E(dBV/m) = P(dBm) + 106,4 + antenna factorantenna factor = 20 log(f MHz) -29,8 - ant_gain + cable_lossantenna factor for 900 MHz : 29 dB1800 MHz : 35 dBdBPPPlin

13、P dB1010010log.()dBEEElinE dB2010020log.()16电磁波传播衰减在研究传播时，特定接收机功率接收的信号电平是一个主要特性。由于传播路径和地形干扰，传播信号减小，这种信号减小称为传播损耗。自由空间的传播损耗可以由下式表示：)log(20)log(204 .32kmMHzpdfL其中f为频率(MHz)，d为距离(km)。上式与距离d成反比，当距离增加一倍时，自由空间的路径损耗增加6dB。同时，减小波长提高频率也会使路径损耗增大。当已知频率f还可以简化上式：)log(100kmpdLL式中2。称为路径损耗倾斜因子。在实际蜂窝环境中，随着环境的不同的取值范围在26

14、之间变化。17电磁波传播衰减环境路径损耗倾斜因子自由空间2市区蜂窝环境2.73.5市区阴影蜂窝环境35室内视距1.61.8室内非视距4625 dB/dec30 dB/dec20 dB/dec40 .50 dB/decpath loss18无线系统基础提纲n电磁波频段与传播电磁波频段与传播n无线通信制式无线通信制式n射频基础与天线射频基础与天线n无线信道特征无线信道特征n无线收发过程分解无线收发过程分解n传感节点无线收发传感节点无线收发19无线通信制式发展历程AMPSTACSNMT其它GSMCDMA IS95TDMAIS-136PDC第一代 80年代模拟第二代 90年代数字第三代 IMT-200

15、0UMTSWCDMACDMA2000需求驱动需求驱动需求驱动需求驱动模拟技术数字技术语音业务宽带业务TD-SCDMA3G为客户与运营商提供了完整的综合业务解决方案。为客户与运营商提供了完整的综合业务解决方案。4G LTE正在建网正在建网全球移动通信系统Global System for Mobile Communicationadvanced mobile phone system 模拟移动通信系统是蜂窝移动通信系统发展的早期阶段Total Access Communications System是一种全入网通信系统技术NMT即Nordic Mobile Telephony(北欧移动电话),是

16、第一代移动通信技术 PDC (Personal Digital Cellular telecommunication system) 个人数字蜂窝通信系统TIME DIVIDE MULTIPLE ADDRESS）：时分多址，应用于GSM数字移动系统CODE DIVIDE MULTIPLE ADDRESS码分多址。CDMA是以不同的代码序列实现通信20无线通信制式发展历程AMPSTACSNMT其它GSMCDMA IS95TDMAIS-136PDC第一代 80年代模拟第二代 90年代数字第三代 IMT-2000UMTSWCDMACDMA2000需求驱动需求驱动需求驱动需求驱动模拟技术数字技术语音业

17、务宽带业务TD-SCDMA3G为客户与运营商提供了完整的综合业务解决方案。为客户与运营商提供了完整的综合业务解决方案。4G LTE正在建网正在建网通用移动通信系统，简称UMTS(Universal Mobile Telecommunications SystemWCDMA的全称是宽带码分多址（WidebandCodeDivision Multiple Access），是UMTS首选的空中接口技术Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access（时分同步码分多址） 的简称，中国提出的第三代移动通信标准(简称3G)，也是ITU批准的三个

18、3G标准中的一个21无线通信制式接入方式u FDMA（FREQUENCE DIVIDE MULTIPLE ADDRESS）：频分多址，应用于模拟蜂窝移动系统上。u TDMA（TIME DIVIDE MULTIPLE ADDRESS）：时分多址，目前应用于GSM数字移动系统。具体是指：每一频带上有8个时隙，最多可有8个移动用户使用同一频带，一个用户占用时隙。u CDMA（CODE DIVIDE MULTIPLE ADDRESS）：码分多址。CDMA是以不同的代码序列实现通信。以往的蜂窝系统对邻接小区必须提供不同的频率配置，而CDMA则可重复使用所有小区全部频谱，或者说所有小区使用同一无线信道传送

19、不同的信息。其基本原理是使用一组正交的伪随机噪声序列（简称伪码），通过相关处理实现多客户共享频率的同时入网接续的功能。因此CDMA技术是最有效的频率复用技术。22无线通信制式接入方式（续） 几种无线接入方式：几种无线接入方式：用户用户1 用户用户2 用户用户3用户用户1用户用户2用户用户3时间时间频率频率时间时间时间时间频率频率频率频率码码业务信道在不同业务信道在不同频段分配给不同用户频段分配给不同用户如：如：AMPS、TACS业务信道在不同业务信道在不同时间分配给不同用户时间分配给不同用户如：如：DAMPS、GSMFDMATDMACDMA用户用户3用户用户2用户用户1所有用户在同所有用户在同

20、一时间、同一一时间、同一频段上、根据频段上、根据编码获得业务编码获得业务信道信道23无线通信制式接入方式（续） 几种无线接入方式：几种无线接入方式：FrequencyTimePowerFrequencyTimePowerFrequencyTimePowerFDMATDMACDMA采用调频的多址技术采用调频的多址技术. .业务信道在不同业务信道在不同频段分配给不同的用户。频段分配给不同的用户。TACSTACS、AMPSAMPS采用时分的多址技术。业务信道在不采用时分的多址技术。业务信道在不同的时间分配给不同的用户同的时间分配给不同的用户GSMGSM、DAMPSDAMPSCDMACDMA是采用扩频

21、的码分多址技术。所是采用扩频的码分多址技术。所有用户在同一时间、同一频段上、根有用户在同一时间、同一频段上、根据不同的编码获得业务信道据不同的编码获得业务信道24主流无线制式CDMA发展与演进IS95B115.2kbpsIS95A9.6kbpsCDMA2000 WCDMACDMA 1X307.2kbps话音容量更大话音容量更大手机待机更长手机待机更长更高的频谱效率和网络容量更高的频谱效率和网络容量更高的分组数据速率和更丰富的业务更高的分组数据速率和更丰富的业务平滑向平滑向3G3G过渡过渡TD-SCDMALTE-FDDLTE-TDD25主流无线制式CDMA扩频概念26主流无线制式CDMA扩频概念

22、27无线系统基础提纲n电磁波频段与传播电磁波频段与传播n无线通信制式无线通信制式n射频基础与天线射频基础与天线n无线信道特征无线信道特征n无线收发过程分解无线收发过程分解n传感节点无线收发传感节点无线收发射频（RF）定义n射频（RF）是Radio Frequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300KHz300GHz之间。是一种高频交流变化电磁波的简称。每秒变化小于1000次的交流电称为低频电流，大于10000次的称为高频电流，而射频就是这样一种高频电流。高频(大于10K)；射频（300K-300G）是高频的较高频段；微波频段（300M-300G）又是射频的较高频段。282

23、9SystemView00500.e-3500.e-3111.51.522-40-2002040Am plitudeTime in SecondsSink 1射频基础PARn信号的峰值功率、平均功率和峰均比PAR解释：很多信号从时域观测并不是恒定包络，而是如下面图形所示。峰值功率即是指以某种概率出现的肩峰的瞬态功率。通常概率取为0.01%。30射频基础热噪声n噪声定义噪声是指在信号处理过程中遇到的无法确切预测的干扰信号（各类点频干扰不是算噪声）。 常见的噪声有，来自外部的地球大气层外银河系产生的噪声，大气干扰和电磁暴，人为噪声，汽车的点火噪声，来自系统内部的热噪声，晶体管等在工作时产生的散粒噪

24、声，信号与噪声的互调产物。 31射频基础相位噪声n相位噪声相位噪声是用来衡量本振等单音信号频谱纯度的一个指标。理想的单音信号，在频域应为一脉冲。一般的本振信号可以认为是随机过程对单音调相的过程，因此信号所具有的边带信号被称为相位噪声。 相位噪声在频域的可以这样定量描述：偏离中心频率多少Hz处，单位带宽内的功率与总信号功率相比。32射频基础噪声系数n噪声系数噪声系数是用来衡量射频部件对小信号的处理能力，通常这样定义：单元输入信噪比除输出信噪比，如下图：NFSiNiSoNo对于线性单元，不会产生信号与噪声的互调产物及信号的失真，这时噪声系数可以用下式表示：NF = Pno/(G*KTB)Pno表示

25、输出端的噪声功率，G为单元增益,KTB为热噪声功率。33射频基础噪声系数G1、NF1G2、NF2Gn、NFnNF总NF1NF21G1.NFn1G1G2.Gn1n级联网络的噪声系数公式：信号放大链34射频基础线性与非线性n信号在通过射频通道（这里所谓的射频通道是指射频收发信机通道，不包括空间段衰落信道）时会有一定程度的失真，失真可以分为线性失真和非线性失真。n产生线性失真的主要有一些滤波器等无源器件，产生非线性失真的主要有一些放大器、混频器等有源器件。另外射频通道还会有一些加性噪声和乘性噪声的引入。35射频基础线性与非线性n线性失真线性失真又可以分成线性幅度失真和线性相位失真，从频域可以很方便表

26、示这些失真，如下图：幅频特性相频特性36射频基础线性与非线性n非线性失真非线性失真与线性失真相似，可以分成非线性幅度失真和非线性相位失真，图形表示如下：90c1n20c0n00.20.40.60.811.21.41.61.8201234567893935c2n20c0n00.20.40.60.811.21.41.61.82353637383937射频基础特征阻抗n特征阻抗解释：特征阻抗是微波传输线的固有特性，它等于模式电压与模式电流之比。无耗传输线的特征阻抗为实数，有耗传输线的特征阻抗为复数。在做射频PCB板设计时，一定要考虑匹配问题，考虑信号线的特征阻抗是否等于所连接前后级部件的阻抗。当不相

27、等时则会产生反射，造成失真和功率损失。反射系数(此处指电压反射系数)可以由下式计算得出：ZlZoZlZo在目前世界上的微波通讯系统一般分为两种特性阻抗，一种是50欧姆系统，如军用的微波、毫米波通讯系统，天线，雷达，我们目前开发的蜂窝通讯系统GSM、WCDMA等； 另一种是75欧姆系统，这种系统相对比较少，如我们目前使用的有线电视系统。38射频基础驻波比n驻波比解释：驻波系数式衡量负载匹配程度的一个指标，它在数值上等于：VSW R11由反射系数的定义我们知道，反射系数的取值范围是01，而驻波系数的取值范围是1正无穷大。射频很多接口的驻波系数指标规定小于2.0。驻波比恶化意味着信号反射比较厉害，也

28、就是说负载和传输线的匹配效果比较差。所以在一个系统中，如果驻波比很差，可能会使信号传输效果变差，通道增益下降。一个比较典型的例子就是灵敏度问题。39天线基础B B l la ah h blahb l a hblah40天线基础电性能参数电性能参数（Electrical properties）工作频段输入阻抗驻波比极化方式增益方向图水平、垂直波瓣3dB宽度下倾角前后比旁瓣抑制与零点填充功率容量三阶互调天线口隔离机械参数机械参数（Mechanical properties）尺寸重量天线罩材料外观颜色工作温度存储温度风载迎风面积接头型式包装尺寸天线抱杆防雷41天线基础为了能良好地实现上述目的，要求天

29、线具有一定的方向特性为了能良好地实现上述目的，要求天线具有一定的方向特性（定向接收或辐射）；较高的转换效率；能满足系统正常（定向接收或辐射）；较高的转换效率；能满足系统正常工作的频带宽度；满足匹配条件；（工作的频带宽度；满足匹配条件；（凡高频源都能产生辐凡高频源都能产生辐射但必须有效辐射才能作为天线，）射但必须有效辐射才能作为天线，）产生有效的辐射或接收即产生有效的辐射或接收即应该是一个开放系统（如平行双线、同轴线是保守系统，对称应该是一个开放系统（如平行双线、同轴线是保守系统，对称振子是开放系统。振子是开放系统。) 发射天线的功能（任务、作用）是发射天线的功能（任务、作用）是将发射机输出的高

30、频电流将发射机输出的高频电流能量（或导波能量）转换成电磁波能量辐射到空间去；能量（或导波能量）转换成电磁波能量辐射到空间去；收、发天线具有互易性收、发天线具有互易性接收天线接收天线的功能（任务、作的功能（任务、作用）是用）是将空间传来电波信号将空间传来电波信号转换成高频电流能量或导波转换成高频电流能量或导波能量）送给接收机。能量）送给接收机。42n天线辐射能量集束程度和能量转换效率的总效益nG（、）=4 U（、）/PA 单位：dBinG= GA/ GA0 单位：dBdn0dBd=2.15 dBi天线基础- dBd与与dBi半波振子半波振子理想点源（无耗均匀辐射器）理想点源（无耗均匀辐射器）eg

31、: 0dBd = 2.15dBi2.15dB43天线基础n全向天线例：例：1个个 dipole 接收功率：1mW多个多个 dipole组阵组阵接收功率：4 mWGAIN= 10log(4mW/1mW) = 6dBd44天线基础n定向天线10log(8mW/1mW) = 9dBd扇区天线扇区天线“Sector antenna”接收功率：8mW全向阵列全向阵列“Omnidirectional array”接收功率：4mW(顶视)Antenna45天线基础方向图46天线基础波束宽度波束宽度 （Beamwidth）120 (eg)PeakPeak - 10dBPeak - 10dB10dB Beamw

32、idth60 (eg)PeakPeak - 3dBPeak - 3dB3dB Beamwidth47天线基础旁瓣旁瓣（旁瓣（Sidelobes）下副瓣 (dB)上副瓣 (dB)48天线基础阻抗输入阻抗输入阻抗（Impedance）n50Cable 50 ohmsAntenna 50 ohms49天线基础极化极化（Polarization）VerticalHorizontal+ 45degree slant- 45degree slant50天线基础前后比典型值典型值 ： 25dB后向功率后向功率前向功率前向功率n前后比前后比（Front to Back Ratio）主瓣最大值与后瓣最大值之比5

33、1天线基础下倾n各种下倾的覆盖分布各种下倾的覆盖分布无下倾无下倾电子下倾电子下倾较大机械下倾较大机械下倾为了加强对基站近期的覆盖尽可能减少死区，同时尽量减少对其他基站的干扰，天线应避免过高架设，同时应采用下倾的方式52天线基础下倾覆盖电调下倾与机械下倾电调下倾与机械下倾53无线系统基础提纲n电磁波频段与传播电磁波频段与传播n无线通信制式无线通信制式n射频基础与天线射频基础与天线n无线信道特征无线信道特征n无线收发过程分解无线收发过程分解n传感节点无线收发传感节点无线收发54无线信道特征n为什么要研究无线信道?n无线通信系统的性能主要受到移动无线信道的制约,移动无线信道具有多样性,同一无线空中接

34、口在不同的移动无线信道中的性能大不相同.n如何描述移动无线信道?n采用理论分析,场强实测统计和计算机模拟三种方法.55无线信道概述56无线信道大小尺度模型 信道的传播模型可以分为：n大尺度传播模型和小尺度衰落大尺度模块定义：描述了长距离内接收信号的强度的缓慢变化，这些变化是由发射天线和接收天线之间传播路径上的障碍物遮挡造成的。 主要的模型代表有：Lee 模型、Okumura-Hata模型、COST231-Hata模型、Walfisch-Ikegami模型(WIM)、室内传播模型 小尺度衰落定义：n描述短距离或短时间内接收信号强度快速变化的。 模型代表：AGWN模型、Raleigh 时变信道模型

35、、伦琴衰落模型 57无线信道大小尺度示意BuildingRadio TowerCellular stationVCnn58无线信道大尺度传播模型 随着网络规模的扩大，对通信质量要求的提高，网络规划、覆盖预测已不可能靠手工运算来完成。通过计算机应用传播模型就能够很好的解决这一问题。通过模型进行预测能够得到误差在10dB以内的路径损耗的本地均值 移动通信中用到的传播模型有很多,常见的有： Hata-Okumura模型 Walfisch-Ikegami模型 Planet通用模型不同的模型有不同的特点，有各自的适用范围。下面将介绍几种国内用来做场强预测的几种模型。59无线信道Hata大尺度传播模型 H

36、ata-Okumura模型mOkummurahbbpAdhhfLlog)log55. 69 .44(log82.13log26.2655.69Lp从基站到移动台的路径损耗(dB) f载波频率(MHz)hb基站天线高度 d基站到移动台之间的距离(m)hm移动台天线高度(110m)，一般取1.5m，单位为mmOkummurahA移动台高度修正，在中等城市取)8 . 0log56. 1 ()7 . 0log1 . 1 (fhfm在大城市取值97. 4)75.11(log(2 . 32mh60无线信道小尺度衰落n小尺度衰落用于描述在短时间或短的传输距离内，信号的幅度、相位或多径时延的快速变化，因此可以

37、忽略大尺度路径损耗。n衰落的原因：发射的信号在不同的时间和不同的方向到达接收端。61无线信道小尺度衰落n小尺度衰落的原因：多径多径。主要表现在以下三个方面：在比较小的传输距离或者传输时间内，信号强度发生了快速的变化；由于不同的多径信号的多普勒频移不同，因此频域上的信号调制是随机变化的; 由于多径时延扩展引起，信号的时域弥散；n小尺度衰落的要素：多径传播：由于可能存在ISI，可以引起信号畸变；移动速度：多径信号中不同径的多普勒频移不同，这导致随机的频率调制；周围物体的运动速度：导致多径信号的时变多普勒频移；（多普勒频移直接决定相干时间)信号的传输带宽：如果信号的带宽远大于多径信号爱的带宽，那么接收信号将会畸变，但是在一个局部区域内，接收信号强度将不