杆件的内力分析

1、1第二章 杆件的内力分析第一节 内力与截面法第二节 直杆轴向拉伸（压缩）时的内力及内力图 第三节 圆轴扭转时的内力及内力图第四节 梁弯曲时的内力及内力图第五节 复杂情况下的内力及内力图 2：外力作用引起构件内部材料之间的附加相互作用力。外力作用引起构件内部材料之间的附加相互作用力。求内力的方法截面法求内力的方法截面法mm1F2F5F4F3F4F3F目录目录1F2F5F3FaMMFaFMFFFFFOQQy 0 0)(0- 0例例2-1 2-1 悬臂梁受集中力作用，试求梁的内力中截面上的内力。悬臂梁受集中力作用，试求梁的内力中截面上的内力。解：解：1.1.用用n-n截面截断梁截面截断梁 F Faa

2、nnF FQMF FyO 4.建立平衡方程建立平衡方程3.3.将去掉的部分的作用用将去掉的部分的作用用 内力表示内力表示2.取截面以左为研究对象取截面以左为研究对象目录目录4A AB BC CF F目录目录5杆的受力简图为杆的受力简图为FF拉伸拉伸FF压缩压缩二、拉压杆的受力和变形特点：二、拉压杆的受力和变形特点： 作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合，杆作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合，杆件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。目录目录6目录目录7F FF F1 1、轴力、轴力FN：拉、压杆横截面上的内力：拉、压杆横截面上的内力mmF FF FN

3、N截截: : 假想沿假想沿m-mm-m横截面将杆切开横截面将杆切开F FF FN N0 0FFFNxFFN2、用、用截面法截面法求轴力求轴力平平: : 对留下部分写平衡方程求出内力对留下部分写平衡方程求出内力 即轴力的值即轴力的值代代: : 将抛掉部分对留下部分的作用用将抛掉部分对留下部分的作用用 内力代替内力代替取取: : 取取m-mm-m截面以左段截面以左段若取若取m-m截面右段，解得的轴力相同截面右段，解得的轴力相同。目录目录三、拉、压杆的内力三、拉、压杆的内力轴力轴力FN 由于外力的作用线与杆件的轴线重合，内力的作用线也与杆件的轴线由于外力的作用线与杆件的轴线重合，内力的作用线也与杆件

4、的轴线重合。所以称为轴力。重合。所以称为轴力。8三、轴力正负号：使杆拉为正、压为负。三、轴力正负号：使杆拉为正、压为负。四、轴力图：表示轴力沿杆件轴线四、轴力图：表示轴力沿杆件轴线 的变化规律的图形。的变化规律的图形。取取x轴平行于杆件轴线（基线）轴平行于杆件轴线（基线），一般，正的轴力画在基线的上侧。一般，正的轴力画在基线的上侧。xFN+在截面附近取微椴在截面附近取微椴_FNFNFN+FN目录目录F FF FF FF FN NF FF FN NF FF FF FF FN NF FN NF FF9已知已知F F1 1=10kN=10kN；F F2 2=20kN=20kN； F F3 3=35k

5、N=35kN；F F4 4=25kN;=25kN;试画出图试画出图示杆件的轴力图示杆件的轴力图。110 0 11NFFFxkN1011 FFN例题例题2-22-2FN1F1解：解：1 1、计算各段的轴力。、计算各段的轴力。F1F3F2F4ABCDABAB段段kN10212FFFNBCBC段段2233FN2F1F20 0122FFFFNx0 03213NFFFFFxkN253213FFFFNCDCD段段2 2、绘制轴力图。、绘制轴力图。kNNFx102510F3FN3F1F2+_目录目录10五、简易作图法五、简易作图法由上例可知，由上例可知，任一截面上的轴力，等于截面一侧所有外力的代数和。任一截

6、面上的轴力，等于截面一侧所有外力的代数和。即：即： ij1ijNFF使所取杆段受拉的外力取正，受压的外力取负。使所取杆段受拉的外力取正，受压的外力取负。FFFN （+）FNFFFN （-）FN 将内力随集中外力变化的规律直接用图形表达，可按以下作图口将内力随集中外力变化的规律直接用图形表达，可按以下作图口诀直接作轴力图：诀直接作轴力图：拉力向上画，无力平行画，压力向下画，最后归零。拉力向上画，无力平行画，压力向下画，最后归零。目录目录11已知已知F F1 1=10kN=10kN；F F2 2=20kN=20kN； F F3 3=35kN=35kN；F F4 4=25kN;=25kN;试画出图试

7、画出图示杆件的轴力图示杆件的轴力图。例题例题2-32-3解：解：取基线平行于杆的中心线取基线平行于杆的中心线F1F3F2F4ABCD（1 1）从杆的左端开始作图从杆的左端开始作图10 kN10 kN25 kN_+（2 2）从杆的左端开始作图从杆的左端开始作图25 kN10 kN10 kN+_112233（3 3）若要求）若要求1-11-1、2-22-2、3-33-3截截面上的内力，先作出轴力图，面上的内力，先作出轴力图，由图可知：由图可知：FN1=10kN， FN2=-10kN， FN3=25kN（4 4）若要求轴力的最大值，若要求轴力的最大值，由图可知：由图可知：FNmax=25kN。目录目

8、录12一、概述一、概述汽车传动轴汽车传动轴第三节 圆轴扭转时的内力及内力图一、实例一、实例汽车方向盘汽车方向盘丝锥攻丝丝锥攻丝目录目录13 外力偶作用在垂直于轴轴线的平面内外力偶作用在垂直于轴轴线的平面内, ,使轴的横截面绕轴线产生转使轴的横截面绕轴线产生转动，圆轴表面的直线母线变形后变为螺旋线。动，圆轴表面的直线母线变形后变为螺旋线。 二、扭转轴的受力和变形特点：二、扭转轴的受力和变形特点：目录目录141.1.直接计算直接计算二、外力偶矩二、外力偶矩 扭矩和扭矩图扭矩和扭矩图三、三、外力偶矩的计算外力偶矩的计算2.2.已知电机输出功率为已知电机输出功率为P P（kWkW），转速为），转速为

9、n n（转（转/ /分钟）分钟）mN9550 eenPMMP目录目录15四、扭矩和扭矩图四、扭矩和扭矩图1.1.扭矩扭矩Mx：轴横截面上的内力：轴横截面上的内力截截: : 假想沿假想沿m-mm-m横截面将杆切开横截面将杆切开2. 用用截面法截面法求扭矩求扭矩平平: : 对留下部分写平衡方程求出扭矩值对留下部分写平衡方程求出扭矩值代代: : 将去掉部分对留下部分的作用用将去掉部分对留下部分的作用用 内力代替内力代替取取: : 取取m-mm-m截面以左段或以右段截面以左段或以右段mmexex 0- 0MMMMM扭矩正负规定扭矩正负规定右手螺旋法则右手螺旋法则右手拇指指向外法线方向为右手拇指指向外法

10、线方向为 正正(+),(+),反之反之负负(-).(-).目录目录163 3、扭矩图：表示扭矩沿轴线的变化规律的图形。、扭矩图：表示扭矩沿轴线的变化规律的图形。 用矢量表示力偶用矢量表示力偶, ,外力偶和轴向外力对应外力偶和轴向外力对应, ,扭矩和轴力对应扭矩和轴力对应, ,可用可用和作轴力图完全一致的方法作扭矩图和作轴力图完全一致的方法作扭矩图例题例题2-42-4齿轮轴受载如图，作轴的扭矩图。齿轮轴受载如图，作轴的扭矩图。Me1Me2Me4Me3MX解解：（1）将力偶用矢量表示将力偶用矢量表示（2）根据作图口诀作图根据作图口诀作图+_从左端开始从左端开始作图作图从由端开始从由端开始作图作图目

11、录目录17解解: :(1)(1)计算外力偶矩计算外力偶矩由公式由公式例题例题2-52-5目录目录180第四节 梁弯曲时的内力及内力图起重机大梁起重机大梁一、实例一、实例火车轮轴火车轮轴车削工件车削工件目录目录19二、平面弯曲二、平面弯曲具有纵向对称面具有纵向对称面外力都作用在此面内外力都作用在此面内弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线目录目录20常见弯曲构件截面常见弯曲构件截面目录目录21三、梁的的受力和变形特点：三、梁的的受力和变形特点： 梁上的外力作用线垂直于梁的中心线，外力偶作用在梁梁上的外力作用线垂直于梁的中心线，外力偶作用在梁的纵向对称面内。平面弯

12、曲梁的中心线变形后在纵向对称面的纵向对称面内。平面弯曲梁的中心线变形后在纵向对称面内弯成连续光滑的挠曲线。内弯成连续光滑的挠曲线。目录目录22简支梁简支梁外伸梁外伸梁悬臂梁悬臂梁四、简单梁的基本形式四、简单梁的基本形式吊车大梁简化吊车大梁简化车削工件简化车削工件简化火车轮轴简化火车轮轴简化目录目录23FNFQM0 xF0N F 0yF1ASFFFy 0)(FCM)(1axFxFMAy剪力剪力FQ ，和横截面相切。和横截面相切。弯矩弯矩M ，纵向对称面内的力偶。纵向对称面内的力偶。FNFQM五、梁的内力五、梁的内力-剪力和弯矩剪力和弯矩3FAyFBy目录目录24 截面上的剪力对梁段内任意一点的矩

13、为截面上的剪力对梁段内任意一点的矩为顺时针顺时针转向时，转向时，剪力为剪力为正；正；反之反之为负。为负。对梁段内任意一点的矩为对梁段内任意一点的矩为顺时针顺时针转向的外力，引起转向的外力，引起正的剪力。正的剪力。+_ 截面上的弯矩使得梁段呈截面上的弯矩使得梁段呈上上凹凹为为正；正；反之反之为负。为负。使得梁段上弯使得梁段上弯的力或力偶引起正的弯矩。的力或力偶引起正的弯矩。剪力和弯矩的符号+_剪力：弯矩：目录目录25解：解： 1. 1. 确定支反力确定支反力FAyFBy 0AM023aFFaaFBy3FFBy35FFAy2. . 用截面法研究内力用截面法研究内力FAyFQEME 0yF0352Q

14、FFFE 0EM23233522aFaFaFME32QFFFFAyE 求图示简支梁求图示简支梁E E 截面的内力。截面的内力。例题例题2-62-6 0yF02FFFByAy0222335EMaFaF目录目录AEMEFQEFByij1iQFFm)(ij1iFOmMM26 例例2-7 已知已知F = 2ql，M = 2ql2，求示简支梁跨中截面，求示简支梁跨中截面C上的剪力上的剪力和弯矩。和弯矩。4l解解:（1）求支座反力。由平衡方程）求支座反力。由平衡方程qlFllqlFMlFMAAB3 02434 0）（FqlFqlFF FFBBAy3 04 0 （2）求）求C截面上的剪力和弯矩。截面上的剪力

15、和弯矩。 22Q422 2 qllqlFMqlF FBCBC目录目录27 以横坐标以横坐标x表示横截面在梁轴线上的位置，则各横截面上剪力和表示横截面在梁轴线上的位置，则各横截面上剪力和弯矩都可表示为弯矩都可表示为x的函数，的函数， FQ = FQ (x) ，M = M (x)。称为梁的剪力称为梁的剪力方程和弯矩方程。方程和弯矩方程。建立起剪力、弯矩方程，可根据函数作图法作出建立起剪力、弯矩方程，可根据函数作图法作出剪力图剪力图和和弯矩图弯矩图。六、剪力和弯矩方程，剪力、弯矩图六、剪力和弯矩方程，剪力、弯矩图：表示剪力、弯矩沿轴线的变化规律的图形。：表示剪力、弯矩沿轴线的变化规律的图形。4lxx

16、 一般，剪力方程和弯矩方程是一般，剪力方程和弯矩方程是x x的分段函数，集中的分段函数，集中力、集中力偶、分布力的起点和终点为函数分段点。力、集中力偶、分布力的起点和终点为函数分段点。 目录目录28 8/2qlq 悬臂梁受均布载荷作用悬臂梁受均布载荷作用。试写出剪力和弯矩方程，并画试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。出剪力图和弯矩图。解解 （1 1）任选一截面任选一截面x ，写出剪力和，写出剪力和弯矩方程弯矩方程x lxqxxF0Q lxqxxM02/2FQxMxql2/2qll 由剪力由剪力图、弯矩图可见。最大剪图、弯矩图可见。最大剪力和弯矩分别为力和弯矩分别为qlFmaxQ2/2m

17、axqlM qllFFQQ00目录目录例题例题2-82-8（2）求特殊点内力值，画出剪力图和弯矩图求特殊点内力值，画出剪力图和弯矩图 8/2 002qllMM 2/2qllM29 BAlFAYFBY图示简支梁图示简支梁C点受集中力作用。点受集中力作用。试写出剪力和弯矩方程，试写出剪力和弯矩方程，解：解：1 1求约束反力求约束反力00yAFM，FAyFb/l FByFa/l2 2写出剪力和弯矩方程写出剪力和弯矩方程x2FQxMxlFb/lFa/lFab/x1AC： axlFbxF11Q0/ axlFbxxM1110/CB： lxalFaxF22Q/ lxalxlFaxM222/3.3.求特殊点内

18、力值，求特殊点内力值，画出剪力、弯矩图。画出剪力、弯矩图。CFab例题例题2-92-9目录目录并画出剪力图和弯矩图。并画出剪力图和弯矩图。 lFabaM/ 00lMM30 BAl图示简支梁图示简支梁C点受集中力偶作用。点受集中力偶作用。 试写出剪力和弯矩方程，并试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。画出剪力图和弯矩图。解：解：1 1求约束反力求约束反力00yAFM，FAyM / l FBy -M / l2 2写出剪力和弯矩方程写出剪力和弯矩方程x2lMa/x1AC： axlMxF11Q0/ axlMxxM1110/CB：bxlMxF22Q0/bxlMxxM2220/3.3.求特殊点内力值

19、，求特殊点内力值，作作剪力图和弯矩图。剪力图和弯矩图。lM /lMb/CMab例题例题2-102-10目录目录00）（）（lMM / /lMbCMlMaCM）（）（M / lFBy31 BAl简支梁受均布载荷作用简支梁受均布载荷作用 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。力图和弯矩图。解：解：1求约束反力求约束反力FAy FBy ql/22写出剪力和弯矩方程写出剪力和弯矩方程yxCx lxqxqlxF02/Q lxqxqlxxM02/2/23.求特殊点内力值，求特殊点内力值，作作剪力图和弯矩图。剪力图和弯矩图。FQxMx2/ql2/ql8/2ql 例题例题2

20、-112-11目录目录 8/2/ 002qllMlMM 2/2/0QQqllFqlF32七、七、 载荷集度、剪力和弯矩间的关系载荷集度、剪力和弯矩间的关系载荷集度、剪力和弯矩关系：载荷集度、剪力和弯矩关系：)(d)(dd)(dQ22xqxxFxxM5目录目录0d)()(d)()( 0QQQxxqxFxFxFFy)(d)(dQxqxxF02dd)(d)()()(d)( 0)(QxxxqxxFxMxMxMMCF)(d)(dQxFxxM33 梁段受常见载荷作用时的剪力、弯矩图梁段受常见载荷作用时的剪力、弯矩图 FQxC处不变 目录目录34根据微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法：根据微分关系绘制剪力图与

21、弯矩图的方法：目录目录)(d)(dd)(dQ22xqxxFxxM)(d)(dQxqxxF1 1、根据任一截面上的剪力和截面一侧外力之间的关系：、根据任一截面上的剪力和截面一侧外力之间的关系：ij1iQFFm以及剪力和载荷集度之间的微分关系以及剪力和载荷集度之间的微分关系，可得从梁，可得从梁的梁的左端开始作剪力图的作图口诀：的梁的左端开始作剪力图的作图口诀：集中力顺着画，无力水平画，匀布载荷斜着画，集中力顺着画，无力水平画，匀布载荷斜着画，q定斜向。定斜向。2 2、根据剪力弯矩之间的关系：、根据剪力弯矩之间的关系：)(d)(dQxFxxM可确定可确定M图各段的形状。图各段的形状。3、求出控制截面

22、的弯矩数值，作出弯矩图。、求出控制截面的弯矩数值，作出弯矩图。4、检查弯矩图的极值点：、检查弯矩图的极值点：（1）集中力作用处为尖点；（）集中力作用处为尖点；（2）集中力偶）集中力偶作用处有一突变；（作用处有一突变；（3）剪力为零处一般为）剪力为零处一般为极值点。极值点。，再注意匀布载荷，再注意匀布载荷q情况，情况，35 外伸梁及其所受载荷如图，试作梁的剪力图和弯矩图外伸梁及其所受载荷如图，试作梁的剪力图和弯矩图。 例题例题2-122-12解：解：(1)由平衡方程求得支座反力为：由平衡方程求得支座反力为：FA= 25 kN，FB= 17 kN（2）根据作图口诀作剪力图）根据作图口诀作剪力图取基

23、线平行于梁的轴线取基线平行于梁的轴线，由由A点点开始按作剪力图。开始按作剪力图。（4 4）求出控制截面的弯矩数值，作出弯矩图。求出控制截面的弯矩数值，作出弯矩图。斜向右下的直线，斜向右下的直线， 剪力由正变负，弯矩图为完剪力由正变负，弯矩图为完D处有集中力偶，弯矩图有向上的突变。处有集中力偶，弯矩图有向上的突变。m832 0 0 Q. FxqFBEx令 mkN 08. 42 mkN 14 mkN 12EDC MMM（3）确定）确定M图各段的形状图各段的形状61719目录目录AC 段：段：CB段：段：整的上凸曲线，剪力为零处为极值点。整的上凸曲线，剪力为零处为极值点。36外伸梁受载如图，用简易作

24、图法作剪力、弯矩图。外伸梁受载如图，用简易作图法作剪力、弯矩图。解：（解：（1）由平衡方程求得支座反力为）由平衡方程求得支座反力为 (2) 绘剪力图绘剪力图 22q l例题例题2-132-13FA=ql，FB=2ql(3)绘制弯矩图。绘制弯矩图。AC段段： 斜向右上的直线；斜向右上的直线；DC段段:水平线；水平线；DB段段:二次曲线顶点以右部分；二次曲线顶点以右部分；BE段段:二次曲线顶点以左部分二次曲线顶点以左部分;D处有一集中力偶，处有一集中力偶，M使梁向下弯，使梁向下弯，计算作图所需点的弯矩值：计算作图所需点的弯矩值：MA= 0；MC= ql2，MD+= 0，弯矩图有一向下的突变。弯矩图

25、有一向下的突变。qlqlqlql2ql2/2MB= 目录目录37 （+） （-）qaFqaFByAy4349,qBAFAyFBy解：解：1 1确定约束力确定约束力2 2从从A A截面左侧开始画剪力图。截面左侧开始画剪力图。 FQ 9qa/4 7qa/4qa目录目录外伸梁受载如图，用简易作图法作剪力、弯矩图。外伸梁受载如图，用简易作图法作剪力、弯矩图。例题例题2-132-133 3画弯矩图画弯矩图 求出剪力为零的点到求出剪力为零的点到A A的距离。的距离。 Q90 4AyFFqxxa22max81 = 32BqaMMqa计算作图所需点的弯矩值计算作图所需点的弯矩值：（+） M 81qa2/32q

26、a2AB段段:完整的二次曲线；完整的二次曲线；BD段段:下斜直线下斜直线.38（-）（-）（+）（+）（-） FQ解：解：1 1求约束反力求约束反力FDy2/3qaFBy2/qaFAy2/2qaMAqa/2qa/2qaMqa2/2qa2/2qaBAaCaaDq目录目录组合梁受载如图，用简易作图法作剪力、弯矩图。组合梁受载如图，用简易作图法作剪力、弯矩图。例题例题2-142-14取取DBC为研究对象为研究对象DBC取整体为研究对象取整体为研究对象2.作剪力图作剪力图3.作弯矩图作弯矩图AD段段：斜向右上的直线；斜向右上的直线；DB段段:二次曲线顶点以左部分二次曲线顶点以左部分;斜向右下的直线；斜

27、向右下的直线；BC段段:计算作图所需点的弯矩值：计算作图所需点的弯矩值：MA+= -qa2/2；MB= -qa2/2 ，39 练习练习1. 试根据剪力图作出结构的支承（设支承在试根据剪力图作出结构的支承（设支承在A、C截面）和载荷截面）和载荷图（梁上无集中力偶作用）图（梁上无集中力偶作用） 45kNFFCC目录目录40练习练习2.已知梁的弯矩图，试画出其剪力图，并在梁上加上所受的载荷。已知梁的弯矩图，试画出其剪力图，并在梁上加上所受的载荷。 F+_FAMFB_FA2F2FFB+FAFF FBMFFFFF目录目录41一、平面曲杆一、平面曲杆 轴线为连续、光滑平面曲线的构件称为轴线为连续、光滑平面

28、曲线的构件称为平面曲杆平面曲杆。当外力与平面。当外力与平面曲杆均在同一平面内时，曲杆的内力有轴力、剪力和弯矩。曲杆均在同一平面内时，曲杆的内力有轴力、剪力和弯矩。目录目录实例：吊钩实例：吊钩FRmm二、用截面法求曲杆内力二、用截面法求曲杆内力内，使曲杆曲率增加为正。内，使曲杆曲率增加为正。F NF M QF写出曲杆的内力方程写出曲杆的内力方程 sinFFN cosFF sinFRM用通过曲线曲率中心的法截面用通过曲线曲率中心的法截面 m-m截曲杆，取截面右侧为研究对象，画截曲杆，取截面右侧为研究对象，画出各内力：轴力出各内力：轴力 FN（ ）,沿沿截面处截面处中心线的切线，拉为正；剪力中心线的

29、切线，拉为正；剪力FQ ( )，和截面相切，对曲杆内一点取矩，顺转和截面相切，对曲杆内一点取矩，顺转为正；弯矩为正；弯矩M（ ），），在曲杆轴线平面在曲杆轴线平面FNF FF FRM第五节 复杂情况下的内力及内力图42三、平面刚架：三、平面刚架： 某些机器的机身（压力机等）由几根直杆组成，而各杆在其联接处某些机器的机身（压力机等）由几根直杆组成，而各杆在其联接处的夹角不能改变，这种联接称为的夹角不能改变，这种联接称为刚节点刚节点。有刚节点的框架称为刚架。各。有刚节点的框架称为刚架。各直杆和外力均在同一平面内的刚架为直杆和外力均在同一平面内的刚架为平面刚架平面刚架。平面刚架的内力一般有。平面刚架

30、的内力一般有轴力、剪力和弯矩，内力符号的规定同曲杆，将弯矩图画在受拉侧。轴力、剪力和弯矩，内力符号的规定同曲杆，将弯矩图画在受拉侧。7目录目录小吊车小吊车43 已知平面刚架上的均布载荷集度已知平面刚架上的均布载荷集度q,长度长度l，试：画出刚架的内力图。，试：画出刚架的内力图。Bql2ql解：解：1 1、确定约束力、确定约束力2ql2 2、写出各段的内力方程、写出各段的内力方程竖杆竖杆AB：将：将C处的力向点处的力向点B B平移平移, ,附加一力偶。附加一力偶。11/20Fxqlxl 22/20NFxqlxl22222022qqM xlxxl目录目录将刚架视为几根直杆的组合，可从刚架的一端开始

31、，分段作出其内力图。将刚架视为几根直杆的组合，可从刚架的一端开始，分段作出其内力图。例题例题2-142-14对横杆对横杆BC：x111102qlxM xxlx22220FxqxxlMFNFSql22ql2ql2ql2ql2qlMFQ四、复杂载荷作用下杆件的内力和内力图四、复杂载荷作用下杆件的内力和内力图 当杆件的受力较为复杂时，可先将外力向杆件的轴线简化，将力当杆件的受力较为复杂时，可先将外力向杆件的轴线简化，将力向沿轴线和垂直于轴线的方向分解，再把构件上的外力划分成几组简向沿轴线和垂直于轴线的方向分解，再把构件上的外力划分成几组简单载荷，其中每一种载荷对应着一种基本变形单载荷，其中每一种载荷对应着一种基本变形,可分别作出各基本变形可分别作出各基本变形内力图。内力图。 0.8kN mDD6 kNDM图图M图图Mx图图M图图例题例题2-152-15 皮带轮轴皮带轮轴AD作等速旋转，作等速旋转，B轮直径轮直径 皮带皮带拉力沿铅垂方向；拉力沿铅垂方向；C轮直径轮直径 皮带拉力沿水平皮带拉力沿水平方向。试作方向。试作轴轴AD