次高频直流机器人点焊培训技巧

1、深圳市鸿栢科技实业有限公深圳市鸿栢科技实业有限公司司机器人机器人DSPDSP次高频直流点焊机培训次高频直流点焊机培训 培训内容培训内容一：机器人点焊概述一：机器人点焊概述二：控制器的结构及使用二：控制器的结构及使用三：逆变器的结构及使用三：逆变器的结构及使用四：编程器的使用说明四：编程器的使用说明五：焊枪的使用及维修保养说明五：焊枪的使用及维修保养说明六：安全说明六：安全说明一：机器人点焊一：机器人点焊概述概述一拖一拖一系统结构图一系统结构图机器人或PLC机器人点焊控制器水汽单元次高频逆变器电动焊钳或气动焊钳一拖一（单通道）系统结构图一拖二的系统结构示意图机器人或PLC机器人点焊控制器1# 水

2、汽单元2# 次高频逆变器电动焊钳或气动焊钳一拖二（双通道）系统结构图2# 水汽单元1# 次高频逆变器电动焊钳或气动焊钳二：控制器的结构及使用二：控制器的结构及使用启动板主控板电源板滤波器交流接触器空开接口板控制箱的外部接口及其指示控制箱的外部接口及其指示控制器正面控制器底部就绪指示灯电源指示灯异常指示灯故障指示灯停止按钮启动按钮编程器挂钩门锁空气开关急停开关电源线固定座外部端口C AN 总线温控端口（备用）控制端口编程器端口动力端口名词解释名词解释次高频点焊次高频点焊：目前市场上使用的点焊机大多数为工频，但是随着汽车车身的轻量化及安全要求，镀锌板、热成型钢以及高强度钢被广泛应用到汽车车身，这就

3、对点焊有更高的要求，传统的工频点焊已经满足不了需求，随之出现了中频（1K）直流点焊，随着功率器件的发展大功率点焊的频率已经可以达到10K（次高频）。次高频点焊的工作原理：电阻焊的工作原理是将三相50HZ 的交流电通过三相整流桥整流形成600V 直流电然后通过高频逆变器把600V 的直流电转换成频率为10KHZ 高频交流方波，经高频变压器降为5-12V 的低压交流电， 再经快速整流二极管变为脉动直流加之焊钳上，在一定的时间内工件在数千安培的电流作用下，产生大量的热量使之形成焊核（上图为点焊机工作原理图）。 三：逆变器的结构及使用三：逆变器的结构及使用驱动模块罗氏线圈控制电路高频电容IGBT开关电

4、源三相380V航插逆变航插 逆变器侧面图1逆变器侧面图2把手与焊钳连接控制线缆与控制器连接控制线缆逆变器冷却水出水口逆变器38 0V电源线接口（针）逆变器焊接动力线缆接口（孔）逆变器冷却水进水口四：编程器的使用四：编程器的使用说明说明1 1、系统界面、系统界面点击初始界面主菜单区的点击初始界面主菜单区的“系统状态系统状态”按钮就进按钮就进入状态信息界面入状态信息界面2.系统参数系统参数DEVICENET设置设置注意：设置好后需要断电重新启动设备设置才有效！注意：设置好后需要断电重新启动设备设置才有效！系统参数系统参数一般功能设置一般功能设置1系统参数系统参数一般功能设置一般功能设置1系统参数系

5、统参数一般功能一般功能设置设置2一般功能设置一般功能设置3系统参数系统参数电流校正电流校正系统参数系统参数电流校正值电流校正值 = 电流校正系数电流校正系数/10000工艺参数工艺参数焊接电流时序焊接电流时序焊接时序：三脉冲焊接单脉冲焊接系统参数系统参数电流校正电流校正电流递增电流递增系统参数系统参数系统查询系统查询1系统查询系统查询2系统查询系统查询3系统查询系统查询4系统查询系统查询5五：焊枪的使用及维修保养说明五：焊枪的使用及维修保养说明焊枪的接口焊枪的接口控制航插动力航插冷却水接口次高频次高频C型焊枪的构成型焊枪的构成1、活动臂 2、活动臂电极连杆3、固定臂4、固定臂电极连杆5、电动缸

6、及电机6、导电硬连接组件7、软连接8、次高频变压器9、保持架及侧板组件10、电器盒次高频次高频X型焊枪的构成型焊枪的构成电动缸的分类电动缸的分类X X型枪电动缸型枪电动缸C C型枪电动缸型枪电动缸中空电机式中空电机式伺服电机与电动缸一体伺服电机与电动缸一体枪体内水循环示意图枪体内水循环示意图枪体内部水循环枪体内部水循环鸿栢活动臂轴承图次高频焊接次高频焊接变压器变压器 焊钳的所有的变压器都符合国家安全标准。它是由铜丝绕组组成的一次电路，铜管大截面二次电路，高效的冷却系统，以及一个磁路系统组成 变压器二次连接是由前方的两个铜端构成，它通过硬连接或软连接分别连接到焊枪的两个电极臂。变压器的次级输出端

7、安装了一个高精度的罗氏线圈，它和温控线一起连接到变压器后端的控制航空插头上。次高频变压器的参数次高频变压器型号次高频变压器型号BD3-100Z-16额定容量额定容量S20=100 kVA一次电压一次电压Uin=540V10%二次电压二次电压U2di=9V工作频率工作频率10KHz最大电流最大电流18000A重量重量20KG水流量水流量6L/min绝缘等级绝缘等级F级五：焊枪的使用及维修保养说明五：焊枪的使用及维修保养说明冷却系统的检查冷却系统的检查操作内容操作内容保养次数保养次数周期周期时间时间检查冷却水是否泄露检查冷却水是否泄露1每周5分钟检查水流量检查水流量1每天1分钟检查水流量计的功能是

8、否正检查水流量计的功能是否正常常1每天1分钟电气系统的检查电气系统的检查操作内容操作内容保养次数保养次数 周期周期1检查机器人与逆变器之间的航插是否松动，检查逆变器与变压器初级线连接螺丝是否松动。1每周2 检查胶管接头是否有磨损和破裂1每周3 检查漏电保护功能是否正常1每月4清除变压器和次级回路上的污垢、灰尘和飞溅残渣1每周5 清除次级连接点的铜屑1每年操作内容操作内容保养次保养次数数周期周期1检查同步轮带有没破损13个月2检查电动缸有没异常的震动或响动11个月3检查伺服电机的两个航空插头有没松动1每周电动伺服系统的检查与保养电动伺服系统的检查与保养电动缸的保养电动缸的保养C型型润滑位置润滑位

9、置润滑步骤润滑步骤润滑周润滑周期期滚珠丝杠与直线导轨1、将电极闭合。6个月12个月2、拆除电动缸盖板 3、用干净的刷子往丝杠上刷油4、用加油枪往滑块里注油X型型润滑位置润滑位置润滑步骤润滑步骤润滑周润滑周期期滚珠丝杠1、将电动缸从焊枪上取下，并拆除后盖板。6个月12个月2、取下皮带与齿轮，松开丝杠固定螺丝 3、取出丝杠，用干净的刷子往丝杠上刷油4转动丝杠使润滑油均匀 部位部位现象现象处理办法处理办法电极臂与硬连接软电极臂与硬连接软连接连接轻度腐蚀用砂纸打磨修正重度腐蚀利用机械加工出平面度，进行修正。当使用机加工已经无法进行修正时，请使用其它的通电面或者更换新件。变色当由于发热而发生变色现象时，检查水流和电流或焊接时间软连接确认在工作中是否存在工件、夹具等的干涉，如果没有破损断裂，则可以继续使用。破损断裂有23片破损断裂，在使用上没