巨型机组调速器技术交流

1、退出系统形式系统形式系统形式设计计算设计计算设计计算技术交流篇设备型号设备型号设备型号元件配置元件配置元件配置专项技术专项技术专项技术电柜形式电柜形式电柜形式电转机构电转机构电转机构配置建议配置建议配置建议调节器单元调节器单元调节器单元双重供电单元双重供电单元双重供电单元显示操作单元显示操作单元显示操作单元自动化元件单元自动化元件单元自动化元件单元总结与建议总结与建议总结与建议调速器电气调节柜形式封面封面封面退出调节器形式：工控机、单片机、PLC、PCC、国际品牌封面封面封面下一页下一页下一页硬件对比：总线形式、控制器品牌、冗余方式、计算速度、存储容量、采样、输出、制造模式、备品备件软件对比：

2、操作系统、编程系统、流程、功能、修订总线形式：工控机：高速并行总线，线数多，易受干扰；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：高速串行总线，线数少，抗干扰强；PLC：高速串行总线，线数少，抗干扰强；PCC：高速串行总线，线数少，抗干扰强；国际品牌：品牌不同，总线形式亦不同；控制器品牌：工控机：国外品牌，多，ICS，COMPAQ；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：国外品牌，多，TI，MOTO，INTEL；PLC：国外品牌，多，莫迪康，西门子，三菱；PCC：国外品牌，少，贝加莱；国际品牌：多，GE，阿尔斯通，ABB；冗余方式：工控机：单机或双冗余，通信方式；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：

3、单机或双冗余，通信方式加状态点；PLC：单机或双冗余，CPU冗余或全冗余，通信方式；PCC：单机或双冗余，CPU冗余或全冗余，通信方式；国际品牌：单机或双冗余或三冗余，双冗余为通信 方式，三冗余为9总线三选二表决机制；计算速度：工控机：最快，与商用计算机同步发展；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：快，取决于芯片厂商新品推出速度；PLC：较快，取决于芯片厂商及PLC制造厂商；PCC：快，取决于芯片厂商及PCC制造厂商；国际品牌：快，取决于芯片厂商新品推出速度；存储容量：工控机：内存很大，硬盘海量；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：内存大，闪存大；PLC：内存小，闪存中等；PCC：内存大，

4、闪存大；国际品牌：内存大，闪存大；采样方式：工控机：循环及中断方式，可优先级管理；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：循环及中断方式，可优先级管理；PLC：循环方式；PCC：循环及中断方式，可优先级管理；国际品牌：循环及中断方式，可优先级管理； 输出方式：工控机：循环及中断方式，可优先级管理；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：循环及中断方式，可优先级管理；PLC：循环方式；PCC：循环及中断方式，可优先级管理；国际品牌：循环及中断方式，可优先级管理； 制造模式：工控机：集约化，大批量生产；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：小批量，专业厂家生产；PLC：集约化，大批量生产；PCC：集约

5、化，大批量生产；国际品牌：专业厂家向知名公司批量定制； 备品备件：工控机：极易得到；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：向调速器专业厂家购买；PLC：向固定的PLC厂商或代理购买；PCC：向固定的PCC厂商或代理购买； 国际品牌：向调速器专业厂家购买；总线形式：建议采用基于高速同步串行总线的各种功能模件组合的调节器形式；封面封面封面下一页下一页下一页高速串行总线：线数少（4），5M，适合并超出了调速器的需要，抗干扰能力强；并行总线：线数多（数十），50M，抗干扰差，程序易飞逸，CPU易死机；控制器品牌：建议采用国际知名品牌或PCC；封面封面封面下一页下一页下一页国际知名品牌、PCC：工艺先进

6、，结构合理，电磁兼容性好，外形美观；尽管国内调速器专业厂商拥有多种控制器硬件平台，但在结构工艺及生产质量上有差距；冗余方式：建议采用双冗余方式，同时亦建议采用三选二表决机制的三冗余方式；封面封面封面下一页下一页下一页在硬件平台可靠性一致的情况下，冗余方式的可靠性远高于单机系统；三冗余：准确性，合理性；计算速度：几种形式的控制器都能满足调速器的要求；封面封面封面下一页下一页下一页存储容量：几种形式的控制器都能满足调速器的一般要求，但要实现事故录波或状态录波时，PLC形式的控制器的存储容量不够；封面封面封面下一页下一页下一页采样方式及输出方式：建议采用循环加中断形式的采样及输出方式，满足调速器的一

7、般及特殊需要。一般形式PLC难以满足这种控制需要；封面封面封面下一页下一页下一页制造模式：建议采用大批量生产或向知名厂商定制的模式。封面封面封面下一页下一页下一页备品备件：建议合同签定中保证一定数量的备品。封面封面封面下一页下一页下一页总结：建议使用国际知名品牌的调节器单元。 建议使用PCC控制器的调节器单元。工控机问题：总线形式，可靠性，冗余，抗干扰；封面封面封面下一页下一页下一页单片机问题：结构、工艺、生产质量；PLC问题：采样输出方式，存储容量；操作系统：工控机：WINDOWS，LINUX；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：机器码直接运行；PLC：顺序运行的操作系统；PCC：实时操作

8、系统；国际品牌：实时操作系统；编程系统：工控机：VB，VC等高级语言；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：C语言及编译系统；PLC：梯形图，表形语言，功能块，高级语言；PCC：梯形图，表形语言，功能块，高级语言；国际品牌：梯形图，表形语言，高级语言；软件流程：工控机：不能方便修改；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：不能方便修改；PLC：能方便修改；PCC：能方便修改；国际品牌：技术封锁，不能方便修改；软件功能：工控机：强；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：弱；PLC：弱；PCC：强；国际品牌：强；细节修改：工控机：一般不能根据需要自行修改；封面封面封面下一页下一页下一页单片机：一般不

9、能根据需要自行修改；PLC：可以根据需要自行修改；PCC：可以根据需要自行修改；国际品牌：可以根据需要自行修改；操作系统：建议采用实时操作系统；封面封面封面下一页下一页下一页实时操作系统：时间分配，任务调度，优先级调度，成熟可靠（DCS）；其他：WIN仍不稳定；顺序操作系统无紧急情况处理能力；编程系统：建议采用具备梯形图，表形语言，功能块，流程图，高级编程语言的系统；封面封面封面下一页下一页下一页成熟，编程方式多样，混编，软件功能强大；软件流程，功能，修订：建议流程能够让用户方便的修改；封面封面封面下一页下一页下一页建议功能应越强大越好 ；总结：建议使用国际知名品牌的调节器单元。 建议使用PC

10、C控制器的调节器单元。工控机：操作系统不稳定，软件不易掌握；单片机：无操作系统，软件不易掌握，功能弱；PLC：顺序操作系统，软件功能不强；封面封面封面下一页下一页下一页 总结建议： 建议使用国际知名品牌的调节器单元。 建议使用PCC控制器的调节器单元。 封面封面封面三种形式：220V交流-隔离滤波-脉动直流封面封面封面220V直流-隔离开关电源开关电源DC24VA220V交流-隔离滤波-开关电源220V直流-开关电源DC24VB220V交流-220V直流-C带隔离滤波开关电源220V交流-220V直流-带隔离滤波开关电源DC24V有致命缺陷简洁,但电源品牌少建议选择方式A，开关电源选择国际知名

11、品牌。主要形式：1、工业平板液晶电脑+操作系统+应用软件；封面封面封面下一页下一页下一页2、工业触摸屏+应用软件；3、知名调速专业厂家定制的智能显示器；工业平板液晶电脑+操作系统+应用软件：电脑：进口原装品牌机（保证质量）；封面封面封面下一页下一页下一页操作系统：Windows NT 2000；应用软件：调试，运行，故障分析，信息集成；优点：信息全面，方式灵活，界面友好，定制；缺点：VB VC自行编制，掌握修改难；工业触摸屏+应用软件：触摸屏：进口原装品牌机（保证质量）；封面封面封面下一页下一页下一页操作系统：屏自带的工业组态软件及编译系统；应用软件：调试，运行；优点：界面友好，掌握方便，自行

12、修改易；缺点：无；知名调速专业厂家定制的智能显示器：硬件：根据专业要求，向显示器厂家定制；封面封面封面下一页下一页下一页操作系统：显示器自带组态软件及编译系统；应用软件：调试，运行，故障分析，集成，仿真；优点：信息全面，方式灵活，界面友好，定制； 掌握修改易，可自行改进；缺点：需成套购买；建议：建议采用工业触摸屏+工业组态软件的显示操作单元。封面封面封面内容：导叶行程传感器，测速探头；封面封面封面着重：精度，非线性度，转换频率，防护等级；安装：确定合适的安装方式，保证使用寿命；标志：原装进口（散件组装、主件进口、 合资、贴牌）；建议：原装进口，知名品牌；总结建议： 我们认为，国际知名品牌控制器

13、或PCC控制器的电气调节柜 最能够符合机组的可靠性、稳定性、先进性、 适用性的要求。 因此，建议电气调节柜采用国际知名品牌或PCC控制器，对控制单元实行双或三冗余方式，实行表决机制；选择国内技术力量雄厚，实践经验丰富的专业厂商作为技术支持；在最大程度上保证巨型机组的长期稳定运行。封面封面封面发展概述发展概述发展概述伺服比例阀伺服比例阀伺服比例阀电机丝杆传动电机丝杆传动电机丝杆传动特性对比特性对比特性对比总结与建议总结与建议总结与建议调速器电液转换机构形式封面封面封面退出发展历程：喷嘴挡板、伺服阀、环喷阀、双锥式、比例阀；目前主流：国外伺服比例阀、 国内伺服比例阀及电机丝杆传动机构；封面封面封面

14、发展目的：提高调速器可靠性及调节性能（30%）；解决卡阻、调节精度、响应速度等问题；解决方式：油质操作力精度，旋转位移变直线位移；原理说明：将电气控制信号线性转换成流量输出，至主配；封面封面封面下一页下一页下一页装备阀芯位移传感器，闭环控制，精度高；响应速度极快，频响达100HZ；操作力大，达5公斤以上；故障保险位，保证主配复中；主要技术指标：最高工作压力： 31.5 MPa；封面封面封面公称流量： 40 L/分；频率响应： 100HZ 3DB；弹簧操作力： 5公斤以上；电磁铁电流： 2.7A MAX；滞环特性： 0.2%；重复性： 0.1%；温漂特性： 1%，40度；原理说明：将电机旋转位移

15、转换成直线位移，至引导阀；封面封面封面下一页下一页下一页不配备丝杆位移传感器，开环控制；响应速度中等，频响达10HZ；操作力中等，达4牛米以上；掉电时弹簧复中，保证主配复中；主要技术指标：脉冲发出频率： 40K - 100K HZ；封面封面封面电机扭矩： 4 牛米；频率响应： 10HZ 3DB；滞环特性： 数字定位；重复性： 数字定位； 由于电机与丝杆存在装配及工艺问题，同时丝杆的导向角不尽相同，无法细致分析；元件本身的可靠性：工业化大规模生产，可靠性相当；封面封面封面下一页下一页下一页伺服比例阀无装配问题，电机丝杆需二次装配；伺服比例阀不怕油，电机不允许置于油侵环境；现场的振动会影响电机与丝

16、杆的配合；小结：自身可靠性伺服比例阀高于电机丝杆；防卡阻能力：伺服比例阀操作力大（5公斤），与普通滑阀相当，具备一定的防卡能力（25U），需滤油器保证（10U）；封面封面封面下一页下一页下一页电机丝杆不用油，不考虑油杂质；但装配、震动、磨损、同心度同样会带来卡阻问题；小结：防卡阻能力两者基本相当；自复中能力：伺服比例阀出现故障（控制电压），能够进入故障保险位（中位）；出现掉电，能够进入故障保险位（中位）；保证主配复中；封面封面封面下一页下一页下一页电机丝杆出现掉电，轴放开，弹簧复中，从而保证主配复中；但电机出现故障后，轴被抱死，弹簧无法复中，无法保证主配复中，可能飞车；小结：自复中能力伺服比例

17、阀高于电机丝杆；调节灵敏度：伺服比例阀频响100HZ，同时阀芯反馈可进行硬闭环调节，调节灵敏度高；导叶控制周期可达10MS；具备很高的调节精度；封面封面封面下一页下一页下一页电机丝杆不超过10HZ，驱动器和电机丝杆是开环控制，调节灵敏度不高；导叶控制周期一般为40MS；调节精度不高；小结：调节灵敏度伺服比例阀远高于电机丝杆；不动时间：伺服比例阀频响100HZ，同时功放与阀是电连接（光速），以流量控制主配；在自身产生的延迟非常短；封面封面封面电机丝杆不超过10HZ，需运动模块发脉冲给驱动器，驱动器再发脉冲给电机，同时电机转动和丝杆传动都需要时间响应，在自身会产生一定的延迟；小结：不动时间伺服比例

18、阀远小于电机丝杆；特性总结：伺服比例阀可靠性高于电机丝杆传动机构；防卡阻能力两者基本相当；自复中能力伺服比例阀高于电机丝杆；调节灵敏度伺服比例阀远高于电机丝杆；不动时间伺服比例阀远小于电机丝杆；封面封面封面产品应用：国外调速器产品大量使用伺服比例阀；国内大型机组80%使用伺服比例阀；电机丝杆主要应用于中小机组；建议：在巨型机组上使用伺服比例阀封面封面封面根据锦屏一级水电站的具体情况，建议如下：电气调节装置型号: SAFR-2000H（双冗余PCC2005）；液压调节装置型号: ZFL-GE-150/D（FC20000）；油压装置型号: YZ-12.0-6.3；自动化元件: 原装进口，知名品牌（

19、见元件配置）；两段关闭装置: FD-150；事故配压阀: SG-150；液压过速保护装置: 瑞典图拉博；电气测速保护装置: WJCS-3（PCC2003）；下一页下一页下一页封面封面封面根据锦屏二级水电站的具体情况，建议如下：下一页下一页下一页电气调节装置型号: SAFR-2000H（双冗余PCC2005）；液压调节装置型号: ZFL-GE-150/D（FC5000）；油压装置型号: YZ-8.0-6.3；自动化元件: 原装进口，知名品牌（见元件配置）；两段关闭装置: FD-150；事故配压阀: SG-150；液压过速保护装置: 瑞典图拉博；电气测速保护装置: WJCS-3（PCC2003）；

20、封面封面封面根据官地水电站的具体情况，建议如下：电气调节装置型号: SAFR-2000H（双冗余PCC2005）；液压调节装置型号: ZFL-GE-200/D（FC20000）；油压装置型号: YZ-20.0-6.3；自动化元件: 原装进口，知名品牌（见元件配置）；两段关闭装置: FD-200；事故配压阀: SG-200；液压过速保护装置: 瑞典图拉博；电气测速保护装置: WJCS-3 （PCC2003） ；封面封面封面双冗余控制器：奥地利B&R2005或施耐德PLC； B&R2005： TPU，RISC指令集 6M内测频（无需外部时钟） 实时多任务操作系统（最小周期5MS）

21、拥有与西门子STEP7同样的编程环境 欧洲大批量生产 PRE/QUNT：品牌更硬，生产量更大 中国水电行业应用更广 通信硬解码，更可靠、迅速 2M内测频（需外部时钟）下一页下一页下一页封面封面封面下一页下一页下一页表决机：不同与控制器的第三方进口逻辑控制器； 第三方产品，确保拥有不同的故障点 无CPU，使用CPLD模式的逻辑控制芯片 控制器心跳检测、多状态检测 进口、大批量生产真彩液晶触摸屏： 知名品牌，大批量生产 真彩65536色，12英寸以上 悬挂式大容量电子硬盘，保证录波 工业组态软件，保证底层软件可靠封面封面封面电液转换装置：BOSCH/REXROTH 伺服比例阀； 可靠性、防卡阻能力

22、、自复中能力、调节灵敏度、不动时 间等方面均高于或远高于伺服电机；液压操作通道：双冗余伺服比例阀通道+高速脉冲阀通道+双紧 急停机通道（24V+220V）电磁阀、液压阀：德国BOSCH/REXROTH、美国帕克等主配压阀：GE FC系列（1250 5000 20000）智能手操机构：智能化，独立的输入输出，手动操作保护 下一页下一页下一页封面封面封面自动化元件： 欧美、原装进口、知名品牌； 完全三冗余配置； 高防护等级； 变送器部分全金属密封，防干扰； 原产地证明、报关单等证明材料；油压装置自动化元件： 油压、压力油位、回油箱油位、油混水等应有充足的接点信号及4-20MA模拟量信号互为冗余。

23、下一页下一页下一页封面封面封面油泵： 德美、原装进口、知名品牌； 美国COLFAX，世界最大的三螺杆泵集团； 所属IMO（10MPA）、ALLWEILLER（8MPA）； 原产地证明、报关单等证明材料；组合阀： 先导阀进口； 插装阀进口；阀门、内部管路：不锈钢球阀，不锈钢管路、法兰； 封面封面封面完全进口国外知名专业厂商的设备： 三峡左岸14台、二滩（部分改造）、小浪底；完全进口国外知名专业厂商的设备，中国厂商提供技术服务： 三峡右岸12台；进口国外知名专业厂商的主要元件及控制软件，中国厂商提供组装及技术服务： 龙滩、拉西瓦、构皮滩、瀑布沟；全球采购各行业国际知名品牌元件，中国厂商完成组装，自

24、主知识产权，提供技术服务： 小湾； 下一页下一页下一页封面封面封面下一页下一页下一页历历程程封面封面封面下一页下一页下一页封面封面封面下一页下一页下一页封面封面封面封面封面封面下一页下一页下一页序号序号名称名称参数参数单位单位1 1导叶主配压阀直径导叶主配压阀直径150150mmmm2 2分段关闭装置通径分段关闭装置通径150150mmmm3 3事故配压阀通径事故配压阀通径150150mmmm4 4压力油包容积压力油包容积12.012.0M M3 35 5回油箱容积回油箱容积12.012.0M M3 36 6单只油泵输油量单只油泵输油量13.013.0L/SecL/Sec保证调速器操作功大于保

25、证调速器操作功大于3392.9 KN3392.9 KNm m 封面封面封面下一页下一页下一页序号序号名称名称参数参数单位单位1 1导叶主配压阀直径导叶主配压阀直径150150mmmm2 2分段关闭装置通径分段关闭装置通径150150mmmm3 3事故配压阀通径事故配压阀通径150150mmmm4 4压力油包容积压力油包容积8.08.0M M3 35 5回油箱容积回油箱容积10.010.0M M3 36 6单只油泵输油量单只油泵输油量8.08.0L/SecL/Sec保证调速器操作功大于保证调速器操作功大于3392.9 KN3392.9 KNm m 封面封面封面序号序号名称名称参数参数单位单位1

26、1导叶主配压阀直径导叶主配压阀直径200200mmmm2 2分段关闭装置通径分段关闭装置通径200200mmmm3 3事故配压阀通径事故配压阀通径200200mmmm4 4压力油包容积压力油包容积20.020.0M M3 35 5回油箱容积回油箱容积20.020.0M M3 36 6单只油泵输油量单只油泵输油量13.013.0（3 3泵）泵）L/SecL/Sec保证调速器操作功大于保证调速器操作功大于6031.8 KN6031.8 KNm m 封面封面封面下一页下一页下一页SAFR-2000H电气柜（32位PCC/2005，完全双冗余，器件全进口）1柜体22608006001台中国南瑞2功率变

27、送器测量范围可选3只台湾海盐普博3测速探头P+F3套德国倍加福4行程传感器磁致伸缩3只德国ASM5工业触摸屏12英寸彩色触摸屏1只法国施耐德6CPU模件IP161/20052件奥地利贝加莱7DIO模件DI476,DO4792件奥地利贝加莱8机架模件BP155.42件奥地利贝加莱9总线适配器AC9612件奥地利贝加莱10切换模件ZEN1套日本欧姆龙11冗余供电PS4652件奥地利贝加莱12开关电源CP SNT2件德国魏德米勒封面封面封面下一页下一页下一页ZFL-GE 系列 液压调节装置（单调）1导叶伺服比例阀08114040392只德国BOSCH2切换阀0810系列2只德国BOSCH3紧急停机阀

28、0810系列2只德国BOSCH-不同电压4带手动脉冲阀组0811系列1套德国BOSCH5双级双切换滤油高分子材料滤芯1套中国南瑞-进口滤芯6导叶主配压阀FC5000/FC200001套美国GE7密封件各种型号1套美国GE及台湾汉升8主配传感器测主配阀芯位移2只美国GE 9功放模件配伺服比例阀2套德国BOSCH封面封面封面YZ-8/12/20-6.3 油压装置1油泵输入压力油 2/3台美国科尔法2电机驱动油泵 2/3台德国SIEMENS3组合阀组止回、卸荷、安全2台德国力士乐4自动补气装置德国宝德阀件组装1套德国宝德5油混水信号器指示油质1套德国GOLDAMMER6压力表指示压力2只德国威卡7压

29、力接点每只1对接点6只美国UE8压力显控器现地显示及4-20MA1只美国SAILSORS 9压力油位指示元件不锈钢磁翻板，6接点，1路4-20MA1只瑞士KSR10回油油位指示元件不锈钢磁翻板，4接点，1路4-20MA1只瑞士KSR11油温变送器检测油温1只美国MK12自动添油装置自动添油电磁阀1只德国BOSCH封面封面封面下一页下一页下一页双冗余控制器：奥地利双冗余控制器：奥地利B&R2005B&R2005或施耐德或施耐德PLCPLC； B&R2005： TPU，RISC指令集 6M内测频（无需外部时钟） 实时多任务操作系统（最小周期5MS） 拥有与西门子STEP7同

30、样的编程环境 欧洲大批量生产 PRE/QUNT：品牌更硬，生产量更大 中国水电行业应用更广 通信硬解码，更可靠、迅速 2M内测频（需外部时钟）封面封面封面下一页下一页下一页表决机：不同与控制器的第三方进口逻辑控制器；表决机：不同与控制器的第三方进口逻辑控制器； 第三方产品，确保拥有不同的故障点 无CPU，使用FPGA、CPLD模式的逻辑控制芯片 控制器心跳检测、多状态检测 进口、大批量生产真彩液晶触摸屏：真彩液晶触摸屏： 知名品牌，大批量生产 真彩65536色，12英寸以上 悬挂式大容量电子硬盘，保证录波 工业组态软件，保证底层软件可靠封面封面封面下一页下一页下一页1 1、组成：、组成： 由双

31、套PCC2005控制器及第三方表决机，构成双冗余控制及双机切换的硬件。2 2、外部采样：、外部采样： 包括机组频率、导叶行程、功率、水头（各3路）分别接入每一套PCC2005控制器。3 3、控制器自诊断：、控制器自诊断： 每套控制器通过接入的三路信号，对外部采样进行三选二表决，取正确的两路信号采样值的均值做为当前采样。限值、突变、断线为常规判别。 同时，控制器通过各模件状态字、各端口状态字、各内存状态字进行自身状态检测。封面封面封面下一页下一页下一页4 4、控制器状态输出：、控制器状态输出： 双套PCC2005控制器分别向第三方表决机输出控制电源状态接点、心跳（周期方波）、采样诊断、自诊断状态

32、接点。5 5、表决：、表决： 表决机判断每一套控制器电源是否正常、是否死机或程序跑飞、控制器内部是否正常、采样是否正常。6 6、切换：、切换： 表决机根据判断逻辑，确定主控制器及输出。7 7、三个先导液压控制通道：、三个先导液压控制通道： 双伺服比例阀（卡涩诊断）、带纯手动控制功能的高速脉冲阀组成了三个互为备份的先导液压控制通道。封面封面封面下一页下一页下一页电液转换装置：电液转换装置：BOSCH/REXROTH BOSCH/REXROTH 伺服比例阀；伺服比例阀； 可靠性、防卡阻能力、自复中能力、调节灵敏度、不动时 间等方面均高于或远高于伺服电机；液压操作通道：双冗余伺服比例阀通道液压操作通

33、道：双冗余伺服比例阀通道+ +高速脉冲阀通道高速脉冲阀通道+ +双紧双紧 急停机通道急停机通道（24V+220V）电磁阀、液压阀：德国电磁阀、液压阀：德国BOSCH/REXROTHBOSCH/REXROTH、美国帕克等、美国帕克等智能手操机构：智能化，独立的输入输出，手动操作保护智能手操机构：智能化，独立的输入输出，手动操作保护封面封面封面下一页下一页下一页信号来源：残压、齿盘探头；各自优缺点；信号来源：残压、齿盘探头；各自优缺点；测频模式：本体内测频测频模式：本体内测频( (内部时钟、外部时钟内部时钟、外部时钟) )、外测频；、外测频；测频精度：测频精度：PCCPCC（6M6M）、）、PLCPLC（50K-2M50K-2M，4M4M）测量方法：残压、齿盘探头互补型；纯齿盘测速；测量方法：残压、齿盘探头互补型；纯齿盘测速；封面封面封面下一页下一页下一页自动化元件及导叶位