模具数控车削加工技术PPT学习教案

1、会计学1模具数控车削模具数控车削(ch xu)加工技术加工技术第一页，共69页。 数控车床是数控机床中应用最广泛的一种。它可以完成各种带有复杂母线的回转体类零件的加工。对于高档次的数控车床（如车削中心）还能进行数控车床是数控机床中应用最广泛的一种。它可以完成各种带有复杂母线的回转体类零件的加工。对于高档次的数控车床（如车削中心）还能进行(jnxng)铣削、钻削以及各种多边形零件的加工。一般数控车床在模具制造中有一定的应用范围，如塑料瓶吹塑模的加工等。铣削、钻削以及各种多边形零件的加工。一般数控车床在模具制造中有一定的应用范围，如塑料瓶吹塑模的加工等。2.1 数控车床数控车床第1页/共69页第二

2、页，共69页。1.数控车床的组成 数控车床大致由五部分(b fen)组成，分别为数控系统、驱动系统、辅助装置、车床主机和CAD/CAM软件。 数控车床组成数控车床组成(z chn)与分类与分类第2页/共69页第三页，共69页。（1）数控系统）数控系统 数控系统（亦称控制系统）是数控车床的控制核心。其主要数控系统（亦称控制系统）是数控车床的控制核心。其主要(zhyo)部分是一台计算机，它与通用的计算机从构成上讲是相部分是一台计算机，它与通用的计算机从构成上讲是相同的，其中包括同的，其中包括CPU、存储器、存储器、CRT等部分。数控系统中用的计等部分。数控系统中用的计算机一般是专用计算机，也有一些

3、是工业控制用计算机（工控机算机一般是专用计算机，也有一些是工业控制用计算机（工控机）。）。（2）驱动系统）驱动系统 驱动系统是数控车床切削工作的动力部分，主要驱动系统是数控车床切削工作的动力部分，主要(zhyo)实实现主运动和进给运动。在数控车床中，驱动系统又称为伺服系统现主运动和进给运动。在数控车床中，驱动系统又称为伺服系统，由伺服驱动电路和驱动装置两大部分组成。伺服驱动电路的作，由伺服驱动电路和驱动装置两大部分组成。伺服驱动电路的作用是接收指令，经过软件的处理，推动驱动装置运动。驱动装置用是接收指令，经过软件的处理，推动驱动装置运动。驱动装置主要主要(zhyo)由主轴电机、进给系统等组成。

4、其中电动机有步进由主轴电机、进给系统等组成。其中电动机有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机三类。电机、直流伺服电机和交流伺服电机三类。第3页/共69页第四页，共69页。（3）辅助装置）辅助装置 与普通车床相类似，辅助装置是指数控车床与普通车床相类似，辅助装置是指数控车床中为正常加工提供帮助的配套部分，如液压、气动中为正常加工提供帮助的配套部分，如液压、气动装置、冷却、照明、润滑、防护和排屑装置等。装置、冷却、照明、润滑、防护和排屑装置等。（4）车床主机）车床主机 主要是数控车床的机械部件，主要包括床身主要是数控车床的机械部件，主要包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。、主轴箱、刀架、

5、尾座、进给传动机构等。（5）CAD/CAM软件编程软件编程 由于一些由于一些(yxi)模具零件形状复杂，需借助模具零件形状复杂，需借助CAD/CAM（计算机辅助设计（计算机辅助设计/制造）软件与相应的制造）软件与相应的后置处理程序，来生成加工程序。通过数控车床控后置处理程序，来生成加工程序。通过数控车床控制系统上的通信接口或其它存储介质（如磁盘、光制系统上的通信接口或其它存储介质（如磁盘、光盘等），把生成的加工程序输入到数控车床的控制盘等），把生成的加工程序输入到数控车床的控制系统中，完成零件的加工。系统中，完成零件的加工。第4页/共69页第五页，共69页。 数控车床机械结构与普通车床基本一致

6、，而刀架和导轨的布局形式发生了根本数控车床机械结构与普通车床基本一致，而刀架和导轨的布局形式发生了根本(gnbn)的变化，这是因为刀架和导轨的布局形式直接影响数控车床的使用性能及机床的结构和外观。的变化，这是因为刀架和导轨的布局形式直接影响数控车床的使用性能及机床的结构和外观。 第5页/共69页第六页，共69页。 平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。平床平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。平床身水平放置刀架可提高刀架的运动精度，但下部身水平放置刀架可提高刀架的运动精度，但下部(xi b)空间小，排屑困难。一般可用于大型数控车空间小，排屑困难。一般可用于大型数控车床或小型精度数控车床的布局。床或

7、小型精度数控车床的布局。 斜床身其导轨倾斜的角度分别为斜床身其导轨倾斜的角度分别为30、45、60、90（称为立床身）。倾斜角度小，排屑（称为立床身）。倾斜角度小，排屑不便；倾斜角度大，导轨的导向性差，受力情况也不便；倾斜角度大，导轨的导向性差，受力情况也差。一般中小规格的数控车床，其床身的倾斜度为差。一般中小规格的数控车床，其床身的倾斜度为60为宜。为宜。 平床身斜滑板布局形式有平床身的工艺性好的平床身斜滑板布局形式有平床身的工艺性好的特点，且机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要特点，且机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，排屑方便。小，排屑方便。第6页/共69页第七页，共69页。2.数控

8、车床的分类数控车床的分类（1）按数控系统的技术水平或机床的机械结构分类）按数控系统的技术水平或机床的机械结构分类经济型数控车床经济型数控车床全功能型数控车床全功能型数控车床车削中心车削中心(zhngxn)FMC车床车床（2）按主轴的配置形式分类）按主轴的配置形式分类卧式数控车床卧式数控车床立式数控车床立式数控车床（3）按控制的轴数分类）按控制的轴数分类两轴控制数控车床两轴控制数控车床四轴控制数控车床四轴控制数控车床第7页/共69页第八页，共69页。床身上最大工件回转直径400mm拖板上最大工件回转直径180mm最大工件长度1000mm最大车削长度800mm1.机床规格及技术要求机床规格及技术要

9、求（1）加工）加工(ji gng)范围范围（2）机床主轴控制）机床主轴控制(kngzh):采用交流变频器和交流变频电机控制采用交流变频器和交流变频电机控制(kngzh)。 主轴转速范围（变频,无级或两档）1002000rpm主轴通孔直径52mm主轴锥孔莫氏6号主轴电机功率5.5KW第8页/共69页第九页，共69页。进给快移速度(Max)（X向）6000mm/min（Z向）6000mm/min进给电机扭矩（功率）（X向）4Nm（Z向）6Nm（4）机床精度）机床精度:机床的定位精度及重复定位精度按国家数控卧式车床精度专业标准的相关项目进行检测。机床的定位精度及重复定位精度按国家数控卧式车床精度专业

10、标准的相关项目进行检测。精度值应满足精度值应满足(mnz)标准要求。标准要求。定位精度（X向）0.016mm（Z向）0.025mm重复定位精度（X向）0.010mm（Z向）0.010mm（5）机床刀架控制）机床刀架控制: 刀架采用刀架采用(ciyng)与机床相配套的电动刀架。与机床相配套的电动刀架。刀架刀位数4刀架转位的定位精度0.01mm车刀刀杆最大尺寸（宽高）2020mm（6）尾座）尾座尾架套筒锥孔莫氏莫氏4号或莫氏5号尾架套筒最大移动距离100mm第9页/共69页第十页，共69页。2.数控车床数控系统基本功能要求 数控系统配置(pizh)与功能的要求控制轴数2最大编程尺寸8位联动轴数2最

11、小设定单位0.001毫米最小设定单位0.001毫米进给轴驱动系统数字交流伺服驱动装置+永磁同步交流无刷伺服电机主轴系统变频器变频主轴电机（数控车床）自动加减速控制方式S型加减速度控制图形显示彩色实体图形实时动态显示刀具轨迹和零件形状在线帮助功能提供编程帮助和图例程序数据断电保护与存贮功能，用户程序可断电储存容量512KB半闭环控制，数控系统具有位置检测反馈信号输入接口数字交流伺服主轴驱动装置+伺服主轴电机进给修调、快速修调和主轴转速修调三种控制功能2种以上对刀操作：可自动计算工件坐标值7英寸以上单色或彩色液晶显示器，分辨率640480象素空运行、模拟加工和图形化程序校验功能实时加工参数显示功能

12、：机床坐标系、工件坐标系、实时跟踪误差、实时剩余进给量、指令位置、实际位置实时显示等第10页/共69页第十一页，共69页。工作状态显示灯：每个模态键上应有状态指示灯，使用户操作直观明了局域网（以太网）连接功能或有计算机通讯接口，实现数控机床联网具有系统软件可持续升级的能力，可提供二次开发工具软件包大量加工程序断点保存与恢复功能显示屏亮度手动和自动调节功能编辑功能(包括后台编辑功能)从指定的任意行运行加工功能行程极限的软件、硬件限位功能具有扩展软驱、硬盘的接口，可装载和存储系统参数备份与恢复功能故障监控、诊断与报警功能主轴编码器历史故障记忆功能电子手轮间隙及螺距误差补偿功能，补偿点数128点蓝图

13、编程功能跟踪误差允差设定与报警功能DNC接口通讯功能汉字菜单可外接101键盘的接口手动/自动/单步/MDI等多种运行方式程序跳段功能第11页/共69页第十二页，共69页。直线、圆弧、螺旋线、正弦线插补功能自动换刀功能螺纹功能（公/英制）、多种螺纹切削固定倒直角、圆角功能循环、多头螺纹加工功能小线段连续高速加工功能和准确定位功能多种粗精车削加工固定循环、复合循环恒线速切削功能公制/英制输入功能坐标系可编程的零点偏置功能直径/半径编程四重以上子程序调用功能绝对值/增量值编程参数编程、宏程序编程功能，支持逻辑运算、函数运算、条件判别和循环语句每分钟/每转进给功能刀具偏置和补偿功能，刀具位数：70把标

14、准的G功能、M功能、T功能，数控编程指令与国际标准兼容，支持常用CAD/CAM系统生成的数控加工程序刀具偏置存储器：70个刀尖圆弧半径补偿、长度补偿功能第12页/共69页第十三页，共69页。数控车削刀具概述数控车削刀具概述 数控车床使用的刀具从切削方式上可分为三类：外圆表面切削刀具、端面切削刀具和内圆表面切削刀具。目前国内外大部分公司采用的数控车刀命名规则是：根据数控车床使用的刀具从切削方式上可分为三类：外圆表面切削刀具、端面切削刀具和内圆表面切削刀具。目前国内外大部分公司采用的数控车刀命名规则是：根据GB2076-87规定，可转位规定，可转位(zhun wi)硬质合金刀片型号由代表一定意义的

15、字母和数字按一定顺序排列组成。这里只限于标准车刀，不包含切断刀、螺纹刀等非标准型号。硬质合金刀片型号由代表一定意义的字母和数字按一定顺序排列组成。这里只限于标准车刀，不包含切断刀、螺纹刀等非标准型号。2.2数控车削数控车削(ch xu)刀具刀具要实现数控车床的合理要实现数控车床的合理(hl)切削，必须有与之相适应的刀具与刀具材料。目前刀切削，必须有与之相适应的刀具与刀具材料。目前刀具材料的种类很多，数控加工中常用的刀具材料有高速钢（具材料的种类很多，数控加工中常用的刀具材料有高速钢（HSS）、硬质合金、）、硬质合金、立方氮化硼（立方氮化硼（CBN）、陶瓷和金刚石（）、陶瓷和金刚石（PCD）等。

16、切削中刀具切削刃要承受很高）等。切削中刀具切削刃要承受很高的温度和很大的切削力，同时还要承受冲击与振动，要使刀具能在这样的条件下工的温度和很大的切削力，同时还要承受冲击与振动，要使刀具能在这样的条件下工作，并保持良好的切削能力，刀具材料应满足以下基本要求：作，并保持良好的切削能力，刀具材料应满足以下基本要求：第13页/共69页第十四页，共69页。（1）高硬度和高耐磨性）高硬度和高耐磨性 刀具材料的硬度应大于工件材料的硬度才能维持正常的切刀具材料的硬度应大于工件材料的硬度才能维持正常的切削。削。（2）足够的强度和韧性）足够的强度和韧性 刀具材料必须具备足够的抗弯强度和冲击韧性，以承受切刀具材料必

17、须具备足够的抗弯强度和冲击韧性，以承受切削力、冲击和振动，避免刀具在切削过程中产生断裂和崩刃。削力、冲击和振动，避免刀具在切削过程中产生断裂和崩刃。（3）良好的耐热性能）良好的耐热性能 耐热性是指刀具材料在切削过程中的高温耐热性是指刀具材料在切削过程中的高温(gown)下保持下保持硬度、耐磨性、强度和韧性的能力，又称热硬性或红硬性。硬度、耐磨性、强度和韧性的能力，又称热硬性或红硬性。（4）良好的工艺性）良好的工艺性 为了便于刀具的制造，要求刀具材料具有良好的工艺性，为了便于刀具的制造，要求刀具材料具有良好的工艺性，如良好的热处理性能和刃磨性等。如良好的热处理性能和刃磨性等。（5）经济性）经济性

18、 经济性是指刀具材料价格及刀具制造成本，整体上的经济经济性是指刀具材料价格及刀具制造成本，整体上的经济性可以使分摊到每个工件的成本不高。性可以使分摊到每个工件的成本不高。第14页/共69页第十五页，共69页。 为了满足数控车床的加工工序集中、零件装夹次数少、加工精度高、能自动换刀等要为了满足数控车床的加工工序集中、零件装夹次数少、加工精度高、能自动换刀等要求，数控车床使用的数控刀具有如下特点：求，数控车床使用的数控刀具有如下特点：（1）高加工精度）高加工精度 为适应数控加工高精度和快速为适应数控加工高精度和快速(kui s)自动换刀的要求，数控刀具及其装夹结构必须自动换刀的要求，数控刀具及其装

19、夹结构必须具有很高的精度，以保证在数控车床上的安装精度和重复定位精度。具有很高的精度，以保证在数控车床上的安装精度和重复定位精度。（2）高刚性）高刚性 数控车床所使用的刀具应具有适应高速切削的要求，具有良好的切削性能。数控车床所使用的刀具应具有适应高速切削的要求，具有良好的切削性能。（3）高耐用度）高耐用度 数控加工刀具的耐用度及其经济寿命的指标应具有合理性，要注重刀具材料及其切削数控加工刀具的耐用度及其经济寿命的指标应具有合理性，要注重刀具材料及其切削参数与被加工工件材料之间匹配的选用原则。参数与被加工工件材料之间匹配的选用原则。（4）高可靠性）高可靠性 要求刀具应有很高的可靠性，避免加工过

20、程中出现意外的损伤，而且同一批刀具的切要求刀具应有很高的可靠性，避免加工过程中出现意外的损伤，而且同一批刀具的切削性能和耐用度不能有较大差异。削性能和耐用度不能有较大差异。（5）装卸调整方便）装卸调整方便 刀具系统装载质量限度的要求，对整个数控刀具自动换刀系统的结构应进行优化。刀具系统装载质量限度的要求，对整个数控刀具自动换刀系统的结构应进行优化。（6）标准化、系列化、通用化程度高）标准化、系列化、通用化程度高 使数控刀具最终达到高效、多能、快换、经济的目的。使数控刀具最终达到高效、多能、快换、经济的目的。第15页/共69页第十六页，共69页。数控车削(ch xu)刀具的基本术语1.车刀的组成

21、车刀的组成一般车刀都是由刀头一般车刀都是由刀头(do tu)和刀体两部分组成的。和刀体两部分组成的。 第16页/共69页第十七页，共69页。前面前面(前刀面前刀面)刀具上切屑流过的表面。它直接作用于被切削的金属层，并控制切屑沿其排出的刀面刀具上切屑流过的表面。它直接作用于被切削的金属层，并控制切屑沿其排出的刀面。后面后面(后刀面后刀面)与工件上切削中产生的表面相对的表面。与工件上切削中产生的表面相对的表面。主后面主后面(主后刀面主后刀面)刀具上同前面相交形成刀具上同前面相交形成(xngchng)主切削刃的后面。它与过渡表面相对。主切削刃的后面。它与过渡表面相对。副后面副后面(副后刀面副后刀面)

22、刀具上同前面相交形成刀具上同前面相交形成(xngchng)副切削刃的后面。它与已加工表面相对。副切削刃的后面。它与已加工表面相对。主切削刃主切削刃起始于切削刃上主偏角为零的点，并至少有一段切削刃拟用来在工件上切出过渡表面的起始于切削刃上主偏角为零的点，并至少有一段切削刃拟用来在工件上切出过渡表面的那个整段切削刃。那个整段切削刃。副切削刃副切削刃切削刃上除主切削刃以外的刃，亦起始于切削刃上主偏角为零的点，但它向背离主切削切削刃上除主切削刃以外的刃，亦起始于切削刃上主偏角为零的点，但它向背离主切削刃的方向延伸。刃的方向延伸。2.刀具角度参考系刀具角度参考系刀具角度参考系刀具角度参考系 为了确定和测

23、量车刀为了确定和测量车刀(ch do)的角度，需要根据一些辅助平面作为基准。的角度，需要根据一些辅助平面作为基准。第17页/共69页第十八页，共69页。第18页/共69页第十九页，共69页。第19页/共69页第二十页，共69页。第20页/共69页第二十一页，共69页。数控车削刀具及选用(xunyng)原则 第21页/共69页第二十二页，共69页。（2）进给方向 R为右偏刀从右边开始切削加工；L为左偏刀从左边开始切削加工；N一般为螺纹(luwn)的进刀加工方式。第22页/共69页第二十三页，共69页。第23页/共69页第二十四页，共69页。第24页/共69页第二十五页，共69页。第25页/共69

24、页第二十六页，共69页。第26页/共69页第二十七页，共69页。第27页/共69页第二十八页，共69页。第28页/共69页第二十九页，共69页。第29页/共69页第三十页，共69页。第30页/共69页第三十一页，共69页。第31页/共69页第三十二页，共69页。2.3数控车削数控车削(ch xu)编程基础编程基础数控车床坐标系与运动方向确定数控车床坐标系与运动方向确定 一般数控车床仅有两个直角坐标轴，分别用一般数控车床仅有两个直角坐标轴，分别用X轴和轴和Z轴表示。对于轴表示。对于Z轴为带动工件旋转的主轴轴轴为带动工件旋转的主轴轴线线(zhu xin)；X轴为工件的径向且在水平面内，轴为工件的径

25、向且在水平面内，X、Z的正方向为刀具远离工件的方向。的正方向为刀具远离工件的方向。第32页/共69页第三十三页，共69页。数控车削加工数控车削加工(ji gng)工艺分析工艺分析 数控车床的加工工艺数控车床的加工工艺(gngy)是预先在所编制的程序中体现的，由机床自动实现。合理的是预先在所编制的程序中体现的，由机床自动实现。合理的加工工艺加工工艺(gngy)对提高数控机床的加工效率和加工精度至关重要。一般数控车床加工工艺对提高数控机床的加工效率和加工精度至关重要。一般数控车床加工工艺(gngy)内容如下：内容如下：（1）被加工零件图样分析；）被加工零件图样分析；（2）选择毛坯；）选择毛坯；（3

26、）确定加工工艺）确定加工工艺(gngy)，包括加工顺序、走刀路线、切削用量和加工刀具、夹具等；，包括加工顺序、走刀路线、切削用量和加工刀具、夹具等；（4）工序的划分；）工序的划分；（5）编制工艺）编制工艺(gngy)文件。文件。1.加工顺序安排原则加工顺序安排原则 总的加工顺序的安排应遵循以下原则：总的加工顺序的安排应遵循以下原则：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧；）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧；（2）先内后外，即先进行内部型腔（内孔）的加工工序，后进行外形的加工；）先内后外，即先进行内部型腔（内孔）的加工工序，后进行外形的加工；（3）以相同的安装或使用同一把刀具

27、加工的工序，最好连续进行，以减少重新定位或换刀所）以相同的安装或使用同一把刀具加工的工序，最好连续进行，以减少重新定位或换刀所引起的误差；引起的误差；（4）在同一次安装中，应先进行对工件刚性影响较小的工序。）在同一次安装中，应先进行对工件刚性影响较小的工序。第33页/共69页第三十四页，共69页。2.确定加工路线确定加工路线 在数控车床上加工路线确定优化与否，直接影响其加工质量、加工效率和加工安全性在数控车床上加工路线确定优化与否，直接影响其加工质量、加工效率和加工安全性。刀具运动方向、轨迹是指刀具在加工过程中刀具的走势。刀具运动方向、轨迹是指刀具在加工过程中刀具的走势。3.选择切削用量选择切

28、削用量 数控车削加工切削用量包括：切削速度、背吃刀量和进给量。在车床数控车削加工切削用量包括：切削速度、背吃刀量和进给量。在车床夹具夹具刀具刀具工件这一刚性系统条件下，选择好切削用量达到最佳切削效果是工艺处理的重要内容之一工件这一刚性系统条件下，选择好切削用量达到最佳切削效果是工艺处理的重要内容之一。一般粗加工时切削用量首先选择尽可能大的背吃刀量，其次选择较大的进给量，最后在。一般粗加工时切削用量首先选择尽可能大的背吃刀量，其次选择较大的进给量，最后在刀具寿命和机床功率允许的条件选择下一个合理的切削速度。而精加工的切削用量要保证刀具寿命和机床功率允许的条件选择下一个合理的切削速度。而精加工的切

29、削用量要保证质量，兼顾效率和刀具使用寿命的条件下，与粗加工的选择反之。质量，兼顾效率和刀具使用寿命的条件下，与粗加工的选择反之。4.工序划分工序划分(hu fn)的原则的原则 在数控车削加工中，加工过程要分为粗加工阶段、半精加工阶段和精加工阶段。工序在数控车削加工中，加工过程要分为粗加工阶段、半精加工阶段和精加工阶段。工序的划分的划分(hu fn)可以采用两种不同的原则，即工序集中原则和工序分散原则。可以采用两种不同的原则，即工序集中原则和工序分散原则。（1）工序集中原则）工序集中原则 工序集中就是将工件的加工集中在少数几道工序内完成，每道工序的加工内容较多。工工序集中就是将工件的加工集中在少

30、数几道工序内完成，每道工序的加工内容较多。工序集中有利于采用高效的专用设备和数控机床，减少机床数量、操作工人数和占地面积；序集中有利于采用高效的专用设备和数控机床，减少机床数量、操作工人数和占地面积；一次装夹后可加工较多表面，不仅保证了各个加工表面之间的相互位置精度，同时还减少一次装夹后可加工较多表面，不仅保证了各个加工表面之间的相互位置精度，同时还减少了工序间的工件运输量和装夹工件的辅助时间。了工序间的工件运输量和装夹工件的辅助时间。（2）工序分散原则）工序分散原则 工序分散就是将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道工序的加工内容很少。工工序分散就是将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道

31、工序的加工内容很少。工序分散使设备和工艺装备结构简单，调整和维修方便，操作简单，转产容易；有利于选择序分散使设备和工艺装备结构简单，调整和维修方便，操作简单，转产容易；有利于选择合理的切削用量，减少机动时间。合理的切削用量，减少机动时间。第34页/共69页第三十五页，共69页。2.4数控车床编程指令数控车床编程指令(zhlng) 数控车床加工零件的操作流程是：首先要根据零件图编写加工程序，然后用程序控制数控车床加工零件的操作流程是：首先要根据零件图编写加工程序，然后用程序控制CNC机床按规定路机床按规定路线加工。那么下面我们线加工。那么下面我们(w men)就来看看数控车床的编程指令。就来看看

32、数控车床的编程指令。编程指令体系编程指令体系 BEIJING-FANUC-0i-Mate-TB系统数控车床编程指令体系，根据这些指令我们系统数控车床编程指令体系，根据这些指令我们(w men)可以完成较复可以完成较复杂模具零件的加工。杂模具零件的加工。序号序号代码代码功功 能能格格 式式备备 注注1G00定位（快速）G00 X Z （X，Z）：终点坐标2G01直线插补（切削进给）G01 X Z F （X，Z）：终点坐标F：为进给量3G02圆弧插补CWG02 I J X Z F G03 R （X，Z）：圆弧终点坐标R：圆弧半径（I、J）：圆心相对起点坐标4G03圆弧插补CCW第35页/共69页第

33、三十六页，共69页。5G04暂停G04 P P后为时间：ms6G20英寸输入7G21公制输入8G27返回参考点检查9G28返回参考点10G30返回第2、3、4参考点11G32螺纹切削12G52局部坐标系设定G52 X Z 13G53机床坐标系设定G53 X Z 14G54选择工件坐标系1G54 X Z 15G55选择工件坐标系2G55 X Z 第36页/共69页第三十七页，共69页。16G56选择工件坐标系3G56 X Z 17G57选择工件坐标系4G57 X Z 18G58选择工件坐标系5G58 X Z 19G59选择工件坐标系6G59 X Z 20G65宏程序调用G65 P L P：要调用

34、的程序L：重复次数21G66宏程序模态调用G66 P L P：要调用的程序L：重复次数22G67宏程序模态调用取消23G70加工循环G70 P Q P：精加工第一程序段号Q：精加工最后程序段号第37页/共69页第三十八页，共69页。24G71粗车外圆循环G71 U R G71 P Q U W F S T U：切削深度（半径值），不带符号R：退刀量P：精加工第一程序段号Q：精加工最后程序段号U：X向精加工余量和方向W：Z向精加工余量和方向F：进给速度S：主轴转速T：刀具号25G72粗车端面循环G72 W R G72 P Q U W F S T 第38页/共69页第三十九页，共69页。26G73复

35、合车削循环G73 U W R G73 P Q U W F S T U：X向退刀距离和方向W：Z向退刀距离和方向R：分割数P：精加工第一程序段号Q：精加工最后程序段号U：X向精加工余量和方向W：Z向精加工余量和方向F：进给速度S：主轴转速T：刀具号27G76多头螺纹循环G76 P Q R G76 X Z U R P Q F P：分别为精加工次数、倒角量和刀尖角度Q：最小切深（半径值）R：精加工余量R：螺纹半径差Q：第一刀切削深度（半径值）F：螺距第39页/共69页第四十页，共69页。26G73复合车削循环G73 U W R G73 P Q U W F S T U：X向退刀距离和方向W：Z向退刀距

36、离和方向R：分割数P：精加工第一程序段号Q：精加工最后程序段号U：X向精加工余量和方向W：Z向精加工余量和方向F：进给速度S：主轴转速T：刀具号27G76多头螺纹循环G76 P Q R G76 X Z U R P Q F P：分别为精加工次数、倒角量和刀尖角度Q：最小切深（半径值）R：精加工余量R：螺纹半径差Q：第一刀切削深度（半径值）F：螺距第40页/共69页第四十一页，共69页。编程实例编程实例【例【例2.1】如图所示的零件图，材料为】如图所示的零件图，材料为45钢。毛坯为钢。毛坯为2070mm，试用，试用(shyng)FANUC 0i系统数控车床编程指令编制其加工程序。系统数控车床编程指

37、令编制其加工程序。分析零件图纸和数控车床的加工特点，其加工工艺方案如下：分析零件图纸和数控车床的加工特点，其加工工艺方案如下：（1）工件坐标系选在工件右端面的中心）工件坐标系选在工件右端面的中心(zhngxn)，且在三爪卡盘上装夹；，且在三爪卡盘上装夹；（2）以工件坐标系为参照，确定各基点的坐标值；）以工件坐标系为参照，确定各基点的坐标值；（3）选择外圆车刀（）选择外圆车刀（T0101）加工外轮廓，分粗、精加工；）加工外轮廓，分粗、精加工；（4）用尖刀（）用尖刀（T0202）加工）加工R5圆弧；圆弧；（5）用切断刀（）用切断刀（T0303）将工件从毛坯上切下，修端面。）将工件从毛坯上切下，修端

38、面。 第41页/共69页第四十二页，共69页。其参考其参考(cnko)程序如下：程序如下： O1000O1000程序名N10T0101 G99外圆车刀N20M3 S600主轴正转，转速600r/minN30G0 X36.N40G1 Z2 F5.N50G71 U2 R0.5 粗加工外轮廓循环N60G71 U0.5 W0.05 P10 Q20 F0.3N70N10 G0 X0循环体起始段N80G1 Z0.N90G03 X6. Z-3. R3.第42页/共69页第四十三页，共69页。N100G1 W-10.N110X 10.N120G1 Z-28.N130X18 Z-40.N140Z-55.N150

39、N20 G0 X36.循环体结束段N160G0 X120. Z120.N170M3 S1200主轴正转，转速1200r/minN180G0 X36.N190G1 Z2. F6.N200G70 P10 Q20 F0.08 精加工外轮廓循环N210G0 X120. Z120.N220T0202更换尖刀第43页/共69页第四十四页，共69页。N230M3 S600主轴正转，转速600r/minN240G1 X12. F5.N250Z-16.N260X10. F0.1N270G02 Z-24. R8.N280G1 Z-16.N290G02 Z-24. R5.N300G0 X120. Z120.N310

40、T0303更换切断刀第44页/共69页第四十五页，共69页。N320M3 S450主轴正转，转速450r/minN330G0 X20.N340G1 Z-54. F6.N350G1 X16. F0.1N360G0 X20.N370W 0.5N380G1 X18. F0.1N390X17. W-0.5N400X2. F0.1N410G0 X50.N420Z 120.N430M5主轴停转N440M30程序结束第45页/共69页第四十六页，共69页。【例【例2.2】如图所示的零件图，材料】如图所示的零件图，材料(cilio)为为45钢。毛坯为钢。毛坯为32130mm，试用，试用FANUC 0i系统数控

41、车床编系统数控车床编程指令编制其加工程序。程指令编制其加工程序。分析零件图纸和数控车床的加工分析零件图纸和数控车床的加工(ji gng)特点，其加工特点，其加工(ji gng)工艺方案如下：工艺方案如下：（1）工件坐标系选在工件右端面的中心，且在三爪卡盘上装夹；）工件坐标系选在工件右端面的中心，且在三爪卡盘上装夹；（2）以工件坐标系为参照，确定各基点的坐标值；）以工件坐标系为参照，确定各基点的坐标值；（3）选择尖刀（）选择尖刀（T0101）加工）加工(ji gng)外轮廓，分粗、精加工外轮廓，分粗、精加工(ji gng)；（4）用切断刀（）用切断刀（T0202）将工件从毛坯上切下，修端面。）将

42、工件从毛坯上切下，修端面。 第46页/共69页第四十七页，共69页。O2000O2000程序名N10T0101 G99尖刀N20M3 S600主轴正转，转速600r/minN30G0 X36.N40G1 Z2. F5.N50G73 U18. R18.粗加工外轮廓复合循环N60G73 U0.5 W0.05 P10 Q20 F0.3N70N10 G0 X0.循环体起始段N80G1 Z0.N90G03 X11.89 Z-3.3 R7N100X21.78 Z-56.26 R60.N110G02 X20. Z-85. R42.第47页/共69页第四十八页，共69页。N120G03 X20. W-10.

43、R6.N130G1 X12. W-11.N140Z-121.N150N20 G0 X36.循环体结束段N160G0 X120. Z120.N170M3 S1200主轴正转，转速1200r/minN180G0 X36.N190G1 Z2. F6.N200G70 P10 Q20 F0.08精加工外轮廓循环N210T0202更换切断刀N220M3 S450主轴正转，转速450r/minN230G0 X32第48页/共69页第四十九页，共69页。N120G03 X20. W-10. R6.N130G1 X12. W-11.N140Z-121.N150N20 G0 X36.循环体结束段N160G0 X1

44、20. Z120.N170M3 S1200主轴正转，转速1200r/minN180G0 X36.N190G1 Z2. F6.N200G70 P10 Q20 F0.08精加工外轮廓循环N210T0202更换切断刀N220M3 S450主轴正转，转速450r/minN230G0 X32第49页/共69页第五十页，共69页。【综合案例】【综合案例】如图如图2.22所示的零件图，材料所示的零件图，材料(cilio)为为45钢。毛坯为钢。毛坯为26130mm，试用，试用FANUC 0i系统数控车床编程指令编制其加工程序。系统数控车床编程指令编制其加工程序。第50页/共69页第五十一页，共69页。案例分析

45、案例分析分析零件图纸和数控车床的加工特点，其加工工艺方案如下：分析零件图纸和数控车床的加工特点，其加工工艺方案如下：（1）工件坐标系选在工件右端面的中心，且在三爪卡盘上装夹；）工件坐标系选在工件右端面的中心，且在三爪卡盘上装夹；（2）以工件坐标系为参照）以工件坐标系为参照(cnzho)，确定各基点的坐标值；，确定各基点的坐标值；（3）选择尖刀（）选择尖刀（T0101）加工外轮廓，分粗、精加工；）加工外轮廓，分粗、精加工；（4）选择切槽刀（）选择切槽刀（T0202）加工）加工145的螺纹退刀槽和梯形槽；的螺纹退刀槽和梯形槽；（5）选择螺纹刀（）选择螺纹刀（T0303）加工）加工M201.5的螺纹

46、；的螺纹；（6）用切槽刀（）用切槽刀（T0202）加工右端台阶并将工件从毛坯上切下，修端面。）加工右端台阶并将工件从毛坯上切下，修端面。 第51页/共69页第五十二页，共69页。O3000O3000程序名N10T0101 G99选择尖刀N20M3 S600主轴正转，转速600r/minN30G0 X26.N40G1 Z2. F5.N50G73 U13. R10.粗加工外轮廓复合循环N60G73 U0.5 W0.05 P10 Q20 F0.3N70N10 G0 X0.循环体起始段N80G1 Z0.N90G03 X16. Z-4. R10.N100G1 X17.N110X19.9 W-1.5第52

47、页/共69页第五十三页，共69页。N120Z-21.N130X19.99N140W-1.87N150G02 X18. Z-39.06 R12.N160G03 X23.99 Z-47 R12.N170G1 Z-70.N180N20 G1 X26.循环体结束段N190G0 X120. Z120.N200M3 S1200主轴正转，转速1200r/minN210G0 X26.N220G1 Z2. F6.N230G70 P10 Q20 F0.1精加工外轮廓第53页/共69页第五十四页，共69页。N240G0 X120. Z120.N250T0202更换切槽刀N260M3 S450主轴正转，转速450r/

48、minN270G0 X22.N280G1 Z-21. F5.N290X14.2 F0.1N300G0 X22.N310W2.5N320G1 X20. F1.N330X17. W-1.5 F0.1N340X14.N350Z-21.第54页/共69页第五十五页，共69页。N360X19.N370X20. W-0.5N380G0 X26.N390G1 Z-54. F6.N400X17.07 F0.1N410G0 X26.N420W-2.N430G1 X24. F0.1N440G0X120.N450Z120.N460T0303更换螺纹刀N470M3 S600主轴正转，转速600r/min第55页/共6

49、9页第五十六页，共69页。N480G0 X22.N490G1 Z2. F6.N500G76 P010060 Q100 R0.1螺纹加工循环N510G76 X18.05 Z-17. P975 Q500 F1.5N520G0 X120. Z120.N530T0202更换切槽刀N540M3 S450主轴正转，转速450r/minN550X17.07 W2.N560G0 X26.N570W2.N580G1 X24. F0.1N590X17.07 W-2.N600G0 X26.第56页/共69页第五十七页，共69页。N610Z-64.N620G1X16.2 F0.1N630G0 X26.N640W-3.

50、N650G1 X16.2 F0.1N660G0 X26.N670Z-63.N680G1 X24. F0.3N690X23. W-0.5 F0.1N700X15.98N710Z-67.第57页/共69页第五十八页，共69页。N610Z-64.N620G1X16.2 F0.1N630G0 X26.N640W-3.N650G1 X16.2 F0.1N660G0 X26.N670Z-63.N680G1 X24. F0.3N690X23. W-0.5 F0.1N700X15.98N710Z-67.第58页/共69页第五十九页，共69页。本章总结本章总结 本章从数控车床的组成、分类和主要本章从数控车床的组

51、成、分类和主要(zhyo)技术参数等方面介绍，侧重数控车削加工工艺方案的制定和程序编制知识。技术参数等方面介绍，侧重数控车削加工工艺方案的制定和程序编制知识。第59页/共69页第六十页，共69页。思考思考(sko)与练习与练习一、填空题一、填空题1数控车床的组成，一般是由数控车床的组成，一般是由 、驱动系统、驱动系统、 、 和和CAD/CAM软件等几个部分。软件等几个部分。2数控车床中，电动机主要有数控车床中，电动机主要有 、 和和 三种类型。三种类型。3数控车床的机械结构与普通车床基本一致，而刀架和导轨的布局形式发生了根本变化。一般数控车床床身导轨与水平数控车床的机械结构与普通车床基本一致，

52、而刀架和导轨的布局形式发生了根本变化。一般数控车床床身导轨与水平面的相对位置有面的相对位置有 、 、 和和 四种布局。四种布局。4数控车床按主轴的配置形式可分为数控车床按主轴的配置形式可分为 和和 两类。两类。5我国参照我国参照ISO相关标准制定的切削刀具用可转位刀片型号表示规则，即相关标准制定的切削刀具用可转位刀片型号表示规则，即GB20761987中规定，可转位刀片的型中规定，可转位刀片的型号由不同意义的号由不同意义的 或或 按照一定顺序、方式按照一定顺序、方式(fngsh)排列构成。排列构成。6安装车刀时，刀杆在刀架上伸出量过长，切削时容易产生安装车刀时，刀杆在刀架上伸出量过长，切削时容

53、易产生 。7数控车床机床坐标系，其数控车床机床坐标系，其Z轴与轴与 重合，为重合，为 进刀方向；与进刀方向；与 主轴垂直，为主轴垂直，为 进刀方向。进刀方向。8数控车床的运动量是由数控系统直接控制的，运动状态则是由数控车床的运动量是由数控系统直接控制的，运动状态则是由 控制的。控制的。9车床数控系统中，用车床数控系统中，用 指令进行恒切削速度控制。指令进行恒切削速度控制。10在数控车削用量中，对切削力影响最大的是在数控车削用量中，对切削力影响最大的是 。第60页/共69页第六十一页，共69页。二、选择题二、选择题1数控车床数控车床X方向对刀时，车削外圆后只能沿（方向对刀时，车削外圆后只能沿（

54、）方向退刀并停掉主轴后，测量外径尺寸。）方向退刀并停掉主轴后，测量外径尺寸。AX BZ CX、Z都可以都可以2FANUC O系列数控系统操作面板上显示报警号的功能键是（系列数控系统操作面板上显示报警号的功能键是（ ）。）。ADGNOS/PARAM BPOS COPR/ALARM DMENU OFSET3数控机床坐标轴命名的原则规定，（数控机床坐标轴命名的原则规定，（ ）的运动方向为该坐标轴的正方向。）的运动方向为该坐标轴的正方向。A刀具远离工件刀具远离工件 B刀具接近工件刀具接近工件 C工件远离刀具工件远离刀具4数控车床的核心装置是（数控车床的核心装置是（ ）。）。A机床本体机床本体(bnt)

55、 B数控装置数控装置 C输入输出装置输入输出装置 D伺服装置伺服装置5车床数控系统中，用哪一组指令进行恒线速控制（车床数控系统中，用哪一组指令进行恒线速控制（ ）。）。AG00 S BG96 S CF01 F DG98 S 6可用于开环伺服控制的电动机是（可用于开环伺服控制的电动机是（ ）。）。A交流主轴电动机交流主轴电动机 B永磁宽调速直流电动机永磁宽调速直流电动机C无刷直流电动机无刷直流电动机 D功率步进电动机功率步进电动机7（ ）是无法用准备功能字）是无法用准备功能字G来规定或指定的。来规定或指定的。A主轴旋转方向主轴旋转方向 B直线插补直线插补 C刀具补偿刀具补偿 D增量尺寸增量尺寸8采用固定循环编程，可以。采用固定循环编程，可以。A加快切削速度，提高加工质量加快切削速度，提高加工质量 B缩短程序的长度，减少程序所占内存缩短程序的长度