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文档简介

1、设计题目: 螺旋输送机传动装置 学生姓名:学 号:专业年级:指导老师:成 绩:2012年12月30题目:设计螺旋输送机传动装置传动系统图:原始数据:输送机工作轴转矩T/(N·m)输送机工作轴转速n/(r·min-1)265130工作条件: 连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期8年,小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速误差为±5%。目录、电动机的选择 (4)、传动比的分配 (6)、传动装置运动参数 (6)2. 各齿轮的设计计算、直齿圆柱齿轮减速设计 (9)、直齿圆锥齿轮减速设计 (13)、高速轴的设计 (18)、高速轴轴承和键的校核 (23)、联轴器的选择(2

2、3)、减速器的润滑(23)5.1、减速器箱体尺寸 (25)6.附件设计附件设计 (26)其他技术说明(27)(29)参考文献 (30)设计计算与说明计算结果1. 电动机的选择与运动参数的计算、电动机的选择、确定传送机所需的功率设定传送机本身的功率、确定传动总效率其中、分别为联轴器、一对锥齿轮、一对圆柱齿轮、球轴承的效率。查表可得:、电动机的输出功率、选择电动机 单级圆柱斜齿轮的传动比 锥齿轮 -3 则总动比的范围是 6-15 所以,的电动机的转速范围为 (6-15)×130=780-1950 r/min 选择电动机型号为:Y132S-4 5.5KW 1440r/minY132M2-6

3、 电动机主要技术数据额定功率满载转速同步转速 额定转矩 最大转矩、电动机的外型尺寸Y132S-4电动机外形尺寸为(mm)ABCDEFGH2161788938801033132KABACADHDBBL12280270210315200475电动机安装尺寸(mm)中心高H外形尺寸LX(AC/2+AD)XHD地脚安装尺寸AXB地脚螺钉孔直径K轴伸尺寸DXE装键部位尺寸FXGD132475X345X315216X1781238X8010X41、总传动比计算及传动比分配、总传动比计算 由题目给定参数可知输送机工作轴转速、传动比的分配一级圆柱齿轮减速器传动比一般。=3.9则一级开式圆锥此轮传动的传动比、传

4、动装置运动参数的计算(1)、对于圆柱斜齿齿轮传动: 高速轴的输入功率:低速轴的输入功率:对于圆锥齿轮传动:高速轴的输入功率低速轴的输入功率(2)、各轴转速的计算 对于圆柱齿轮传动:高速轴转速低速轴转速 对于圆锥齿轮传动:高速轴转速 低速轴转速 (3)、各轴输入转矩的计算 对于圆柱齿轮传动: 高速轴输入转矩 低速轴输入转矩对于圆锥齿轮传动:高速轴输入转矩 低速轴输入转矩(4)、各轴功率、转速、转矩列于下表: 轴 名功率转速转矩圆柱齿轮传动 高速轴 1440低速轴3701圆锥齿轮传动高速轴370低速轴1302. 各齿轮的设计计算、斜齿圆柱齿轮减速设计工况分析斜齿圆柱齿轮传动采用软齿面闭式传动,初选

5、传动精度为7级,齿轮表面粗糙度为,其主要失效形式为点蚀,考虑传动平稳性,齿数宜取多一些,取23,压力角为。 设计原则1、设计准则,按齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度计算。2、按齿根弯曲疲劳强度设计。设计计算( 1)、选择齿轮材料并确定螺旋角 小齿轮用45调质,齿面硬度280HBS 大齿轮用45Cr调制240HBS 选螺旋角为 (2)、按齿面接触接触强度设计 即 (1) 确定公式的各值 2.区域系数 3.查得 则 4.许用接触应力 :5.安全系数 S=1.5 失效概率为1% 选齿宽系数弹性影响系数查表, 则 7.计算圆周速度 8. 计算齿宽b及模数 9. 重合度 已知使用系数 根据 v

6、=m/s 动载荷系数 载荷系数 12.计算模数 (3)、按齿根弯曲强度设计(1)1. 计算载荷系数 2.纵向重合度 查得螺旋角影响系数 3计算当量齿数 (4)查取齿形系数(5)查取应力校正系数(6).计算大小齿轮的=(7)确定公式内各参数 1.查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 取 s=1.4 2.弯曲疲劳系数 3.4.(4).设计计算计算的 (1)取=2 取 (2).几何尺寸的计算 取a=96 (3)正螺旋角 (4)计算大小齿轮的分度圆直径 (5)计算齿宽圆整后取(5)、计算齿轮其他参数齿顶高 顶隙 齿根高 全齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 、直齿圆锥齿轮减速设计选定高速级齿轮精度等级、

7、材料及齿数(1)输送机为一般工作机械,速度不高,故选用7级精度。(3)材料选择 选则小齿轮材料为40Cr,调质淬火处理,硬度为55HRC。大齿轮材料为40Cr,调质淬火处理,硬度为55HRC.(4)选小齿轮齿数则:。按齿面接触疲劳强度设计按参考文献1式10-9a计算即 (1)确定公式内的各项数值试选载荷系数 =1.3.计算小齿轮的转矩:由机械设计201页表10-6查出材料的弹性影响系数:由参考文献1209页表10-21按齿面硬度查出:小齿轮的接触疲劳强度极限=1100MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限=1100MPa由参考文献1式10-13计算应力循环次数:×=×。由参考文献

8、1207页图10-19查出得接触疲劳寿命系数:=0.9,5。计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数为S=1。=0.9×1100MPa=990MPa5×1100MPa=1045MPa由参考文献1193页10-2取;由机械设计194页10-8试选动载系数;由机械设计226页表10-9取及为1;,,则=1.5×1.25=1.875,所以:锥齿轮传动的齿宽系数常取R=(2)计算计算小齿轮分度圆直径mm计算圆周速度=m/s计算载荷系数V=m/s,7级精度计算小齿轮模数mm 按齿根弯曲疲劳强度设计(1)确定计算参数计算载荷系数1.25×1.3×1

9、×1.06=。 由参考文献1208页表10-21查出:小齿轮的弯曲疲劳强度极限=600MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限=600MPa由参考文献1206页10-18查表弯曲疲劳寿命系数2,=0.92。计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1=528MPa =552MPa计算节圆锥角计算当量齿数19,54由参考文献1200页10-5查取齿形系数及应力校正系数 查表得:=,=,=,=1.712。计算大小齿轮的并加以比较105;094。小齿轮值较大(2)计算=综合分析取=4mm,mm几何尺寸计算(1)锥齿轮大端分度圆直径66mm,=185mm(2)计算锥距Rmm(3)节圆锥角:,(5)

10、计算齿宽,取计算齿轮其他参数分度圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 h=9mm顶隙 齿顶圆直径 齿宽 ,,顶锥角 3.轴结构设计、高速轴的设计选择轴的材料及热处理由于减速器传递的功率不大,对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢,调质处理.初估轴径按扭矩初估轴的直径,则:确定参数,C为材料系数,查得C 118-107,在这里取118,再考虑键对轴的削弱,若计算的轴截面上有键槽则应将轴颈增大,一个键槽增大3%-5%,两个增大7%-10%。、初选轴承1)轴选轴承为62082)轴选轴承为62083)轴选轴承为6209根据轴承确定各轴安装轴承的直径为:D1=40mmD2=40mmD3=45mm、联轴

11、器的选择联轴器选择为HL3和GL5刚性联轴器 结构设计现只对高速轴作设计,其它两轴设计略,结构详见图)为了拆装方便,减速器壳体用剖分式,轴的结构形状如图所示.(1) 各轴直径的确定初估轴径后,可按轴上零件的安装顺序,从左端开始确定直径。1)第一段轴要安装联轴器HL3,故该段轴径为=30mm2) 该轴轴段安装轴承6208,故该段直径为。3) 轴承右段有轴肩,故该段直径为。4)轴肩过后为一段D=40mm轴,齿轮处,直径为。5) 齿轮右端用轴肩固定。6) 轴肩过后为安装轴承处。(2)各轴段长度的确定1) 轴段1的长度为联轴器的长度2) 轴段2为轴承安装处和轴承端盖的安装处和挡油盘安装处,取3) 轴段

12、3为轴肩,取4) 轴段4为齿轮左断面和轴肩之间的距离,取。5) 轴段5为齿轮,取长度。6) 轴段6安装轴承和挡油盘,长度为(3)轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性坚固性,采用齿轮轴。与轴承内圈配合轴应选用k6,轴与联轴器均采用C型普通平键联接,轴与齿轮均采用A型普通平键联接。(4)轴上倒角与圆角为保证6208轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面,根据轴承手册的推荐,取轴肩圆角半径为1mm。其他轴肩圆角半径均为2mm。根据标准GB6403.4-1986,轴的左右端倒角均为。轴的受力分析1)画轴的受力简图2)计算支座反力作用于齿轮上的圆周力径向力 在水平面上在垂直面上3)作轴的水平面和垂直面的弯矩图

13、作垂直面弯矩图作水平面弯矩图计算合成弯矩,作合成弯矩图计算转矩计算危险截面当量弯矩: 其中,应力校正系数为。判断危险截面如上所诉可知,轴的危险截面位于安装齿轮的位置。其危险截面为轴的弯扭合成强度校核查表可得 折合系数计算抗扭截面系数 轴受力图.轴的安全系数校核由表10-1查得由表查得弯曲应力 应力幅 平均应力 切应力 安全系数S在需用安全系数范围内,故a-a剖面安全。4. 校 核、高速轴轴承选择轴承的型号为6208,1) : P=2) 验算60208的寿命、键的校核键1 8×7 L=70则强度条件为 查表许用挤压应力 所以键的强度足够、联轴器的选择联轴器选择为HL3和GL5型弹性联轴

14、器 、减速器的润滑(1) 齿轮的润滑因齿轮的圆周速度<12 m/s,所以才用浸油润滑的润滑方式。 低速齿轮浸入油里约1/3,高速级齿轮靠低速级齿轮带油润滑。(2) 滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件(齿轮)的圆周速度V2m/s所以采用脂润滑。5.减速器箱体尺寸箱体壁厚 箱盖壁厚箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 地脚螺栓直径 地脚螺栓数目定位销直径箱盖,箱座肋厚大齿轮顶圆与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离大齿轮齿顶圆至箱体底面内壁间距6. 附件设计6.在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件啮合区位置,并有足够的空间,以便于能深入进行操作,窥视孔有盖板机体上开窥视孔与凸缘一块,以便于机械加工出支撑盖板

15、的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固。放油孔与螺塞放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,与便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支撑面,并加封油圈加以密封。油标油标位于便于观察减速器油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出。通气孔由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大为便于排气,在机盖顶部窥视孔盖上安装通气器,以便于达到体内为压力平衡。起盖螺钉起盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖连接凸缘的厚度,钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹。定位销为保证刨分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联凸缘的长度

16、方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度。吊环在机盖上直接铸处吊钩和吊环,用以吊起或搬运较重的物体7.其他技术说明、对零件的要求装配前所有的零件均要用煤油或者汽油清洗,在配合表面涂上润滑油。在箱体内表面涂防侵蚀涂料,箱体内不允许有任何杂物。(1)对滚动轴承游隙的调整要求.4mm。对可调游隙的轴承,其游隙值可查机械设计手册。本设计采用深沟球轴承,因此可取游隙。啮合传动侧隙和接触斑点传动侧隙和接触斑点使齿轮传动中两项影响性能的重要指标,安装时必须保证齿轮副或蜗杆副所需的侧隙及齿面接触斑点。传动侧隙的大小和传动中心距有关,与齿轮的精度无关。侧隙检查可用塞尺或者把铅丝放入相互啮合的两齿面间,然后测量塞尺

17、或者铅丝变形后的厚度。本设计中啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16 mm,铅丝不得大于最小侧隙的四倍。接触斑点的要求是根据传动件的精度确定的。它的检查时在主动轮的齿面上涂色,将其转动2至3周后,观察从动轮齿上的着色情况,从而分析接触区的位置和接触面积的大小。本设计用涂色法检验斑点,按齿高接触斑点不小于40%;按齿长接触斑点不小于50%.必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。若齿轮传动侧隙或者接触斑点不符合设计要求,可调整传动件的啮合位置或者对齿面进行刮研、跑和。对润滑密封的要求减速器剖分面、各接触面及密封处均不允许漏油,渗油。剖分面上允许涂密封胶或水玻璃,但决不允许使用垫片和使用任何填料。对试

18、验的要求减速器装配完毕后,在出厂前一半要进行空载试验和整机性能试验,根据工作和产品规范,可选择抽样和全部产品试验。先做空载试验,在额定转速下正反转各1至2h。要求运转平稳.噪声小,连接固定处不松动,不漏油。负载试验时要求在额定转速和额定功率下,油池温升不要超过35摄氏度,轴承温升不能超过40摄氏度。对外观、包装和运输的要求减速器应根据箱体的要求,在箱体表面涂上灰色油漆。轴的外伸端及各附件应涂有包装。运输用的减速器包装箱应牢固可靠,装卸时候不可倒置,安装搬运时候不得使用箱盖上的吊钩、吊耳、吊环等。对润滑油的要求机座内采用L-CKD150润滑油,并装润患有至规定高度。机械设计基础的课程设计可以说是对机械专业学生的一种非常直接、非常有效的综合考察方法。 也是机械专业基础知识学习的毕竟途径。通过这为期两周的课程设计,基本上,我又把书本教材看了一遍,而且比以前看的更加仔细了。通过理论验算,受力分析,画零件图,装配图,让我对于设计一个成品的过程,当然,不仅仅是本次设计的减速器,有了更深的了解,对机械的有关各零部件的有机结合有了深刻的认识。并且,把所学的理论力学,材料力学,公差与测量技术,工程材料,CAD,等等许多机械的

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