《焊接自动化技术》课程标准

1、焊接技术与自动化专业教学资源库焊接自动化技术课程标准制订：冒心远审核：焊接技术与自动化专业教学资源库专家组 哈尔滨职业技术学院二0一七年三月二十日焊接自动化技术课程标准1 课程简介1.1 课程名称：焊接自动化技术1.2 适用专业：焊接技术与自动化专业（560110）1.3 课程性质：焊接自动化技术课程是焊接技术与自动化专业的核心课程之一。前导课程是焊接方法与设备、金属材料焊接工艺、焊接制图与识图等课程。1.4 开发思路：根据“中国制造2025”发展目标中，对焊接技术及相关产业发展对技术和人才的需求，以岗位专业技能要求为基础，结合资源库教学要求及特点，成立由“行、企、校”三方人员组成的开发团队，

2、研究并确立了课程教学目标，课程内容，课程实施方案和课程评价体系，共同开发了焊接自动化技术课程标准。1.5 课程特色 以焊接机器人的典型设备为载体，采用行动导向教学法中的头脑风暴法、项目教学法、引导文法、虚拟仿真、任务驱动教学法相结合组织教学，体现“以学生为主”、“理实一体”、“学中做、做中学”的理念，结合专业课程的工学结合，使学生获得与企业相似工作岗位要求相一致的职业能力。2 课程目标根据企业对焊接自动化生产中应用的焊接机器人的操作和工艺编制要求，能够应用示教器操作焊接机器人完成相应焊缝轨迹焊接以及配合周边设备完成焊接，并能够使用离线编程软件实现离线编程。培养学生团队协作精神、自主学习能力，提

3、升安全、环保、尊重法规和标准的意识，培养学生可持续发展的能力和工作责任心、社会责任感。2.1 知识目标（1）熟悉焊接机器人的安全操作规程。（2）熟悉示教器按键及其功能。（3）掌握机器人示教的基本流程和主要内容。（4）熟悉机器人的运动轴、常见运动坐标系及其应用场合。（5）掌握手动操作机器人各轴的运动规律。（6）掌握点焊机器人的示教和跟踪的基本流程、主要内容。（7）掌握机器人直线轨迹（含摆动）焊缝、圆弧轨迹焊缝示教的基本要领。（8）熟悉焊接机器人的典型周边设备及示教要领。（9）掌握Robot Studio离线编程的方法和流程。2.2 能力目标（1）能够正确打开与关闭机器人伺服电源。（2）能够熟练进

4、行机器人坐标系和运动轴的选择、改变机器人末端工具的位置和姿态。（3）能够使用示教器熟练操纵机器人实现点动和连续移动。（4）能够熟练进行直线轨迹焊缝和圆弧轨迹焊缝的示教、跟踪与再现。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人的作业程序。（6）能够使用示教器进行机器人外部轴的示教编程和程序编辑。（7）能够使用示教器进行焊枪清理装置的示教编程和程序编辑。（8）能够使用示教器熟练进行点焊机器人示教和程序编辑。（9）能够使用Robot Studio软件构建简易焊接机器人工作站并离线编程。2.3 素质目标（1）培养学生具有坚定的共产主义信念，使学生具有良好的政治素质。（2）培养学生的创新意识，使学生具有良好的创新

5、素质；（3）培养学生树立正确的世界观，人生观和价值观，使学生具有良好的道德素质；（4）培养学生的认知、情感、意志和个性发展，使学生具有良好的心里素质；（5）培养学生爱岗敬业、立足基层、艰苦奋斗等工匠精神，使学生具有良好的劳动素质。3 课程内容及学时分配本课程设置了6个项目，共15个学习任务。本课程建议参考学时96学时，课程学习内容与学时分配见表1。表1 课程内容与学时分配表项目任务编号任务学时项目1：手动操纵机器人1.1手动操纵ABB机器人61.2手动操纵KUKA机器人61.3手动操纵FANUC机器人6小计18项目2：机器人焊接直线轨迹焊缝2.1ABB机器人焊接板板对接接头62.2KUKA机器

6、人焊接板板对接接头62.3FANUC机器人焊接板板对接接头6小计18项目3：机器人焊接圆弧轨迹焊缝3.1ABB机器人焊接管板角接接头63.2KUKA机器人焊接管板角接接头63.3FANUC机器人焊接管板角接接头6小计18项目4：焊接机器人周边设备的示教和程序编辑4.1外部轴示教和程序编辑64.2清枪剪丝示教和程序编辑6小计12项目5：焊接机器人的离线编程5.1焊接机器人工作站的建立85.2焊接机器人离线编程10小计18项目6：点焊机器人焊接示教6.1手动操纵点焊机器人66.2点焊机器人焊接示教6小计12合计964 教学实施设计每个教学任务的具体教学目标、教学内容、教学载体、学生知识与能力准备、

7、教师知识与能力要求、场地设施要求、教学方法建议和考核评价。表2 项目1任务1.1教学内容与教学实施计划表项目1手动操纵机器人学时18任务1.1手动操纵ABB机器人线上学时2线下学时6主要内容（1）机器人示教器结构、功能及使用方法。（2）打开和关闭机器人系统的方法和流程。（3）新建和加载程序的方法。（4）机器人安全操作规程。（5）机器人各轴的运动规律。（6）点动和连续移动机器人。教学目标描述能够手动操纵ABB机器人实现特定运动。（1）能够进行焊接机器人的安全操作。（2）能够熟练操作示教器按键实现特定功能。（3）能够正确打开和关闭机器人系统。（4）能够使用示教器完成新建和加载程序。（5）能够使用示

8、教器熟练操纵机器人实现点动和连续移动。（6）能够使用示教器改变机器人的末端工具位置和姿态。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。（8）具有团队协作意识和语言表达能力。（9）具有终生学习意识和可持续发展的能力。重点、难点重点：安全操作机器人、操纵机器人移动到指定位置、改变机器人的末端工具位置和姿态难点：操纵机器人移动到指定位置、改变机器人的末端工具位置和姿态教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师

9、评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）机器人示教器结构、功能及使用方法。（2）打开和关闭机器人系统的方法和流程。（3）新建和加载程序的方法。（4）机器人安全操作规程。（5）机器人各轴的运动规律。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引

10、导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教器结构、功能及使用方法、打开和关闭机器人系统的方法和流程、新建和加载程序的方法等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法4学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1

11、.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表3 项目1任务1.2教学内容与教学实施计划表项目1手动操纵机器人学时18任务1.2手动操纵KUKA机器人线上学时2线下学时6主要内容（1）机器人示教器结构、功能及使用方法。（2）打开和关闭机器人系统的方法和流程。（3）新建和加载程序的方法。（4）机器人安全操作规程。（5）机器人各轴的运动规律。（6）点动和连续移动机器人。教学目标描述能够手动操纵KUKA机器人实现特定运动。（1）能够进行

12、焊接机器人的安全操作。（2）能够熟练操作示教器按键实现特定功能。（3）能够正确打开和关闭机器人系统。（4）能够使用示教器完成新建和加载程序。（5）能够使用示教器熟练操纵机器人实现点动和连续移动。（6）能够使用示教器改变机器人的末端工具位置和姿态。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。（8）具有团队协作意识和语言表达能力。（9）具有终生学习意识和可持续发展的能力。重点、难点重点：安全操作机器人、操纵机器人移动到指定位置、改变机器人的末端工具位置和姿态难点：操纵机器人移动到指定位置、改变机器人的末端工具位置和姿态教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文

13、件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）机器人示教器结构、功能及使用方法。（2）打开和关闭机器人系统的方法和流程。（3）新建和加载程序的方法。（4）机器人安全操作规程。（5）机器人各轴的运动规律。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学

14、生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教器结构、功能及使用方法、打开和关闭机器人系统的方法和流程、新建和加载程序的方法等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑

15、风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表4 项目1任务1.3教学内容与教学实施计划表项目1手动操纵机器人学时18任务1.3手动操纵FANUC机器人线上学时2线下学时6主要内容（1）机器人示教器结构、功能及使用方法。（2）打开和关闭机器人系统的方法和流程。（3）新建和加载程

16、序的方法。（4）机器人安全操作规程。（5）机器人各轴的运动规律。（6）点动和连续移动机器人。教学目标描述能够手动操纵FANUC机器人实现特定运动（1）能够进行焊接机器人的安全操作。（2）能够熟练操作示教器按键实现特定功能。（3）能够正确打开和关闭机器人系统。（4）能够使用示教器完成新建和加载程序。（5）能够使用示教器熟练操纵机器人实现点动和连续移动。（6）能够使用示教器改变机器人的末端工具位置和姿态。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。（8）具有团队协作意识和语言表达能力。（9）具有终生学习意识和可持续发展的能力。重点、难点重点：安全操作机器人、操纵机器人移动到指定位置、改变机器人的

17、末端工具位置和姿态难点：操纵机器人移动到指定位置、改变机器人的末端工具位置和姿态教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）机器人示教器结构、功能及使用方法。（2）打开和关闭机器人系统的方法和流程。（3）

18、新建和加载程序的方法。（4）机器人安全操作规程。（5）机器人各轴的运动规律。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教器结构、功能及使用方法、打开和关闭机器人系统的方法和流程、新建和加载程序的方法等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能

19、点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表5 项目2任务2.1教学内容与教学实施计划表项目2机器人焊接直线轨迹焊缝学

20、时18任务2.1ABB机器人焊接板板对接接头线上学时2线下学时6主要内容（1）机器人示教的基本流程。（2）机器人直线轨迹示教的基本要领。（3）机器人直线摆动示教的基本要领。（4）机器人运动轨迹的跟踪。教学目标描述能够手动操纵ABB机器人实现板板对接接头焊接（1）能够熟练进行直线轨迹的示教。（2）能够熟练进行直线摆动的示教。（3）能够熟练进行跟踪与再现。 （4）能够熟练设定机器人的焊接作业条件。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人直线轨迹作业程序。（6）能够完成板板对接焊缝焊接作业。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：直线轨迹示教、摆动示教、跟踪与再现难点：摆动示教教学资

21、源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）机器人示教的基本流程。（2）机器人直线轨迹示教的基本要领。（3）机器人直线摆动示教的基本要领。（4）机器人运动轨迹的跟踪。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库

22、课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教的基本流程、机器人直线轨迹示教的基本要领、机器人直线摆动示教的基本要领等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各

23、组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表6 项目2任务2.2教学内容与教学实施计划表项目2机器人焊接直线轨迹焊缝学时18任务2.2KUKA机器人焊接板板对接接头线上学时2线下学时6主要内容（1）机器人示教的基本流程。（2）机器人直线轨迹示教的

24、基本要领。（3）机器人直线摆动示教的基本要领。（4）机器人运动轨迹的跟踪。教学目标描述能够手动操纵KUKA机器人实现板板对接接头焊接（1）能够熟练进行直线轨迹的示教。（2）能够熟练进行直线摆动的示教。（3）能够熟练进行跟踪与再现。（4）能够熟练设定机器人的焊接作业条件。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人直线轨迹作业程序。（6）能够完成板板对接焊缝焊接作业。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：直线轨迹示教、摆动示教、跟踪与再现难点：摆动示教教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法、案例教学法教师要求

25、主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）机器人示教的基本流程。（2）机器人直线轨迹示教的基本要领。（3）机器人直线摆动示教的基本要领。（4）机器人运动轨迹的跟踪。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析

26、学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教的基本流程、机器人直线轨迹示教的基本要领、机器人直线摆动示教的基本要领等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训

27、任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表7 项目2任务2.3教学内容与教学实施计划表项目2机器人焊接直线轨迹焊缝学时18任务2.3FANUC机器人焊接板板对接接头线上学时2线下学时6主要内容（1）机器人示教的基本流程。（2）机器人直线轨迹示教的基本要领。（3）机器人直线摆动示教的基本要领。（4）机器人运动轨迹的跟踪。教学目标描述能够手动操纵FANUC机器人

28、实现板板对接接头焊接（1）能够熟练进行直线轨迹的示教。（2）能够熟练进行直线摆动的示教。（3）能够熟练进行跟踪与再现。（4）能够熟练设定机器人的焊接作业条件。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人直线轨迹作业程序。（6）能够完成板板对接焊缝焊接作业。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：直线轨迹示教、摆动示教、跟踪与再现难点：摆动示教教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法、案例教学法教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师

29、评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）机器人示教的基本流程。（2）机器人直线轨迹示教的基本要领。（3）机器人直线摆动示教的基本要领。（4）机器人运动轨迹的跟踪。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生

30、接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教的基本流程、机器人直线轨迹示教的基本要领、机器人直线摆动示教的基本要领等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要

31、求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表8 项目3任务3.1教学内容与教学实施计划表项目3机器人焊接圆弧轨迹焊缝学时18任务3.1ABB机器人焊接管板角接接头线上学时2线下学时6主要内容（1）强化机器人示教的基本流程。（2）机器人圆弧轨迹示教的基本要领。（3）机器人运动轨迹的跟踪。教学目标描述能够手动操纵ABB机器人实现管板角接接头焊接（1）能够熟练进行圆弧轨迹的示教。（2）能够熟练进行圆弧摆动的示教。（3）能够熟练进行跟踪与再现。（4）能够熟练设定机器人的焊接作业

32、条件。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人圆弧轨迹作业程序。（6）能够完成管板角接焊缝焊接作业。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：圆弧轨迹示教难点：焊接条件设置教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法、案例教学法教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微

33、调或补充。主要教学内容应包括：（1）强化机器人示教的基本流程。（2）机器人圆弧轨迹示教的基本要领。（3）机器人运动轨迹的跟踪。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教的基本流程、机器人圆弧轨迹示教的基本要领、机器人运动轨迹跟踪等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，

34、以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表9 项目3任务3.2教学内容与教学实施计划

35、表项目3机器人焊接圆弧轨迹焊缝学时18任务3.2KUKA机器人焊接管板角接接头线上学时2线下学时6主要内容（1）强化机器人示教的基本流程。（2）机器人圆弧轨迹示教的基本要领。（3）机器人运动轨迹的跟踪。教学目标描述能够手动操纵KUKA机器人实现管板角接接头焊接（1）能够熟练进行圆弧轨迹的示教。（2）能够熟练进行圆弧摆动的示教。（3）能够熟练进行跟踪与再现。（4）能够熟练设定机器人的焊接作业条件。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人圆弧轨迹作业程序。（6）能够完成管板角接焊缝焊接作业。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：圆弧轨迹示教难点：焊接条件设置教学资源焊接专业与自动

36、化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法、案例教学法教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）强化机器人示教的基本流程。（2）机器人圆弧轨迹示教的基本要领。（3）机器人运动轨迹的跟踪。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学

37、生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对机器人示教的基本流程、机器人圆弧轨迹示教的基本要领、机器人运动轨迹跟踪等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学

38、生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表10 项目3任务3.3教学内容与教学实施计划表项目3机器人焊接圆弧轨迹焊缝学时18任务3.3FANUC机器人焊接管板角接接头线上学时2线下学时6主要内容（1）强化机器人示教的基本流程。（2）机器人圆弧轨迹示教的基本要领。（3）机器人运动轨迹的跟踪。教

39、学目标描述能够手动操纵FANUC机器人实现管板角接接头焊接（1）能够熟练进行圆弧轨迹的示教。（2）能够熟练进行圆弧摆动的示教。（3）能够熟练进行跟踪与再现。（4）能够熟练设定机器人的焊接作业条件。（5）能够使用示教器熟练编辑机器人圆弧轨迹作业程序。（6）能够完成管板角接焊缝焊接作业。（7）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：圆弧轨迹示教难点：焊接条件设置教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法、案例教学法教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组

40、进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）强化机器人示教的基本流程。（2）机器人圆弧轨迹示教的基本要领。（3）机器人运动轨迹的跟踪。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务

41、，通过电脑或手机客户端对机器人示教的基本流程、机器人圆弧轨迹示教的基本要领、机器人运动轨迹跟踪等进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学

42、生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表11 项目4任务4.1教学内容与教学实施计划表项目4焊接机器人周边设备的示教和程序编辑学时12任务4.1外部轴的示教和程序编辑线上学时2线下学时6主要内容（1）焊接机器人典型周边设备。（2）外部轴示教要领。教学目标描述能够使用机器人与变位机配合完成骑坐式管板焊接的示教和程序编辑（1）使用示教器进行机器人外部轴的示教编程。（2）能够使用示教器熟练编辑机器人周边设备作业程序。（3）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：外部轴的示教编程

43、难点：外部轴的示教编程教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）焊接机器人典型周边设备。（2）外部轴示教要领。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组

44、。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对焊接机器人典型周边设备、外部轴示教要领进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。

45、2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表12 项目4任务4.2教学内容与教学实施计划表项目4焊接机器人周边设备的示教和程序编辑学时12任务4.2清枪剪丝示教和程序编辑线上学时2线下学时6主要内容（1）清枪剪丝站的结构和功能。（2）清枪效果。教学目标描述能够使用机器人完成清枪剪丝程序示教和程序编辑（1）能够使用示教器进行机器人完成清枪

46、剪丝程序示教。（2）能够使用示教器进行程序编辑。（3）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：清枪程序示教、程序编辑难点：清枪程序编辑教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）清枪剪丝站

47、的结构和功能。（2）清枪效果。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对清枪剪丝站的结构和功能、清枪效果进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的

48、问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法6学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表13 项目5任务5.1教学内容与教学实施计划表项目5焊接机器人的离线编程学时18任务5.1焊接机器人工作站的建立线上学时2线下学时8主要内容（1）焊接机器人的编程方法。（2）焊接

49、机器人离线编程系统现状及其组成。（3）Robot Studio的系统界面和应用。（4）安装软件流程。（5）工作站创建流程。教学目标描述能够使用虚拟软件创建虚拟焊接工作站。（1）能够正确安装Robot Studio软件。（2）能够构建虚拟焊接工作站。（3）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点重点：软件的界面和应用、创建焊接工作站难点：创建焊接工作站教学资源焊接专业与自动化教学资源库焊接自动化技术教学资源，电子课件、演示视频文件教学方法引导文教学法、分组讨论法等教师要求主讲教师1位；辅导教师1位教学场所带网络接入的一体化教室，网络多媒体教室考核评价方式通过小组进行自评，互评，教师评价

50、的方式，根据任务完成质量对学生进行评价。教学组织实施实施步骤组织实施内容教学方法学时课前线上学习与辅导教师：1.课前对学生情况进行预分析，根据教学标准对教学内容进行微调或补充。主要教学内容应包括：（1）焊接机器人的编程方法。（2）焊接机器人离线编程系统现状及其组成。（3）Robot Studio的系统界面和应用。（4）安装软件流程。（5）工作站创建流程。2.制作学生课下学习效果测试题3.使用资源库课件制作功能制作学生学习课件。4.对学生进行分组。通过焊接资源库网站，向学生推送学习任务。5.教师收集学习情况，分析学生学习效果。6.教师线上答疑。7.教师根据学生线上学习情况，调整授课内容。引导文法

51、（线上1学时）学生：1.学生接受学习任务，通过电脑或手机客户端对焊接机器人的编程方法、焊接机器人离线编程系统现状及其组成、Robot Studio的系统界面和应用等内容进行学习，完成预习测试。2.线上交流，提问。讨论法课中互动教学教师：1.结合学生课前学习情况，以及对学习难点及重要知识点、技能点掌握不足之处，重点进行讲解。2.指导学生进行任务分析、答疑，对重点、难点进一步分析讲解；对学生实训中的问题进行指导。总结评价各组任务完成情况。分组教学法头脑风暴法8学生1.学生在教师指导下对任务进行分析，梳理操作要点。2. 学生在课堂完成实训任务，完成任务报告。小组工作法问题解决法讨论法课后线上拓展学习教师：1.教师推送课后作业。2.线上对未达到学习要求的学生进行辅导，对学生进行评价。问题解决法（线上1学时）学生：学生根据教师要求完成，提交作业，学生利用论坛参与讨论课后作业完成情况；学生完成课程复习。问题解决法讨论法表14 项目5任务5.2教学内容与教学实施计划表项目5焊接机器人的离线编程学时18任务5.2焊接机器人离线编程线上学时2线下学时10主要内容（1）I/O配置。（2）离线程序组成和工作过程。教学目标描述能够使用进行虚拟工作站示教和程序运行。（1）能够设置I/O。（2）能够进行工作站示教和程序运行。（3）具有查阅资料、自主学习和勤于思考的能力。重点、难点