附件四中职电工工作过程系统化课程系列

1、附件四：中职电工工作过程系统化课程系列可编程控制器PLC项目一 用PLC控制三相异步电动机正、反转三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。1.1 工作任务请按指引，完成下列任务：1. 按图连接电路将绿色按钮、黑色和红色按钮常开接点的一个接线端子分别与PLC的X0、X1和X2端子上，三个按钮常开接点的另一接线端子则连接在PLC输入侧的公共端子COM上；接触器KM1和KM2电磁线圈的一端分别与PLC的Y0和Y1连接，两个接触器电磁线圈的另一端则与电源的相线连接，电源的零线则与PLC输出侧的公共端子COM上。如图1-1-1所示。

2、2. 手编器与PLC的连接将连接电缆一端的插头插入手编器上的插口，连接电缆另一端的插头则插入PLC上图1-1-1 PLC控制三相交流异步电动机的电路连接电路QS1KM1KM1KM2KM2SB1SB2SB3X0X1X2Y0Y1COMCOM1LNQS23只按钮：红色接X2，黑色接X1，绿色接X0单相开关QS2：相线与PLC的L接线端子连接，零线与N接线端子连接PLC面板三相交流异步电动机接线盒与接触KM1的常开接点连接与三相交流异步电动机连接三相开关QS1M3变换为原理图相应的插口，如图1-1-2所示。图1-1-2 手编器与PLC的连接手编器手编器与PLC连接插口手编器与PLC连接电缆PLCPLC

3、与手编器连接插头PLC与手编器连接插口3. 用手编器向PLC输入控制程序00 LD X000 06 LD X00101 LDI Y000 07 LDI Y00102 ANI X001 08 ANI X00003 ANI X002 09 ANI X00204 ANI Y001 10 ANI Y00005 OUT Y000 11 OUT Y001 12 END4. 调试和运行按下绿色按钮SB1，接触器KM1吸合，常开接点闭合，三相交流异步电动机正转；按下红色按钮SB3，接触器KM1释放，常开接点断开，三相交流异步电动机正转停止。按下黑色按钮SB2，接触器KM2吸合，常开接点闭合，三相交流异步电动机

4、反转；按下红色按钮SB3，接触器KM2释放，常开接点断开，三相交流异步电动机反转停止。若在电动机正转的情况按下黑色按钮SB2，接触器KM1释放，接触器KM2吸合，三相交流异步电动机由正转变为反转；同理，若在电动机反转的情况按下绿色按钮SB1，接触器KM2释放，接触器KM1吸合，三相交流异步电动机由反转变为正转。1.2 认识PLC的硬件 不同厂家生产的PLC，无论是外形还是内部结构，都存在差异；同一厂家生产的不同系列的PLC，外形和内部结构，也有差异。但所有的PLC都是由硬件和软件两部分组成的，本书介绍FX系列PLC的结构和使用。1. PLC的硬件结构PLC的硬件一般由各种接口、中央处理器和电源

5、等几部分组成，其框图如图1-1-3所示。输入、输出接口和中央处理机的等效电路如图1-1- 4所示。图1-1-3 PLC的硬件结构框图中央处理器输入接口输出接口扩展接口存储器编程器电源编程器接口（1） 输入接口PLC的输入接口由输入端子、输入接口电路构成。输入接口的作用是：接收由位置开关、操作按钮和传感器等发出的输入信号，并将这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的数字信号，然后将这些数字信号储存起来，再在适当的时候传送给中央处理器处理。图1-1-4 PLC等效电路图X0X0X1X1X2X2X3X3X0X3X2X1X0Y0Y1Y2Y0Y1Y2Y0Y1Y2Y0Y1Y2COMCOMCOMCOM输入部

6、分中央处理器输出部分SB1SB2SQ1负载KMEL输入继电器的线圈输出继电器的线圈输出继电器的接点输出端子输入端子X3输入端子的作用是连接指令开关和传感器，向PLC输入信号的端口。FX0N-24MR的输入端子如图1-1-5所示，其中X0X17为与指令开关和传感器连接的接线端子。指令开关如按钮、位置开关等，是向PLC发出操作指令的元件；传感器如电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电接近开关、液位传感器等，是向PLC发出控制信息的元件。图1-1-5 FXON-24MR型PLC的面板X1X15输入接线端子220 V电源相线接线端子220 V电源零线接线端子X1X15输入指示灯Y1X11输出指

7、示灯Y1X11输出接线端子COM0COM3输出公共端子24 V直流电源输入端子电源指示灯运行指示灯出错指示灯运行开关连接插口输入接口电路也称为输入状态寄存器，其作用是处理输入信号。每个输入状态寄存器与输入端子相连，每一个输入端子，对应一个输入状态寄存器。例如FXON-24MR共有16个输入端子，它对应了16个输入状态寄存器。有人将输入状态寄存器称为输入继电器，是因为它的作用与电磁继电器的作用相似。当电磁继电器的线圈通电时，动合触点（线圈不通电断开，线圈通电闭合的触点称为动合触点，也称为常开触点）闭合，动断触点（线圈不通电闭合，线圈通电断开的触点称为动断触点，也称为常闭触点）断开。当输入寄存器接

8、收到指令时，按照程序实现逻辑功能与电磁继电器的动作相似。尽管人们将输入状态寄存器称为输入继电器，但它毕竟与电磁继电器不同，PLC中的继电器只是一个逻辑概念，因而它被叫做“软继电器”。软继电器没有实体的触点，触点的数量可认为任意设定；触点的动作由程序驱动，工作速度快，这些都与电磁继电器不同。（2）中央处理机中央处理机由中央处理器CPU，存储器RAM、ROM，并行接口PIO，串行接口SIO和时钟CTC等组成。中央处理器CPU的主要作用是处理和运行用户程序，对整个PLC的工作进行监控。它的工作内容有两部分：一是对系统进行管理，如诊断、查错，信息传送，时钟、计数刷新等；一是根据用户指令，解释程序，执行

9、输入、输出等操作。存储器的作用是存储操作指令、系统监控程序和系统工作区间。并行接口和串行接口的作用是与输入、输出接口交换信息。时钟CTC的作用是产生系统时钟及用户时钟信息。（3）输出接口输出接口由输出端子和输出接口电路组成。输出端子的作用是连接PLC和负载，FXON-24MR的输出端子如图1-1-5所示，其中Y0Y11为PLC与负载连接的接线端子。输出接口电路也被称为输出状态寄存器或输出继电器，它与输入状态寄存器和输入继电器的含义完全相同。输出接口电路有三种输出形式：一种是继电器输出型，CPU接通“输出继电器”线圈，触点动作，闭合或断开与“输出继电器”触点和负载构成的电路。另一种是晶体管输出型

10、，它是通过光电耦合，使开关晶体管通断以控制与PLC连接的负载。还有一种是晶闸管输出型，采用光触发型晶闸管的导通和关断以控制与PLC连接的负载。FXON-24MR为继电器输出型的输出电路。2. 其他硬件（1）扩展接口 图1-1-6 JH-20P手编器外形扩展接口的作用是连接扩展单元或扩展模块。PLC基本单元的点数（输入、输出接线端子的总数）是有限的，当基本单元的点数不能满足使用要求时，常配置扩展单元或扩展模块，以增加PLC的输入和输出接线端子的点数。（2）手持式编程器插口 手持式编程器（简称手编器）插口的作用是连接手编器。为现场编写程序和修改程序，常需要手编器。通过手编器插口向PLC写入程序，还

11、可以利用手编器检查和监控PLC的运行。（3）存储器接口 存储器接口的作用是插接扩展存储器。在需要存储程序，扩展程序存储区和数据参数存储区时，应使用扩展存储器。（4）手编器 手编器由液晶显示屏，键盘和连接电缆的插口等组成，如图1-1-6所示。手编器的作用是向PLC 输入、编辑程序，检索程序，监控系统的运行，还可以将PLC 中的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。1.3 认识PLC的软件PLC需要软件才能运行，没有软件的PLC是什么事情也做不了的。PLC的软件有系统监控程序和用户程序两部分。1. 系统监控程序系统监控程序用于控制PLC的运行，它由PLC的制造者编制，用户不能修改。系统监控程序由系统管理

12、程序，用户指令解释程序，标准程序模块和系统调用等三部分组成。（1）系统管理程序系统管理程序管理PLC的运行，它的工作内容有： 运行管理 由运行管理程序控制PLC在什么时候输入信号，什么时候输出信号，什么时候进行运算，什么时候进行自检，什么时候通讯等。 存储空间管理 由存储空间管理程序规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据、参数存储的地址转化为元件和程序存储空间。 系统自检 系统自检程序检查系统是否有错误，用户程序的语法、句法是否有错误，是否需要运行警戒时钟等。（2）用户指令解释程序PLC中采用梯形图编程，但它不是机器语言，PLC无法懂得也无法执行。用户指令解释程序将人们容易掌握的梯形图

13、语言变成机器语言，它将梯形图程序逐条翻译成PLC能读懂的机器语言，然后通过CPU完成这些指令。（3）标准程序模块和系统调用程序标准程序模块由数量不等的能完成各自功能的程序块组成，如输入、输出程序块，特殊运算程序块，计数程序块等。PLC的各种具体工作，都由标准程序模块和系统调用程序完成。2. 元件PLC供用户使用的输入、输出端子，PLC内部的每一个存储单元都称做元件。不同的元件有不同的功能，有不同的地址。元件的数量由系统监控程序规定，它的多少确定PLC的规模和数据处理能力。不管PLC的规模有多大，它的元件数都是有限的。不同厂家生产的PLC，元件的表示方法不同，下面介绍FXON系列PLC的元件及其

14、表示方法。图1-1-7 梯形图中继电器线圈和触点符号动合触点动断触点继电器线圈（1）输入输出继电器在梯形图中，继电器的图形符号如图1-1-7所示，不同种类的继电器用文字符号区别，同一种继电器用数字标号区别。 输入继电器 与输入端子连接的输入继电器是光电隔离继电器，它的线圈不能用程序驱动，而是由外部的指令开关或传感器驱动。由于输入继电器只是逻辑概念的软继电器，故它的动合触点和动断触点的数量没有限制，使用次数不限。输入继电器的文字符号为“X”，采用八进制，用数字07标号。FXON-24MR共有14个输入继电器，元件号为X0X7和X10X15。 输出继电器 输出继电器的线圈由程序驱动，它有一个动合触

15、点与输出端子连接，向外部负载输出信号或驱动外部负载。输出继电器在内部使用的动合触点和动断触点的数量没有限制，使用次数不限。输出继电器的文字符号为“Y”，采用八进制，用数字07编号。FXON-24MR共有10个输入继电器，元件号为Y0Y7和X10、X11。（2）辅助继电器辅助继电器的线圈也是由程序驱动，它的动合触点和动断触点也不限使用次数，但这些触点只能驱动输出继电器的线圈而不能直接驱动外部负载。辅助继电器经常用作状态暂存、移动运算等；还有一类特殊用途的辅助继电器，用于定时时钟，进位或借位标志，启动、停止，单步运行，出错标志等。辅助继电器的文字符号为“M” 通用辅助继电器 通用辅助继电器的作用和

16、中间继电器的一样。除输入、输出继电器采用八进制，用数字07编号外，PLC的其他所有软元件均采用十进制，用数字09编号。FXON-24MR中通用继电器共384个，元件号为M0M383。 保持继电器 保持继电器又称做停电保持继电器，它的作用是根据控制对象的需要，使某些输出继电器和通用继电器在PLC运行中停电时，保持停电前的状态。FXON-24MR中保持继电器共128个，元件号为M384M511。 特殊辅助继电器 PLC内部有很多特殊辅助继电器，它们有各自特定的功能。FXON-24MR中保持继电器元件号为M8000M8254。（3）定时器PLC中定时器由设定值寄存器和当前值寄存器和无数个动合触点构成

17、，它的作用相当于时间继电器。定时器根据时钟脉冲累计计时，时钟脉冲有1ms，10ms和100ms三种。定时器可以用用户程序存储器中的常数K作为设定值（K的设定范围：1 K 32767。），当计时时间到达设定值，定时器的动合触点闭合，动断触点断开。定时器的文字符号为“T”。 100 ms定时器 FXON-24MR中100 ms定时器共63个，元件号为T0T62。使用该种定时器时，计时时间t = 100K ms或t = 0.1K s（K为常数的设定值）。如使用定时器T11，常数K设定为150，则计时器的计时时间为15 s。100ms定时器的最大设定时间为3276.7 s。 10 ms定时器 FXON

18、-24MR中10 ms定时器的元件号为T32T62，使用标号为T32T62的100 ms定时器时，在特殊辅助继电器M8011置“1”，则时钟脉冲改变为10 ms。使用该种定时器时，计时时间t = 10K ms或t = 0.01K s（K为常数的设定值）。如使用定时器T41，且M8011置“1”，常数K设定为150时，则计时器的计时时间为1.5 s。10ms定时器的最大设定时间为327.67 s。 1 ms定时器 FXON-24MR中1 ms定时器只有1个，元件号为T63。使用该种定时器时，计时时间t = K ms或t = 0.001K s（K为常数的设定值）。如使用定时器T63，常数K设定为1

19、50时，则计时器的计时时间为0.15 s。（4）状态寄存器状态寄存器与步进顺控指令组合使用，在步进顺控程序的编程中是重要的软元件；当使用状态寄存器而不用步进顺控指令时，它可以作为辅助继电器在程序中使用。状态寄存器的动合、动断触点在PLC中可自由使用，且使用次数不限。FXON-24MR中所有状态寄存器均有停电保持功能。状态寄存器的文字符号为“S”。 初始化用状态寄存器 用于设定初始状态，元件号为S0S9。 通用状态寄存器 元件号为S10S127。（5）数据寄存器数据寄存器用于存储PLC模拟量控制，位置控制，数据输入、输出的参数及工作数据。FXON-24MR中数据寄存器有1600多个。 通用数据寄

20、存器 通用数据寄存器用于保存已写入的数据，若将特殊辅助继电器M8033置“1”，则在PLC由运行转变为停止时，写入数据保留；若将特殊辅助继电器M8033置“0”，则在PLC由运行转变为停止时，写入数据全部清“0”。FXON-24MR中通用数据寄存器的文字符号为“D”，元件号为D0D127。 特殊数据寄存器 特殊数据寄存器的作用是：在接通PLC的电源时，先清“0”，再由系统安排写入初始化值，然后监控各元件的运行。FXON-24MR中通用数据寄存器的文字符号为“D”，元件号为D8000D8255。 文件寄存器 文件寄存器用于存储大量的数据，如采集数据，统计数据，计算数据，多组控制参数等。文件寄存器

21、占用用户程序存储器中的一个存储区，可用编程器写入操作；它也可以由系统监控程序的控制下，通过扩充存储卡扩充。FXON-24MR中文件寄存器的文字符号为“D”，元件号为D1000D2499。 变址寄存器 变址寄存器用于修改软元件的元件号。FXON-24MR中只有V、Z两个变址寄存器。（6）计数器计数器的作用是：在PLC执行扫描操作时，对输入、输出继电器，辅助继电器，定时器，状态寄存器和计数器等进行计数。 通用计数器 FXON-24MR中通用计数器采用16位增计数器，元件号为C0C31，其常数设定值K的范围为：1 K 32767。元件号为C16C31的计数器具有停电保持功能。 高速计数器 FXON-

22、24MR中高速计数器采用32位增/减计数器，元件号为C235C254。虽然它有20个高速计数器，但FXON-24MR型 PLC中只有4个（X0X3）高速计数器输入端，因此最多可同时使用4个高速计数器。高速计数器常数设定值K的范围为：-2 147 483 648 K +2 147 483 648高速计数器有单相单输入，单相双输入和双相输入等三种类型，各类高速计数器有特定的元件。高速计数器的功能及其分配的输入端子如表1-1-1所示。表中U：增计数输入；D：减计数输入；A：A相输入；B：B相输入；R：复位输入；S：启动输入。单相单输入的高速计数器接入输入端时，可以增计数，也可以减计数，采用何种方式计

23、数，与相关的特殊辅助继电器的状态有关。和高速计数器相关的特殊辅助继电器如表1-1-2所示。表1-1-1 高速计数器功能及输入端子分配单相单输入单相双输入双相输入C235C236C237C238C241C242C244C246C247C249C251C252C254X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DRRRRX3U/DRSSS表1-1-2 与单相单输入高速计数器计数方式相关的特殊辅助继电器C235减计数C236减计数C237减计数C238减计数C241减计数C242减计数C244减计数M8235M8236M8237M8238M8241M8242M8244在

24、PLC中，还有很多其他元件，它们的作用及其元件号读者可查阅相关的使用说明书或手册。1.4常见PLC的外形常见PLC的外形如图1-1-6所示。国产P111G-MC2型PLC国产SOC-48NE2型PLC国产JH120H型PLC合资产品欧姆龙PLC日本松下PLC美国通用PLC 日本FX型PLC 德国西门子PLC图1-1-6 部分PLC外形1.5 手编器的使用图1-1-8 手编器与PLC连接电缆的插口液晶显示屏显示的功能显示的程序键盘键手持式编程器俗称手编器如图1-1-8所示，是PLC重要的外围设备，程序的输入、读出、编辑、 检查与调试等操作都可以利用手编器来完成。手编器还能对PLC的工作状态进行监

25、控和运行故障进行诊断。由于其使用方便，操作简单，因此被广泛使用。1. 手编器的面板和键图1-1-8为FX-20P型手编器操作面板的外形与组成。右侧插口为连接PLC的电缆插口，顶部插口为与计算机连接的电缆插口。面板上方为液晶显示屏，用来显示程序指令与操作信息，显示屏可以同时显示四行指令程序；屏内“箭头”称为行光标，指示程序的当前行。面板下方为键盘区，共设置35个键。PLC程序的输入、读出、编辑，PLC功能的设置等操作，都要通过键来完成。各键的名称、功能和所在位置，如表1-1-3所示。功能键的作用是确定手编器的操作，如写入程序、删除程序还是插入程序等。功能键中的三个键，具有双重功能。第一次按下功能

26、键，其作用是键上方所标示的功能；第二次按下该键，其作用是键下方所标示的功能。表1-1-3 手编器键的名称、功能和所在位置种类键名键的图形功 能 说 明键的位置功能键读出与写入键第一次按该键时为读出功能，再一次按该键为写入功能，并在显示屏左上角显示功能符号第1列第1行插入与删除键第一次按该键时为插入功能，再一次按该键为删除功能，并在显示屏左上角显示功能符号第2列第1行监视与测试键第一次按该键时为监视功能，再一次按该键为测试功能，并在显示屏左上角显示功能符号第3列第1行指令和数字键取指令键动合触点与起始母线连接第1列第2行取反指令键动断触点与起始母线连接第1列第3行驱动线圈指令键 驱动线圈，即使该

27、元件的动合触点闭合，动断触点断开第1列第4行置位指令键保持线圈得电第1列第5行复位指令键保持线圈断电第1列第6行空操作指令键无动作第1列第7行与指令键 动合触点串联连接第2列第2行与非指令键 动断触点串联连接第2列第3行续上表种类键名键的图形功 能 说 明键的位置指令和数字键块与指令键 将并联的电路块串联连接第2列第4行上升沿脉冲键 上升沿微分输出，即元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作第2列第5行下降沿脉冲键下降沿微分输出，即元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作第2列第6行进栈指令键 第2列第7行或指令键 并联动合触点第3列第2行或非指令键 并联动断触点第3列第3行块

28、或指令键 将串联的电路块并联连接第3列第4行主控指令键接通公共串联触点，即主控电路块的起点第3列第5行主控复位指令键 断开公共串联触点，即主控电路块的终点第3列第6行读栈指令键第3列第7行功能号/数制转换键第4列第2行指针键第4列第3行结束指令键第4列第4行步进键第4列第5行返回键第4列第6行出栈指令键第4列第7行其他键菜单键在任何状态下操作该键，显示方式菜单，进行项目选择第4列第1行清除键清除当前未确认的输入内容或者显示屏上显示的出错信息，并返回到原来的状态。第5列第1行续上表种类键名键的图形功 能 说 明键的位置其它键帮助键显示各功能指令的功能号和肋记符。在MNT状态下，可进行十进制数与十

29、六进制数的转换。第5列第2行空格键操作时，用来指定作用器件(如定时器、计数器等)的设定值。第5列第3行步序键设定指令地址(即步序号)，确定后，显示屏将显示当前行地址第5列第4行上移光标键用来向上移动行光标或将下一行程序上移到当前行第5列第5行下移光标键用来向下移动行光标或将上一行程序的上移到当前行第5列第6行执行键也称作确认键，确认所输入的指令或执行操作方式与功能第5列第7行指令键作用是写入程序中的指令、元件的符号和编号。每个指令键都具有双重功能，在一行程序开始时按指令键，其功能是键上方助记符所标示的指令；在一行程序中，有指令后再按指令键，其功能是键下方标示的元件符号或元件编号的数字。其余各键

30、，其功能是单一的，即键上所标示的功能。2. 手编器的使用在断开电源的情况下，将连接电缆两端的插头分别插入PLC上的插口和手编器上方的插口。将转换开关“RUN/STOP”拨到“STOP”位置，接通电源，再根据当前需执行的操作要求，利用编程器的功能键进行功能切换，选择编程器操作方式，然后按照一定的操作方法完成编程操作。下面简要介绍几种常用的手编器编程操作：（1）全清除 全清除的操作用来清除PLC内部RAM存储器中存储的全部程序，所有程序被清除后，显示屏上将显示“NOP”。进行全清楚的操作时，首先打开PLC面板上的小盖板，将转换开关“RUN/STOP”拨到“STOP”的位置。然后将手编器的功能选择为

31、“WR”，显示屏左上角显示“W”。最后清除RAM存储器中存储的程序。全清除时操作的按键和顺序如图1-2-4所示。（2）写入新程序 图1-1-9 全清除的按键操作RD/ WRMCAGONOP0GORD/ WR写入新程序的操作用来输入程序的步序号、指令、元件符号及元件编号等，并将这些程序输入到PLC内部RAM存储器中存储起来。进行写入新程序操作时，首先打开PLC面板上的小盖板，将转换开关“RUN/STOP”拨到“RUN”或“STOP”的位置。然后将手编器的功能选择为“WR”，显示屏左上角显示“W”。一般在写入新的程序之前，应清除原有程序后再写入新程序。 图1-1-10 写入新程序的按键操作RD/

32、WRMCAGONOP0GORD/ WRLDXLDIYNOP0GO清除原有程序写入第一步程序写入新程序时，先按所需指令的指令键，然后再按表示有所需元件的符号键和编号的数字键，最后按【GO】键，确认输入的指令。按【GO】键后，手编器显示屏上的行光标下移一行，并自动显示该行的步序号。步序号由手编器自动写入，不需要按键操作。如要写入的新程序中第一步 “000 LD Y000”，先清除原有程序，再写入新程序时操作的按键和顺序如图1-1-10所示。（3）修改程序修改程序的操作用来改正程序中出错的指令、元件符号及元件编号，以及修改定时器、计数器等的设定常数K的数值。进行修改新程序操作时，首先打开PLC面板上

33、的小盖板，将转换开关“RUN/STOP”拨到“STOP”的位置。然后将手编器的功能选择为“WR”，显示屏显示“W”。在写入程序时，若发现当前正在编辑的一行指令有错但还没有按下执行键【GO】确认时，则按清除键【CLEAR】清除出错的当前程序行，然后重新写入正确程序内容，再按执行键【GO】键确认。 图1-1-11 未确认前修改程序的按键操作CLEARLDIYNOP0GOOUT C如在输入程序“OUT Y 000 ”时，将其写为 “OUT Y 001 ”。但还未按执行键【GO】确认，要将错误的程序改正过来，操作的按键及其顺序如图1-1-11所示。在写入程序时，发现已经写好的程序出错，或正在写入的当前

34、一行程序出错且已经按下执行键【GO】确认时，则应先按上移光标键【】，将显示屏上的三角行光标移到出错的程序行，然后重新写入正确程序内容，再按执行键【GO】确认。 图1-1-12 确认后修改程序的按键操作OUTCGOLDIYNOP0如在输入程序“002 OUT Y 000 ”时，将其写为 “002 OUT Y 001 ”，在写入步序号为004的一行程序时发现这一错误。要将步序号为002的一行程序改正过来，要先按两次上移光标键【】，将显示屏上的三角行光标移到出错的步序号为002的程序行，然后重新写入正确程序，再按执行键【GO】确认，操作的按键和顺序如图1-1-12所示。（4）读出存储器中的程序 读出

35、程序的操作用来从PLC的RAM存储器中读出指定的内容并显示在显示屏上，供操作人员阅读。由于显示屏只能同时显示四行程序，要查阅整个程序，还需要按键操作。进行读出程序操作时，首先打开PLC面板上的小盖板，将转换开关“RUN/STOP”拨到“RUN”或“STOP”的位置。然后将手编器的功能选择为“RD”。阅读程序时，可以使用上移光标键或下移光标键来移动显示屏上的三角行光标，改变当前行的位置，逐行阅读程序内容。阅读程序时，也可以根据程序的步序号、指令或元件等读出指定的程序内容。按步序号读出程序的操作按步序号读出的操作是：在手编器的功能选择为“RD”的情况下，按步序键【STEP】，再输入要查看程序的步序

36、号，最后按执行键【GO】确认，该步序号的一行程序就会成为当前行出现在显示屏上供阅读。 图1-1-13 按步序号读程序的操作RD/ WRSTEPMPS1GOSET8如在显示屏上要查阅步序号为“018”的程序内容，就应在手编器的功能选择为“RD”的情况下，作如下操作：按步序键【STEP】，再输入要查看程序的步序号“18”，最后按执行键【GO】确认，如图1-1-13所示。按指令读出程序的操作按步序号读出的操作只能查阅某一程序行的内容，要查阅多行程序时，使用这种操作显然不方便，为解决这一问题，手编器还提供了可以按指令读出的操作。按指令后有没有元件符号和元件编号，指令有带元件和不带元件两种。在PLC的程

37、序中，有些指令后边是没有元件符号和元件编号，如结束指令“END”，这些指令称为不带元件的指令。要查阅指令不带元件的程序，按指令读出程序的操作是：在手编器的功能选择为“RD”的情况下，根据需要查阅的指令按指令键，最后按执行键【GO】确认。这时，在显示屏上将显示步序号最小的4行有该指令的程序及其步序号，若还需查找，再按执行键【GO】进行搜索。 图1-1-14 不带元件指令，按指令读出程序的操作RD/ WRORBEGOGOGO如要查阅程序中有多少块或指令“ORB”，应进行的操作是在手编器的功能选择为“RD”的情况下，按块或指令键【ORB】，再重复按执行键【GO】，直到所有出现最后一个“ORB”程序，

38、如图1-1-14所示。 在PLC的程序中，大多数指令都有元件符号和元件编号，这些指令称为带元件的指令。要查阅指令带元件的程序，按指令读出程序的操作是：在手编器的功能选择为“RD”的情况下，根据需要查阅的指令按指令键，再输入元件符号和编号，最后按执行键【GO】确认。这时，在显示屏上将显示步序号最小的4行有该指令的程序内容，若还需查找，再按执行键【GO】进行搜索。 如要查阅“LD X 000”，就应在手编器的功能选择为“RD”的情况下，按指令键【LD】，再输入元件符号和编号，最后重复按执行键【GO】，直到出现最后一个“LD”程序，操作的按键和顺序如图1-1-15所示。 图1-1-15 带元件指令，

39、按指令读出程序的操作RD/ WRLDXGOLDXNOP0GO按元件读出程序的操作按元件读出程序的操作是：在手编器的功能选择为“RD”的情况下，按空格键【SP】，再输入要查看元件的符号和编号，最后按执行键【GO】确认。完成这一操作后，显示屏将显示跟输入元件符号和编号相同的所有程序。由于显示屏只能同时显示4行程序内容，当元件符号和编号相同的程序不能一次显示时，需按执行键【GO】进一步搜索。 图1-1-16 按元件读出程序的操作RD/ WRSPGOLDXMPS1GO如要查阅带有元件符号和编号为“X001”的程序，就应在手编器的功能选择为“RD”的情况下，按空格键【SP】，再输入要查看元件的符号和编号

40、“X001”，最后重复按执行键【GO】，直到出现最后一个元件的符号和编号“X001”的程序，操作的按键和顺序如图1-1-16所示。 （5）删除程序删除程序的操作用来删除程序中指定行或指定范围内的指令。进行删除程序操作时，首先打开PLC面板上的小盖板，将转换开关“RUN/STOP”拨到“STOP”的位置。将手编器的功能选择为“RD”，按读出程序的操作方法读出程序。然后将手编器的功能选择为“DEL”，再删除程序中指定行或指定范围内的指令。删除指定行程序的操作 按照读出程序的操作方法读出程序后，用上移光标键【】或下移光标键【】将显示屏的三角行光标移到待删除的程序行，再选择手编器的功能方式为“DEL”

41、，然后按执行键【GO】，删除三角行光标所指定的程序行。每按一次执行键，就删除一行指令，同时该步序号的指令被删除后，其后各指令的步序号自动减1。 图1-1-17 删除指定行程序的操作RD/ WRINS/DELGOINS/DELGO读出程序并将光标移到待删除行删除行程序STEPMCR6如要删除某程序中步序号为“006”的程序行，应进行的操作是：将手编器的功能选择为“RD”，按步序号读出该程序后，三角行光标指向步序号为006的程序行。然后再选择手编器的功能方式为“DEL”，按执行键【GO】，删除三角行光标所指定的步序号为“006”的程序行，操作的按键和顺序如图1-1-17所示。 （2）删除指定范围的

42、程序选择手编器的功能方式为“DEL”，然后设置要删除程序的起始步序号和终止步序号，最后按执行键【GO】删除指定范围的程序。若设置要删除程序的起始步序号为该程序的第一步，终止步序号为该程序的最后一步，则该程序将被全部删除。 图1-1-18 删除指定范围程序的操作INS/DELSTEPRST4GOSPSET8如要删除某程序中步序号为004008范围内的程序的操作是：选择手编器的功能方式为“DEL”。然后按步序键【STEP】和标有数字“4”的复位指令键设置删除范围的起始步序号，再按步序键【STEP】和标有数字“8”的置位键设置删除范围的终止步序号，最后按执行键【GO】。这样，就可以删除步序号为004

43、008范围内的所有程序，操作的按键和顺序如图1-1-18所示。（6）插入程序行插入程序的操作用来在原来程序的指定位置插入新的程序行。进行插入程序操作时，首先打开PLC面板上的小盖板，将转换开关“RUN/STOP”拨到“RUN”或“STOP”的位置。读出程序并用上移光标键【】或下移光标键【】将显示屏的三角行光标移到插入的位置后，将手编器的功能选择为“INS”，再输入需要插入的程序，按执行键【GO】。新的程序行被插入后，指定程序行及其后各程序行的步序号自动增加。根据插入指令的形式不同，进行的操作也有所不同：插入不带元件的指令 插入不带元件的指令，只需在读出程序后，在手编器的功能选择为“INS”的情

44、况下，输入指令后按执行键【GO】就可以了。 图1-1-19 插入不带元件指令程序的操作RD/ WRINS/DELENDFGO读出程序插入END指令程序STEPSET8GO如在编辑完程序后进行调试时，需要在步序号为008的程序前插入“END”指令，将整个程序分为两段，需要的操作是：先读出程序，然后将手编器的功能选择为“INS”，再按结束指令键【END】，最后按执行键【GO】，操作的按键和顺序如图1-1-19所示。插入带一个元件的指令 按步序号读出程序，再将手编器的功能选择为“INS”，输入指令，元件符号和编号，最后按执行键【GO】，就可以插入带一个元件的指令。 图1-1-20 插入带一个元件的指令的操作RD/ WRINS/DELSTEPLDXGO读出程序插入一行指令LDXMPS1MCR6GO如需要插入“006 LD X001”的指令，需要进行的操作是：先按步序号读出程序，再将手编器的功能选择为“INS”，输入指令“LD X001”，最后按执行键【GO】，操作的按键和顺序如图1-1-20所示。插入带两个元件的指令 按步序号读出程序后，将手编器的功能选择为“INS”，再输入指令、第一元件符号和编号，然后按空格键【SP】，接着输入第二元件符号和