数控铣削编程与加工技术电子教案-电子教案第9-11章学习教案

1、会计学1数控铣削编程与加工数控铣削编程与加工(ji gng)技术电子技术电子教案教案-电子教案第电子教案第9-11章章第一页，共23页。第第九九章章 固定固定(gdng)循环指令及其循环指令及其应用应用 第1页/共23页第二页，共23页。第第九九章章保存，没有指定保存，没有指定K时，可认为时，可认为K=1。4取消循环指令取消循环指令 G80取消循环有两种方法：取消循环有两种方法：方法一：采用方法一：采用G80指令指令G80指令被执行以后，固定循环指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81G89）被该指令取消，被该指令取消，R点和点和Z点的参数点的参数以及除以及除F外的所有孔加工参

2、数均被外的所有孔加工参数均被取消。取消。方法二：方法二：01组的组的G代码也会起到取代码也会起到取消固定循环的作用，例如消固定循环的作用，例如G01/G02/G03等。等。 固定固定(gdng)循环指令及循环指令及其应用其应用 第2页/共23页第三页，共23页。第第九九章章 固定固定(gdng)循环指令及循环指令及其应用其应用 第3页/共23页第四页，共23页。第第九九章章 固定循环指令固定循环指令(zhlng)及其及其应用应用 第4页/共23页第五页，共23页。第第九九章章 固定循环固定循环(xnhun)指令指令及其应用及其应用 初始平面参考平面孔底平面第5页/共23页第六页，共23页。第第

3、九九章章 固定固定(gdng)循环指令及其循环指令及其应用应用 表94 数控程序卡片 编号：0901零件名称垫块工序卡编号0901序号指令码注释O0500;1.T01 M06(D4);2.G54G90G00X15.0Y10.0;3.G43H01Z30.0S1200M03;4.G99G81Z-3.0R3.0F150M08;5.X-15.0;6.Y-10.0;7.X15.0;8.G80M05;9.G91G28Y0Z0M09;10.T02M06(D11.5);11.G54G90G00X15.0Y10.0;12.G43Z30.0H02S800M03;13.G99G81Z-25.0R3.0F100M08

4、;14.X-15.0;15.Y-10.0;16.X15.0;17.G80M05;18.G91G28Y0Z0M09;19.T03M06（D12）；20.G54G90G00X15.0Y10.0;21.G43H01Z30.0S250M03;22.G99G81Z-21.0R3.0F80M08;23.X-15.0;24.Y-10.0;25.X15.0;26.G80M05;27.G91G28X0Y0Z0M09;28.M30;/ 程序号/ 换取1号刀具(D4中心钻)/ 刀具快速定位到钻孔开始点 (15.0,10.0) 位置/ 执行1号刀长补偿，主轴正转，转速1200 r/min，刀具快速定位到初始平面Z30

5、.0位置处/ 钻孔循环采用返回R点方式，进给速度150 mm/min，钻孔坐标点(15.0,10.0)省略，孔深-3 mm，参考高度3 mm，开启冷却液/ 在(-15.0,10.0)位置钻第二个孔，与第一孔方式相同。/ 在(-15.0,-10.0)位置钻第三个孔，与第一孔方式相同。/ 在(15.0,-10.0)位置钻第四个孔，与第一孔方式相同。/ 取消钻孔循环，主轴停止转动。/ 机床Y、Z轴同时回机械零点，关冷却液/ 换取2号刀具(D11.5钻头)/ 刀具快速定位到钻孔开始点 (15.0,10.0) 位置/ 执行2号刀长补偿，主轴正转，转速800 r/min，刀具快速定位到初始平面Z30.0位

6、置处/ 钻孔循环采用返回R点方式，进给速度100 mm/min，钻孔坐标点(15.0,10.0)省略，钻深-25.0 mm（为使钻头能钻穿工件，钻孔深度应大于工件厚度），参考高度3 mm，开启冷却液/ 在(-15.0,10.0)位置钻第二个孔，与第一孔方式相同。/ 在(-15.0,-10.0)位置钻第三个孔。/ 在(15.0,-10.0)位置钻第四个孔。/ 取消钻孔循环，主轴停止转动。/ 机床Y、Z轴同时回机械零点，关冷却液/ 换取03号机用铰刀/ 铰孔余量不能太大，一般留0.20.5mm注意主轴转速不能太快/ 为使铰刀能完整铰孔，铰孔深度应大于工件厚度/ 一个单节中不能同时指令两个M代码/

7、机床三轴同时回机械零点，关冷却液/ 程序结束并返回起始状态第6页/共23页第七页，共23页。第第九九章章 固定循环指令固定循环指令(zhlng)及及其应用其应用 左牙-深第7页/共23页第八页，共23页。第第九九章章 固定循环指令固定循环指令(zhlng)及及其应用其应用 第8页/共23页第九页，共23页。第第九九章章3加工程序的编制主要应考虑切入点、切削加工程序的编制主要应考虑切入点、切削终点，并考虑提刀高度，防止刀具与工件发生终点，并考虑提刀高度，防止刀具与工件发生干涉。干涉。 固定循环指令固定循环指令(zhlng)及及其应用其应用 第9页/共23页第十页，共23页。第第九九章章 固定固定

8、(gdng)循环指令及循环指令及其应用其应用 第10页/共23页第十一页，共23页。第第九九章章 固定固定(gdng)循环指令及循环指令及其应用其应用 931项目准备知识项目准备知识1镗孔循环指令镗孔循环指令G86 与与G81的区别是：的区别是：G86在到达孔底位置后，主轴停止转动，并快在到达孔底位置后，主轴停止转动，并快速退出。速退出。【指令格式】【指令格式】 G86 X_Y_Z_F_R_；【说明】【说明】X_Y_为孔的位置，可以放在为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以放在指令后面，也可以放在G81指令指令的前面；的前面；Z 为攻丝为攻丝Z向终点坐标；向终点坐标；F 为进给速度为进给速

9、度(mm/min)；R 为参考平面位置高度；为参考平面位置高度；该指令同样有该指令同样有G98和和G99两种方式。两种方式。2、精镗循环指令、精镗循环指令G76 与与G86的区别是：的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖准停（定向停止）、刀具沿刀尖 的反方向偏移的反方向偏移Q值，然后快速值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。【指令格式】：【指令格式】： G76 X_Y_ Z_ F_ R_ P_Q_；【指令说明】【指令说明】 X_Y_为孔的位置，可以放在为孔的位置，可以放在G81指令后

10、面，也可以放在指令后面，也可以放在G81指令指令的前面；的前面； Z 为攻丝为攻丝Z向终点坐标；向终点坐标； F 为进给速度为进给速度(mm/min)； R 为参考平面位置高度；为参考平面位置高度； Q_为刀具在孔底的偏移值。为刀具在孔底的偏移值。 P_用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间(shjin)，单，单位为秒。位为秒。 该指令同样有该指令同样有G98和和G99两种方式。两种方式。3、背镗循环指令、背镗循环指令G87 【指令格式】【指令格式】 G87 X_Y_ Z_ F_ R_ P_Q_；【说明】【说明】 X_Y_为孔的位置，可以放在为孔的

11、位置，可以放在G81指令后面，也可以放在指令后面，也可以放在G81指令指令的前面；的前面； Z_为攻丝为攻丝Z向终点坐标；向终点坐标； F_为进给速度为进给速度(mm/min)； R_为参考平面位置高度；为参考平面位置高度； Q_为刀具在孔底的偏移值。为刀具在孔底的偏移值。 P_用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间(shjin)，单，单位为秒。位为秒。 该指令只有该指令只有G98方式。方式。第11页/共23页第十二页，共23页。第第九九章章 固定固定(gdng)循环指令及循环指令及其应用其应用 932项目分析与实施项目分析与实施(shsh)1、工

12、艺说明： 1）毛坯说明 本例采用精毛坯，材料为45# 钢材，外形尺寸已经加工(ji gng)完毕 2）工序说明 【加工(ji gng)方案】： 钻中心孔钻4-34.5通孔镗4-40孔深8 mm。 3）切削用量的选择表98 数控加工工序卡片 编号：0903零件名称固定套零件图号0903工序名称镗孔零件材料45# 钢材料硬度使用设备使用夹具平口钳装夹方法程序文件日 期 年 月 日工艺员工 步 描 述工步编号工 步 内 容刀具编号刀具规格（mm）主轴转速r/min-1进给速度mm/min-1吃刀量mm备 注1钻中心孔T0112001202钻4-34.5通孔T02120603镗4-40孔深8 mmT0

13、3600804背镗4-40孔深8 mmT04500805精镗4-35孔T0580085第12页/共23页第十三页，共23页。第第九九章章 固定循环指令固定循环指令(zhlng)及及其应用其应用 932项目分析与实施项目分析与实施(shsh) 4）刀具选择说明 根据图纸要求选用中心钻、34.5钻头、40镗刀、40反镗刀、35精镗刀并将刀具装在合适的刀柄上，将所有刀柄按刀具号顺序安装在机床的刀库上。刀具加工顺序为钻中心孔钻4-34.5通孔镗4-40孔深8 mm背镗4-40孔深8 mm精镗4-35孔。 5）装夹、定位说明 预先在机床上装好平口钳并校平（垂直和水平），将工件夹持在平口钳上，底面用等高垫

14、铁垫高，注意垫铁应避开孔加工位置，以便于刀具在孔加工到达(dod)底面时不碰伤平口钳和垫铁 2、编程说明： 1）编程原点的选择： 2）加工轨迹：3、加工程序的编制：第13页/共23页第十四页，共23页。第第十十章章 子程序的应用子程序的应用(yngyng)第14页/共23页第十五页，共23页。第第十十章章 子程序的应用子程序的应用(yngyng)1012 FANUC子程序指令分析子程序指令分析1子程序结构子程序结构一个子程序应该具有如下格式：一个子程序应该具有如下格式：O；子程序号子程序号； 子程序内容子程序内容(nirng)；M99；返回主程序返回主程序2子程序的调用子程序的调用【指令格式】

15、【指令格式】3 注意注意M98 P；子程序号调用次数第15页/共23页第十六页，共23页。第第十十章章 子程序的应用子程序的应用(yngyng)1结构(jigu)子程序结束子程序名4 子程序调用 5 程序重复调用次数P 102 项目分析与实施1、工艺说明： 1）毛坯说明 2）工序说明 【工步划分】：采用按加工表面、先粗后精的划分原则。 【加工方案】铣顶平面粗铣外侧面精铣外侧面粗铣内槽侧壁、底面精铣内槽侧壁、底面 【注意】 3）刀具选择说明 4）装夹、定位说明2、编程说明： 1）编程原点的选择： 2）加工轨迹： 铣上表面： 铣外侧壁： 铣内槽侧壁和底面：3、加工程序的编制：第16页/共23页第十

16、七页，共23页。第第十十一一章章 宏指令宏指令(zhlng)第17页/共23页第十八页，共23页。第第十十一一章章 宏宏 指指 令令第18页/共23页第十九页，共23页。第第十十一一章章0（00018999为宏程序号） /程序名N10 /指令 . .N M99 /宏程序结束 宏宏 指指 令令变量号变量号变量类型变量类型功能功能#0“空”这个变量总是空的,不能赋值。#1#33局部变量局部变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给地方变量。#100#149（#199）#500#531（#999）公共变量公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源

17、时变量#100#149被初始化成“空”，而变量#500#531保持数据。 #100系统变量系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。第19页/共23页第二十页，共23页。第第十十一一章章 宏宏 指指 令令功能功能格式格式注释注释赋值#i=#j加#i=#j+#k减#i=#j#k乘#i=#j*#k除#i=#j/#k正弦#i=SIN#j角度以度为单位，如：90度30分表示成90.5度余弦#i=COS#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAN#j平方根#i=SQRT#j绝对值#i=ABS#j进位#i=ROUND#j下进位 #i=FIX#j上进位#i=FUP#jOR（或）#i=#jOR#

18、k用二进制数按位进行逻辑操作。XOR（异或）#i=#jXOR#kAND（与）#i=#jAND#k将BCD码转换成BIN码#i=BIN#j用于与PMC间信号的交换。将BIN码转换成BCD码#i=BCD#j第20页/共23页第二十一页，共23页。第第十十一一章章 宏宏 指指 令令1、条件转移 编程格式：IF条件表达式GOTOn2、重复执行 编程格式：WHILE条件表达式 DO m （m1,2，3） . . . END m3、注意: 无限(wxin)循环 未定义的变量 116 应用举例如图113所示的圆环点阵孔群中各孔的加工，我们曾经用A类宏程序解决过这类问题，这里再试用B类宏程序方法来解决问题： 第21页/共23页第二十二页，共23页。第第十十一一章章 宏宏 指指 令令用户宏程序编写如下：O8000N1030=101 /基准点保存N20 31=102/基准点保存N30 32=1 /计数值(shz)置1N40 WHILE 32 LE ABS11 DO1 /进入孔加工循环体N50 33=1+360321/11 /计算第i孔的角度N601013018CO