电机的自锁控制

1、项目五 电机的自锁控制任务： 应用串并指令或置位指令编写自锁控制电路，实现对三相异步电机的经典控制。要求： 1、I/O分配表 2、编写程序。 3、画电路图。 4、连线。 5、调试。F知识目标：知识目标： 1 1、掌握串并联指令、掌握串并联指令 2 2、掌握置位指令、掌握置位指令F能力目标：能力目标： 1 1、能按照电气图接线、能按照电气图接线 2 2、能正确使用、能正确使用PLCPLC实训设备实训设备 3 3、掌握简单的编程方法、掌握简单的编程方法 自锁控制是电气控制系统中最常用的功能之一，在本节中，将学习PLC软元件触点的串联、并联指令和置位、复位指令，并应用指令编写电动机自锁控制程序。1、

2、触点串联指令A、AN 助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。 指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 触点串联指令的使用说明： （1）A 指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算。 （2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。2、触点并联指令O、ON 助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L指令名

3、称梯形图指令语句逻辑功能操作数置位指令Sbit（ S ）NS bit，N从bit开始的N个元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Rbit（ R ）NR bit，N从bit开始的N个元件置0并保持使用说明：（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1255。（2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。（3）复位指令不但复位定时器位（T）和计数器位（C）， 也对定时器和计数器的当前值清零。（4）复位指令的优先权高于置位指令。任务过程：三相电动机自锁控制线路与程序 1、输入/输出端口分配表 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件I0.0KH过载保护Q0.2交流

4、接触器KMI0.1SB1停止I0.2SB2启动 2. 三相交流电动机自锁控制线路 3. 三相交流电动机自锁控制程序 4. 接线时注意事项（1）要认真核对PLC的电源规格，不同厂家或类型 的PLC使用电源可能大不相同。交流电源要 接于专用端子上，如果接在其他端子上，就会 烧坏PLC。（2）接触器应选择线圈额定电压为交流220V或以 下（对应继电器输出型的PLC）。（3）PLC不要与电动机公共接地。（4）在实习中，PLC和负载可共用220V电源；在 实际生产中，为了抑制电源干扰，常用隔离变 压器为PLC单独供电。 5. 操作步骤（1）按图3.37所示电路连接三相交流电动机自锁控制线路。（2）接通电

5、源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。（3）启动编程软件，单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”（停止）状态。（4）将控制程序下载PLC。（5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。（6）PLC上输入指示灯I0.0应点亮，表示输入继电器I0.0被热继电器KH常闭触点接通。如果指示灯I0.0不亮，说明热继电器KH常闭触点断开，热继电器已过载保护。（7）按启动按钮SB2，输入继电器I0.2常开触点闭合，使输出继电器Q0.2自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。（8）按停止按钮SB1，输入继电器I0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动

6、机M断电停止。6、问题解答 1. 在继电器控制线路中，停止按钮要使用常闭触 头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触 头还是使用常开触头？ 2. 在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与 接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端 口？1、答：停止按钮使用常开触头的梯形图程序如图3.39（a）所示，图中软元件I0.1要用常闭触点，与继电器控制线路图的符号一致，方便读者分析程序。因此，在未加说明情况下，本书中停止按钮默认使用常开触头。停止按钮使用常闭触头的程序梯形图如图3.39（b）所示，图中软元件I0.1要用常开触点。未按下停止按钮时，由于输入继电器I0.1通电，所以I0.1的常开触点保持接通状态。如果连接停止按钮I0.1的外部线路因故障原因断开，程序会自动停止运行，安全性能高。因此，在实际生产设备中停止按钮要使用常闭触头。同理，过载保护也应使用热继电器的常闭触头。 2、答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个输入端口，但在实际生产设备中，出于整体控制的需要，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制全部程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为