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制动时车轮运动状态变化制动时车轮运动状态变化Rnnnn%100车轮半径车轮转速汽车速度其中，Rn车轮纯滚动时车轮纯滚动时车轮处于边滚边滑状态时车轮处于边滚边滑状态时 S0在同样紧急制动的情况下，ABS防抱死系统可以将滑移率控制在20左右，从而可获得最大的纵向制动力基本制动系统ABS的汽车制动系统制动力调节系统制动主缸 制动轮缸制动管路实现汽车的常规制动 传感器 控制器 执行器 制动过程中确保车轮始终不抱死， 车轮滑动率处于合理范围内

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