项目4 液压缸与液压马达

1、模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术教师：施红英教师：施红英2011.92012.1工程机械液压技术工程机械液压技术模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术参参 考考 书书 目目序序号号书籍书籍( (文献文献) )名称名称作者作者出版社出版社( (杂志杂志) )出版出版时间时间1液压与气动技术陈平机械工业出版社2010 2液压与气动技术赵波、王宏元 机械工业出版社2005 3工程机械液压传动原工程机械液压传动原理、故障诊断与排除理、故障诊断与排除刘忠刘忠 杨国平杨国平机械工业出版社机械工业出版社2005 200

2、5 4工程机械液压与液力工程机械液压与液力传动传动李芳民李芳民人民交通出版社人民交通出版社200620065液压与气动技术朱梅、朱光力西安电子科技大学出版社2007模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术参参 考考 网网 站站1 1、湖北交通职业技术学院、湖北交通职业技术学院工程机械液压技术工程机械液压技术精品课程精品课程8/jpkc/gcjx/course/8/jpkc/gcjx/course/index.aspindex.asp2 2、施老师公共邮箱：、施老师公共邮箱：Tel:151

3、93102484 Tel密码：密码：123456123456模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术项目项目4 4：液压执行元件：液压执行元件 液压缸液压缸与与液压马达液压马达模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 液压缸液压缸是液压传动系统中常用的是液压传动系统中常用的执行元件执行元件，是一种能，是一种能量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执行量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执行机构的往复直线运动或摆动。机构的往复直线运动或摆动。 其输入参数主要是其输入参数主要

4、是压力压力和和流量流量，输出参数主要是，输出参数主要是力力和和位移位移。液压缸结构简单、工作可靠，应用广泛。液压缸结构简单、工作可靠，应用广泛。液压液压缸缸模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压缸的类型较多液压缸的类型较多: :1 1、按其作用方式分类：分为、按其作用方式分类：分为单作用式单作用式和和双作用式双作用式两大类两大类2 2、按其结构形式分类：分为、按其结构形式分类：分为活塞式、柱塞式活塞式、柱塞式，其他液压缸（摆其他液压缸（摆动式、伸缩式、增压缸、齿条缸等动式、伸缩式、增压缸、齿条缸等),),其中以其中以活塞活塞式液压缸应用最式液压缸应

5、用最多。多。 单作用式单作用式液压缸在液压力作用下只能朝着液压缸在液压力作用下只能朝着个方向运动，个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹簧等外力实现。其反向运动需要依靠重力或弹簧等外力实现。 双作用式双作用式液压缸依靠液压力可实现正、反两个方向的运液压缸依靠液压力可实现正、反两个方向的运动。动。一、一、液压液压缸的类型缸的类型模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术活塞式活塞式液压缸液压缸 （双作用式）（双作用式） 活塞式活塞式液压缸液压缸 （单作用式）（单作用式）柱塞式柱塞式液压缸液压缸（单作用式）（单作用式）伸缩式伸缩式液压缸液压缸（双作用式）（双作

6、用式）模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1 1、活塞式、活塞式液压缸包括：液压缸包括： 双杆双杆活塞缸和活塞缸和单杆单杆活塞缸活塞缸两种。两种。活塞式液压缸活塞式液压缸简化符号：简化符号：GB/T 786.11993GB/T 786.11993双杆活塞缸双杆活塞缸单杆活塞缸单杆活塞缸模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术2、活塞式、活塞式液压缸液压缸按其安装方式的不同，有：按其安装方式的不同，有： 缸筒固定式缸筒固定式和和活塞杆固定式活塞杆固定式两种。两种。缸筒固定式：缸筒固定式：活塞杆固定式：活塞杆固定式

7、： 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术3 3、液压缸、液压缸推力推力与与速度速度的公式：的公式：1)FPA液压油产生的推力：2)qvA活塞运动速度：其中其中A A（面积）：为油液对活塞的有效作用面积。（面积）：为油液对活塞的有效作用面积。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术4 4、关于、关于活塞活塞式液压缸的结论：式液压缸的结论：1 1）双杆活塞式液压缸由于结构对称，则）双杆活塞式液压缸由于结构对称，则“进进”、“退退”运动速度运动速度和和推力推力都都相等。相等。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马

8、达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术2 2）单杆活塞缸机构具有）单杆活塞缸机构具有“急回特性急回特性”。且可实现液。且可实现液压缸的压缸的“快进快进工进工进快退快退” ” 工作循环。工作循环。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术3 3）活塞式液压缸的应用非常广泛，但加工精度要求很高，）活塞式液压缸的应用非常广泛，但加工精度要求很高，尤其是当行程较长时加工难度较大，制造成本较高。尤其是当行程较长时加工难度较大，制造成本较高。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术柱塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞式液压

9、缸 柱塞式液压缸是一种柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸单作用式液压缸。柱塞与工作台连接，。柱塞与工作台连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件移动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。部件移动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。 为了为了实现双向运动，柱塞缸常成对使用。实现双向运动，柱塞缸常成对使用。成对使用的柱塞成对使用的柱塞式液压缸式液压缸模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 为了保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，柱塞一般都比较粗，为了保证柱塞缸有足够的推力和稳定性

10、，柱塞一般都比较粗，重量较大，所以水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸适宜于重量较大，所以水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸适宜于垂垂直安装直安装使用。为了减轻柱塞的重量，有时制成使用。为了减轻柱塞的重量，有时制成空心空心柱塞。柱塞。 柱塞式液压缸结构简单，制造方便。由于柱塞和缸筒内壁不柱塞式液压缸结构简单，制造方便。由于柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内壁不需要精加工，故接触，因此缸筒内壁不需要精加工，故工艺性较好工艺性较好，成本低，特，成本低，特别别适合于工作行程较长的场合。适合于工作行程较长的场合。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术增压缸也叫增

11、压器增压缸也叫增压器。在液压系统不增加高压能源的情况下，采。在液压系统不增加高压能源的情况下，采用增压缸可以获得比液压系统能源压力高得多的油液压力。增用增压缸可以获得比液压系统能源压力高得多的油液压力。增压器也压器也有单作用有单作用和和双作用双作用两种形式。两种形式。增压液压缸增压液压缸模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术伸缩缸伸缩缸又称多极缸，它由两级或多级活塞式液压缸套装而成，又称多极缸，它由两级或多级活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。伸出时可获得较前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。伸出时可获得较长的工作行程。长

12、的工作行程。 伸缩缸有伸缩缸有单作用单作用式和式和双作用式双作用式两种。两种。伸缩缸伸缩缸模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术齿条活塞缸齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成。当由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成。当压力油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，压力油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，从而驱动工作部件作周期性的往复转动。齿条活塞缸多用于从而驱动工作部件作周期性的往复转动。齿条活塞缸多用于自动线、组合机床等转位或分度机构中。自动线、组合机床等转位或分度机构中。 齿条活塞缸齿条活塞缸模块四模块四 液

13、压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压缸的结构液压缸的结构以单杆活塞缸为例以单杆活塞缸为例 单杆活塞缸结构单杆活塞缸结构如下图所示，其结构由由后如下图所示，其结构由由后端盖、缸筒、活塞、活塞杆、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、前端盖前端盖等主要部分组成。为防止油液向外泄漏或由高压腔向低压腔泄露，在等主要部分组成。为防止油液向外泄漏或由高压腔向低压腔泄露，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密密封装置，封装置，在前端盖外侧还装有在前端盖外侧还装有防尘装置防尘装置；为防止活塞快速移

14、动时撞击缸盖，；为防止活塞快速移动时撞击缸盖，液压缸端部还设置有液压缸端部还设置有缓冲装置；缓冲装置；有时还需设置有时还需设置排气装置。排气装置。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 液压缸的结构基本上由液压缸的结构基本上由缸筒组件缸筒组件、活塞组件活塞组件、密封密封装置、缓冲装置装置、缓冲装置和和排气装置排气装置等五大部分组成。等五大部分组成。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 缸筒组件包括缸筒和前后端盖。这一部分的结构特征主要是缸筒组件包括缸筒和前后端盖。这一部分的结构特征主要是缸筒和端盖的连接形式

15、。缸筒与端盖连接具备不同的特点。缸筒和端盖的连接形式。缸筒与端盖连接具备不同的特点。1.1.缸筒组件缸筒组件a)a)法兰式法兰式 b)b)半环式半环式 c)c)螺纹式螺纹式 d)d)拉杆式拉杆式 e)e)焊接式焊接式 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术法兰式连接法兰式连接 结构简单，加工方便，连接可靠，结构简单，加工方便，连接可靠，但要求缸筒端部有足够的壁厚，用以但要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的外径。法兰式连接是常用的一种

16、连接外径。法兰式连接是常用的一种连接形式。形式。半环式连接半环式连接 分外半环连接内半环连接两种。半分外半环连接内半环连接两种。半式环连接工艺性好，连接可靠，结构式环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环式连紧凑，但削弱了缸筒强度。半环式连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与缸盖的连接中筒与缸盖的连接中。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术螺纹式连接螺纹式连接 有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构较复杂。这种

17、连接形式一般轻，结构紧凑，但缸筒端部结构较复杂。这种连接形式一般用于要求外形尺寸小，重量轻的场合。用于要求外形尺寸小，重量轻的场合。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术拉杆式连接拉杆式连接 结构简单，工艺性好，通结构简单，工艺性好，通用性强，但缸盖的体积和重用性强，但缸盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果，只适变长，影响密封效果，只适用于长度不大的中、低压液用于长度不大的中、低压液压缸。压缸。 焊接式连接焊接式连接 强度高，制造简单，但焊强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。接时易引起缸筒变形。 模块四

18、模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术活塞组件活塞组件由由活塞、活塞杆和连接件活塞、活塞杆和连接件等组成。等组成。 常用的活塞与活塞杆的连接形式有螺纹式连接和半常用的活塞与活塞杆的连接形式有螺纹式连接和半环式连接，此外还有整体式、焊接式和锥销式等结构。环式连接，此外还有整体式、焊接式和锥销式等结构。 2 2、活塞组件、活塞组件模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术缓冲装置缓冲装置 当液压缸所驱动的工作部件质量较大、速度较高时，一般当液压缸所驱动的工作部件质量较大、速度较高时，一般应在液压缸中设置缓冲装置，必要时还需在

19、液压系统中设置应在液压缸中设置缓冲装置，必要时还需在液压系统中设置缓冲回路，以避免在行程终端使活塞与缸盖发生撞击，造成缓冲回路，以避免在行程终端使活塞与缸盖发生撞击，造成液压冲击和噪声。液压冲击和噪声。 液压缸中的缓冲装置有多种结构形式，但它们的工作原液压缸中的缓冲装置有多种结构形式，但它们的工作原理都是相同的，即当活塞行程到终端而接近缸盖时，增大液理都是相同的，即当活塞行程到终端而接近缸盖时，增大液压缸的回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲压力，使活压缸的回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。 3 3、缓冲装置、缓冲装置模块

20、四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术缓冲装置的类型缓冲装置的类型a)a)圆柱形环隙式圆柱形环隙式 b) b) 圆锥形环隙式圆锥形环隙式 c) c) 可变节流槽式可变节流槽式 d) d) 可调节流孔式可调节流孔式 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术圆柱形环隙式缓冲装置圆柱形环隙式缓冲装置 当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲柱塞当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲柱塞间形成缓冲油腔，被封闭在缓冲油腔中的油液只能从环间形成缓冲油腔，被封闭在缓冲油腔中的油液只能从环形间隙中排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓

21、冲。这形间隙中排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。这种装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故缓冲过种装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故缓冲过程中其缓冲制动力将逐渐减小，缓冲效果较差。程中其缓冲制动力将逐渐减小，缓冲效果较差。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术圆锥形环隙式缓冲装置圆锥形环隙式缓冲装置 由于缓冲柱塞为圆锥形，所以环形间隙随位移的由于缓冲柱塞为圆锥形，所以环形间隙随位移的变化而变化，即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，变化而变化，即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，机械能的吸收较均匀，缓冲效果较好。机械能的吸收较均匀，缓冲效果较好

22、。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术可变节流槽式缓冲装置可变节流槽式缓冲装置 在缓冲柱塞上开有由浅入深的三角节流槽，节流面积在缓冲柱塞上开有由浅入深的三角节流槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小，缓冲压力变化平缓。随着缓冲行程的增大而逐渐减小，缓冲压力变化平缓。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术可调节流孔式缓冲装置可调节流孔式缓冲装置 在缓冲过程中，缓冲腔油液经小孔节流排出，调节节在缓冲过程中，缓冲腔油液经小孔节流排出，调节节流孔的大小，可控制缓冲腔内缓冲压力的大小，以适应液流孔的大小，可控制缓

23、冲腔内缓冲压力的大小，以适应液压缸不同负载和速度工况下对缓冲的要求。当活塞反向启压缸不同负载和速度工况下对缓冲的要求。当活塞反向启动时，高压油从单向阀进入液压缸，因此不会产生推力不动时，高压油从单向阀进入液压缸，因此不会产生推力不足而使启动缓慢或困难等现象。足而使启动缓慢或困难等现象。 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此，动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此，在设计液压缸时

24、必须考虑空气的排除。在设计液压缸时必须考虑空气的排除。 对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排往油将油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排往油箱，再从油箱溢出。箱，再从油箱溢出。 对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀排气塞、排气阀等。当松开等。当松开排气塞或排气阀的锁紧螺钉后，让液压缸低压往复运动几次，带排气塞或排气阀的锁

25、紧螺钉后，让液压缸低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出。有气泡的油液就会排出。 4 4、排气装置、排气装置模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术排气装置排气装置模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 液压马达液压马达是液压传动系统中常用的是液压传动系统中常用的执行元件执行元件，是一种，是一种能量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执能量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执行机构的转动。行机构的转动。 其输入参数主要是其输入参数主要是压力压力和和流量流量，输出参数主要是，输出参数主要是转矩转

26、矩和和转速转速。液压液压马达马达模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压液压马达马达的工作原理和分类的工作原理和分类 液压马达的工作原理：液压马达的工作原理： 依靠密封容积来进行工作的，其工作原理在理论上与泵依靠密封容积来进行工作的，其工作原理在理论上与泵具有可逆性具有可逆性. .液压马达的特点：液压马达的特点：1 1、高速小转矩液压马达：、高速小转矩液压马达： 转速较高（额定转速高于转速较高（额定转速高于500r/min500r/min） ，转动惯性小，转动惯性小，便于起动和制动，调节（转速及转向）灵敏度高。输出的便于起动和制动，调节（转速及转向）

27、灵敏度高。输出的转矩不大（仅几十牛米到几百牛米）。转矩不大（仅几十牛米到几百牛米）。2 2、低速大转矩液压马达：、低速大转矩液压马达： 排量大，体积大，转速低（在排量大，体积大，转速低（在500r/min500r/min以下），因此以下），因此可直接与工作机构相连，不需减速装置。输出的转矩较大可直接与工作机构相连，不需减速装置。输出的转矩较大（可达几千牛米到几万牛米）。（可达几千牛米到几万牛米）。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压液压马达马达的分类的分类 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压马达的

28、图形符号液压马达的图形符号( (国家标准国家标准) )模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压泵和液压马达的图形符号比较液压泵和液压马达的图形符号比较模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压液压马达马达的主要性能参数的主要性能参数 1 1、液压马达的输入功率、液压马达的输入功率（液压能）（液压能） ：pqpi2 2、液压马达的理论转速：、液压马达的理论转速：Vqnt3 3、液压马达的理论转矩：、液压马达的理论转矩：2PVTt4 4、液压马达的理论输出功率、液压马达的理论输出功率（机械能）（机械能）：pqpn

29、Tpito2模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1)1)容积损失容积损失: :指液压马达在指液压马达在流量流量上的损失。上的损失。( (泄漏造成泄漏造成) ) 液压马达的理论输入流量液压马达的理论输入流量q qt t总是小于其实际输入流总是小于其实际输入流量量q q。2 2）容积效率）容积效率：5 5、液压马达的容积损失与容积效率、液压马达的容积损失与容积效率：nPCqqqqqtv111模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1)1)机械损失机械损失: :指液压马达在指液压马达在转矩转矩上的损失。上的损失。(

30、(摩擦造成摩擦造成) ) 液压马达的实际输出转矩液压马达的实际输出转矩T T总是低于其理论转矩总是低于其理论转矩T Tt t 。2 2）机械效率）机械效率：6 6、液压马达的机械损失与机械效率、液压马达的机械损失与机械效率：431CpnCTTTTTtttm模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数 为马达的输出功率为马达的输出功率P Po o与（压力能）输入功率与（压力能）输入功率P Pi i （机（机械能）之比：械能）之比：7 7、液压马达的总效率、液压马达的总效率：pqpinTpo2VmttttTtioqqTTp

31、qVqpVTTpqnTTTpqnTpp2222模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术8 8、液压马达的实际转速：、液压马达的实际转速：VVtVqnn9 9、液压马达的实际输出转矩：、液压马达的实际输出转矩：mmtPVTT21010、液压马达的实际输出功率、液压马达的实际输出功率（机械能）（机械能）：pqnTpo 2模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1111、液压马达的起动性能：、液压马达的起动性能：1212、液压马达的最低稳定转速、液压马达的最低稳定转速： 为马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩。起

32、动为马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩。起动扭矩通常小于正常运行的扭矩。扭矩通常小于正常运行的扭矩。 实际工作中希望起动扭矩和起动机械效率尽可能大一些！实际工作中希望起动扭矩和起动机械效率尽可能大一些！ 为马达在额定负载下，不出现爬行（抖动或时转世停）现象为马达在额定负载下，不出现爬行（抖动或时转世停）现象的最低转速。的最低转速。 实际工作中希望最低稳定转速越小越好。这样可以扩大马达实际工作中希望最低稳定转速越小越好。这样可以扩大马达的变速范围。（的变速范围。（133133页）页）模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1313、液压马达的最高

33、使用转速：、液压马达的最高使用转速：1414、液压马达的制动性能：、液压马达的制动性能： 液压马达的最高使用转速受使用寿命、机械效率和背压的影液压马达的最高使用转速受使用寿命、机械效率和背压的影响。响。 当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时，为防止在停车时重当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时，为防止在停车时重物下落、车轮在斜坡上自动滑行，对液压马达制动性能的要求。物下落、车轮在斜坡上自动滑行，对液压马达制动性能的要求。 通常用额定扭矩下的滑转值评定液压马达的制动性能。或用转通常用额定扭矩下的滑转值评定液压马达的制动性能。或用转速为零时的泄漏量表示制动性能。柱塞式马达制动性能最佳。速为零时的泄漏量

34、表示制动性能。柱塞式马达制动性能最佳。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1515、液压马达的工作平稳性及噪声：、液压马达的工作平稳性及噪声：1616、液压马达的使用寿命：、液压马达的使用寿命： 液压马达的使用寿命主要取决于轴承的使用期限和工作构件液压马达的使用寿命主要取决于轴承的使用期限和工作构件的磨损情况。的磨损情况。 一般马达的使用寿命比同等规格的泵寿命长。一般马达的使用寿命比同等规格的泵寿命长。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术齿轮马达为高速小扭矩马达。齿轮马达为高速小扭矩马达。它有外啮合齿轮马达

35、和内啮合摆线齿轮马达它有外啮合齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达齿齿 轮轮 马马 达达模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术1.1.外啮合齿轮马达外啮合齿轮马达 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术（1 1）固定间隙外啮合齿轮马达）固定间隙外啮合齿轮马达 CM-FCM-F型齿轮马达有五个规格，排量从型齿轮马达有五个规格，排量从11.2711.2740mL/r,40mL/r,额定额定压力压力14.0MPa14.0MPa，最大工作压力为，最大工作压力为17.5MPa,17.5MPa,额定转速额定转速1800r/min,

36、1800r/min,最大转速最大转速2400r/min2400r/min，最低稳定转速，最低稳定转速120r/min.120r/min.额定扭矩额定扭矩25 25 86Nm.86Nm.（2 2）轴向间隙可自动补偿的齿轮马达）轴向间隙可自动补偿的齿轮马达 （3 3）轴向间隙和径向间隙都可自动补偿的齿轮马达）轴向间隙和径向间隙都可自动补偿的齿轮马达 外啮合齿轮马达常见类型外啮合齿轮马达常见类型 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 外啮合齿轮马达输出扭矩的脉动以及旋转角速度的外啮合齿轮马达输出扭矩的脉动以及旋转角速度的脉动都很大，低速稳定性差，起动转矩小

37、，噪声大。因脉动都很大，低速稳定性差，起动转矩小，噪声大。因而限制其应用范围而限制其应用范围. . 但齿轮马达结构简单、尺寸小，重量轻，成本低，但齿轮马达结构简单、尺寸小，重量轻，成本低，高速（转速在高速（转速在1000r/min1000r/min以上时）运转稳定性好。以上时）运转稳定性好。是常是常用的一种高速马达。用的一种高速马达。外啮合齿轮马达应用范围外啮合齿轮马达应用范围 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术2.2.摆线内啮合齿轮马达摆线内啮合齿轮马达 内外转子式摆线马达内外转子式摆线马达的特点是：尺寸小，质量轻，的特点是：尺寸小，质量轻，零件

38、小，工作压力可达零件小，工作压力可达14.014.021.0MPa21.0MPa；调速范围大，；调速范围大，最高转速可达最高转速可达2000 2000 7500r/min7500r/min。又称为高速摆线马达。又称为高速摆线马达。为了提高输出转矩，通常在马达上附加行星减速机构。为了提高输出转矩，通常在马达上附加行星减速机构。 行星转子式摆线马达行星转子式摆线马达的特点是：结构简单，体积的特点是：结构简单，体积小，调速范围大，价格低，使用可靠，低速稳定性好。小，调速范围大，价格低，使用可靠，低速稳定性好。排量排量50501000mL/r,1000mL/r,工作压力可达工作压力可达7.07.031

39、.5MPa31.5MPa；转速；转速5 51000r/min,1000r/min,输出扭矩输出扭矩55 55 1950Nm. 1950Nm.总效率最高可达总效率最高可达85%85%以上。属中速中扭矩马达。以上。属中速中扭矩马达。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 体积小、转动惯量小、反体积小、转动惯量小、反应灵敏、能适应高频换向等。应灵敏、能适应高频换向等。用于高速小转矩、机械性能要用于高速小转矩、机械性能要求不高场合。求不高场合。 叶片马达可分为叶片马达可分为单作用式、单作用式、双作用式双作用式和和多作用式多作用式等几类。等几类。 目前我国生产的

40、这种马达，排目前我国生产的这种马达，排量为量为6 6100mL/r,100mL/r, 工作压力为工作压力为6.0MPa,6.0MPa, 转速为转速为100100 2000r/min,2000r/min, 扭矩达扭矩达70Nm.70Nm.叶叶 片片 马马 达达 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 柱塞马达可分为柱塞马达可分为轴向柱塞马达轴向柱塞马达和和径向柱塞马达径向柱塞马达。柱柱 塞塞 马马 达达 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术结构特点结构特点 轴向柱塞马达具有结构紧凑、单位功率重量轻，工作压力轴向

41、柱塞马达具有结构紧凑、单位功率重量轻，工作压力高，容易实现变量和效率高等优点；缺点是结构复杂，对油高，容易实现变量和效率高等优点；缺点是结构复杂，对油液污染敏感。过滤精度要求高，价格较贵。液污染敏感。过滤精度要求高，价格较贵。 轴向柱塞马达结构形式基本与柱塞泵一样。按其结构特点轴向柱塞马达结构形式基本与柱塞泵一样。按其结构特点分为斜盘式和斜轴式两类。斜轴式柱塞马达具有更大的缸体分为斜盘式和斜轴式两类。斜轴式柱塞马达具有更大的缸体摆角，具有更高的效率和允许有更高的转速。摆角，具有更高的效率和允许有更高的转速。 轴向柱塞马达一般做轴向柱塞马达一般做高速小扭矩马达高速小扭矩马达用。用。轴向柱塞马达轴

42、向柱塞马达 模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术结构特点结构特点（1 1）曲轴连杆型径向柱塞式液压马达）曲轴连杆型径向柱塞式液压马达 是单作用低速大扭矩液压马达。其结构简单，容易制造，是单作用低速大扭矩液压马达。其结构简单，容易制造，价格低。缺点是：体积及重量大，扭矩脉动大，低速稳定性价格低。缺点是：体积及重量大，扭矩脉动大，低速稳定性差。额定工作压力差。额定工作压力21.0MPa,21.0MPa,最高工作压力最高工作压力31.5MPa31.5MPa，低速稳定，低速稳定转速转速3r/min.3r/min.径向柱塞马达径向柱塞马达 低速大扭矩马达低速大

43、扭矩马达 （2 2）摆缸式液压马达）摆缸式液压马达 马达采用套筒伸缩摆缸式，低速稳定性好。马达采用套筒伸缩摆缸式，低速稳定性好。（3 3）静力平衡液压马达）静力平衡液压马达 是连杆无限长液压马达。马达的脉动减小。是连杆无限长液压马达。马达的脉动减小。模块四模块四 液压缸与液压液压缸与液压马达马达 工程机械液压技术工程机械液压技术 内曲线径向柱塞式液压马内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用大转矩液压达是一种多作用大转矩液压马达。在每一转中，每个柱马达。在每一转中，每个柱塞副沿曲线导轨往复多次。塞副沿曲线导轨往复多次。 马达具有单位功率重量马达具有单位功率重量轻、体积小，液压径向力平轻、体积小，液压径向力平衡，效率高起动特性好，在衡，效率高起动特性好，在较低的转速下能平稳运转。较低的转速下能平稳运转。 在工程、建筑、矿山、在工程、建筑、矿山、起重运输、船舶甲板机械和起重运输、船舶甲板机械和军工机械等广泛应用。军工机械等广泛应用。（4 4）多作用液压马达）多