第三章 计算机数控装置及接口

1、第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口第三章计算机数控装置及接口第三章计算机数控装置及接口CNCCNC系统的组成系统的组成CNCCNC装置的硬件结构装置的硬件结构CNCCNC装置的软件结构装置的软件结构CNCCNC装置的体系结构装置的体系结构CNCCNC装置的接口电路装置的接口电路第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口第一节第一节CNCCNC系统的组成系统的组成一、定义一、定义二、组成二、组成三、功能三、功能第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口一、定义一、定义l按照美国电子工业协会（按照美国电子工业协会（EIAEIA）数控标准化委员会）数控标准化委员

2、会的定义的定义: : CNCCNC系统是系统是借助于计算机通过执行其存贮借助于计算机通过执行其存贮器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能、并器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能、并配有接口电路和伺服驱动装置的配有接口电路和伺服驱动装置的一种专用计算机系一种专用计算机系统统。lISO(ISO(国际标准化组织国际标准化组织) )的定义的定义:“:“CNCCNC系统是一种控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的字，并制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的字，并将其译码，从而使机床移动和加工零件将其译码，从而使机床移动和加工零件”。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口

3、口二、组成二、组成CPUEPROMRAMIN接口接口OUT接口接口磁带或磁带或磁盘机磁盘机接口接口MDI/CRT接口接口位置位置控制控制其它其它接口接口图图3-1 CNC系统结构框图系统结构框图第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口二、功能二、功能l控制功能：控制功能：指能控制的轴数及同时控制的轴数。指能控制的轴数及同时控制的轴数。2-62-6轴轴l准备功能：准备功能：G G功能，移动，面选，坐标设定，刀补等功能，移动，面选，坐标设定，刀补等l插补功能：插补功能：粗、精插补，直线、圆弧等粗、精插补，直线、圆弧等l进给功能：进给功能：进给速度，进给率进给速度，进给率l主轴功能：主轴

4、功能：主轴的正、反转、准停，转速等主轴的正、反转、准停，转速等l辅助功能：辅助功能：主轴启停，冷却液通断，换刀等主轴启停，冷却液通断，换刀等l固定循环功能：固定循环功能：螺纹，钻孔等螺纹，钻孔等l补偿功能：补偿功能：刀长，刀半径刀长，刀半径l字符图形显示功能：字符图形显示功能：l诊断功能：诊断功能：l通信功能：串行通信，通信功能：串行通信，MAPMAP工业局域网，以太网工业局域网，以太网l在线自动编程功能：在线自动编程功能：第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口三、系统软件三、系统软件l这里指的是为实现这里指的是为实现CNCCNC系统各项功能所编制的专用系统各项功能所编制的专用软

5、件，即存放于计算机内存中的系统程序。它一软件，即存放于计算机内存中的系统程序。它一般由下列程序组成般由下列程序组成: :输入数据处理输入数据处理程序程序:1:1. .输入输入 2 2. .译码译码 3 3. .数据处理数据处理插补运算插补运算程序程序: :实现坐标轴脉冲分配的功能实现坐标轴脉冲分配的功能速度控制速度控制程序程序: :根据合成速度计算各运动坐标方根据合成速度计算各运动坐标方向的分速度向的分速度. .管理管理程序程序诊断诊断程序。程序。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口第二节第二节CNCCNC装置的硬件结构装置的硬件结构一、数控系统硬件结构的分类一、数控系统硬件

6、结构的分类 二、单微处理器结构二、单微处理器结构 三、多微处理器结构三、多微处理器结构 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口一、数控系统硬件结构的分类一、数控系统硬件结构的分类从组成从组成CNCCNC系统的系统的电路板的结构特点电路板的结构特点来看，有两来看，有两种常见的结构，即种常见的结构，即大板式结构大板式结构和和模块化结构模块化结构。大板式结构的特点是：一个系统一般都有一块大板式结构的特点是：一个系统一般都有一块大板，称为主板。主板上装有主大板，称为主板。主板上装有主CPU和各轴和各轴的位置控制电路等。的位置控制电路等。 另外一种柔性比较高的结构就是总线模块化的另外一种柔

7、性比较高的结构就是总线模块化的开放系统结构开放系统结构 l从从CNC系统使用的系统使用的微机及结构微机及结构来分，来分，CNC系统系统的硬件结构一般分为的硬件结构一般分为单微处理器单微处理器和和多微处理器多微处理器结结构两大类。构两大类。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口二、单微处理器结构二、单微处理器结构 l主要有三类：通用的微处理器、单片微计算机主要有三类：通用的微处理器、单片微计算机通用微处理器：通用微处理器：8 8位；位；1616位；准位；准1616位；位；3232位位单片微计算机：单片微计算机：8 8位；位；1616位位lCNCCNC系统的性能很大程度上由构成它的

8、微处理器的性能所系统的性能很大程度上由构成它的微处理器的性能所决定。决定。lInter MCS-51Inter MCS-51系统单片机系统单片机结构特点集成度高集成度高存储空间大，存储空间大，指令系统功能强：指令系统功能强：运算速度快：在运算速度快：在612MHz612MHz的主频下工作。的主频下工作。片内输入输出功能强。片内输入输出功能强。可靠性高：可靠性高：lMCS51的类型:主要有主要有80518051（不可擦写式（不可擦写式ROMROM），），87518751（可擦写式（可擦写式ROMROM），），80318031（无（无ROMROM）lMCS51系列定时，计数和中断:有两个有两个16

9、16位的定时计数器，位的定时计数器，中断中断图3-2 单微处理器CNC装置组成框图第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口三、多微处理器结构三、多微处理器结构图3-5共享总线结构框图第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口图3-6双端口存储器结构框图 图3-7 多微处理机共享存储器结构框图第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口专用专用CNCCNC装置与开放式装置与开放式CNCCNC装置装置l所谓所谓NCNC装置的开放化，就是指机床制造厂（装置的开放化，就是指机床制造厂（NCNC装置的中装置的中间用户）和机床用户（间用户）和机床用户（NCNC装置的最终用户）

10、能够更改、装置的最终用户）能够更改、追加追加NCNC装置的功能，并能实现整个系统的廉价化。装置的功能，并能实现整个系统的廉价化。l目前对于开放性数控的具体定义还存在争论目前对于开放性数控的具体定义还存在争论, ,一般而言一般而言, ,开放性数控应该具有以下特点开放性数控应该具有以下特点 : :(1)(1)由一系列逻辑上独立的构成要素组成；由一系列逻辑上独立的构成要素组成；(2)(2)提供系统各个构成要素与系统之间接口的完善的规范和提供系统各个构成要素与系统之间接口的完善的规范和标准标准, ,来自不同厂商的符合规范的构成要素能够构成一个来自不同厂商的符合规范的构成要素能够构成一个完整的数控系统；

11、完整的数控系统；(3)(3)能够动态改变系统的拓补结构；能够动态改变系统的拓补结构；(4)(4)能够实现与其它自动化系统或软件模块的互操作；能够实现与其它自动化系统或软件模块的互操作；(5)(5)能够提供一致性好的人机界面能够提供一致性好的人机界面 (MMI)(MMI)第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口开放式体系结构是当前开放式体系结构是当前CNCCNC发展的主流发展的主流 lCNCCNC装置必须开放化装置必须开放化l开放式开放式CNCCNC装置的组成方式装置的组成方式PCPC连接连接CNCCNCPCPC内藏型内藏型CNCCNCCNCCNC内藏型内藏型PCPC全软件型全软件型

12、NCNC第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口第三节第三节CNCCNC装置的软件结构装置的软件结构一、一、CNC系统的控制软件及其工作过程系统的控制软件及其工作过程 二、二、CNCCNC系统软件结构的特点系统软件结构的特点三、三、CNCCNC系统软件的结构形式系统软件的结构形式 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口二、二、CNCCNC系统软件结构的特点系统软件结构的特点lCNCCNC系统的软件结构的特点：系统的软件结构的特点：具有多任务并行处理具有多任务并行处理 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口( (一一) ) 多任务并行处理多任务并行处理l多

13、个任务必须同时进行多个任务必须同时进行l并行处理分为并行处理分为:单微处理器：资源分时单微处理器：资源分时共享共享多微处理器：资源重叠多微处理器：资源重叠的流水处理的流水处理时间重叠时间重叠:流水线技术流水线技术 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口时间重叠时间重叠:流水线技术流水线技术输入、插补准备、插补、位置控制四个子过程的资源重叠流水处理a) 顺序处理 b) 流水处理第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口资源共享资源共享:分时共享分时共享CNC多任务并行处理时的CPU分时共享第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口三、三、CNCCNC系统软件的结

14、构形式系统软件的结构形式l在单微处理器数控系统中，常采用在单微处理器数控系统中，常采用前后台前后台型型的软件结构和的软件结构和中断型中断型的软件结构。的软件结构。l系统软件包括前台和后台两大部分系统软件包括前台和后台两大部分: : 后台程序包括：通信、显示、诊断以及加工程后台程序包括：通信、显示、诊断以及加工程序的编制序的编制管理管理等程序，这类程序实时性要求不等程序，这类程序实时性要求不高。高。前台程序包括：译码、刀具补偿、速度处理、前台程序包括：译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制、开关量控制等软件，这类程插补、位置控制、开关量控制等软件，这类程序完成实时性很强的序完成实时性很强的控制

15、控制任务。任务。l上述的数控功能由相应的功能子程序实现上述的数控功能由相应的功能子程序实现第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口( (一一) ) 前后台型软件结构前后台型软件结构 前后台软件结构第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口前后台软件总体框图前后台软件总体框图第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口( (二二) ) 中断型软件结构中断型软件结构 中断型软件结构框图中断型软件结构框图第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口一、一、CNCCNC系统控制软件及工作过程系统控制软件及工作过程lCNCCNC系统的控制软件即系统软件一般由系统的控

16、制软件即系统软件一般由输入、译输入、译码、数据处理（预计算）、插补运算、速度控制、码、数据处理（预计算）、插补运算、速度控制、输出控制、管理程序、诊断程序及通讯程序输出控制、管理程序、诊断程序及通讯程序等部等部分构成分构成 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口( (一一) ) 输入输入 l内容内容: :从键盘、光电阅读机、通信接口、上位计从键盘、光电阅读机、通信接口、上位计算机或其它设备输入算机或其它设备输入零件加工程序零件加工程序。l任务：任务：从键盘或光电阅读机将零件加工程序输入到零从键盘或光电阅读机将零件加工程序输入到零件程序存储器中；件程序存储器中；将零件程序存储器中的

17、零件加工程序送入缓冲将零件程序存储器中的零件加工程序送入缓冲器中，以便进行后续处理。器中，以便进行后续处理。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口( (二二) ) 译码译码 l作用：将零件加工程序转换为作用：将零件加工程序转换为CNCCNC系统能够接受系统能够接受的代码的代码 l内容：以程序段为单位进行，对每个程序段中的内容：以程序段为单位进行，对每个程序段中的各种各种零件轮廓信息零件轮廓信息（如起点、终点、直线还是圆（如起点、终点、直线还是圆弧等）、弧等）、速度信息速度信息（F F代码）和其它代码）和其它辅助信息辅助信息（M M、S S、T T代码）等进行解释，再将解释后生成

18、的目标代码）等进行解释，再将解释后生成的目标代码以一定的数据格式存储在指定的存储区。代码以一定的数据格式存储在指定的存储区。l方式：编译和解释方式：编译和解释 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口( (三三) ) 预处理预处理 l预处理预处理即插补运算前的预备处理即插补运算前的预备处理 。l内容内容：进行刀具补偿处理和进给速度处理。：进行刀具补偿处理和进给速度处理。 刀具补偿刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿进给速度进给速度处理包括处理包括: :l1. 1. 根据程序给出的坐标合成速度计算出各根据程序给出的坐标合成速度计算出各运动坐标方向的分速

19、度。运动坐标方向的分速度。l2. 2. 根据机床允许的最低速度和最高速度进根据机床允许的最低速度和最高速度进行限速处理行限速处理 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口(四）插补l插补插补: :是在一条已知起点和终点的曲线上进行数是在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。据点的密化。l方法：方法：脉冲增量法：以脉冲形式输出的插补方法。脉冲增量法：以脉冲形式输出的插补方法。数字增量法：以数字量形式输出插补方法。数字增量法：以数字量形式输出插补方法。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口(五）位置控制l在闭环（半闭环）的在闭环（半闭环）的CNCCNC系统中，位置

20、控制由系统中，位置控制由CNCCNC系统中的位置环来完成。系统中的位置环来完成。l位置环位置环内还包括有内还包括有速度环和电流环速度环和电流环。传统的。传统的CNCCNC系统，其速度环和电流环在伺服放大器中闭合。系统，其速度环和电流环在伺服放大器中闭合。l现代现代CNCCNC系统的位置环、速度环和电流环均在系统的位置环、速度环和电流环均在CNCCNC装置（计算机）内闭合，即所谓的全数字式伺服装置（计算机）内闭合，即所谓的全数字式伺服控制。控制。l在位置控制中，通常还要完成位置回路的增益调在位置控制中，通常还要完成位置回路的增益调整，各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿整，各坐标方向的螺距误差

21、补偿和反向间隙补偿等。等。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口（六）IO处理lI IO O处理处理即是利用即是利用PLCPLC程序对程序对CNCCNC装置与机床之间装置与机床之间的信号输入、输出进行逻辑处理和控制。的信号输入、输出进行逻辑处理和控制。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口(七）显示l显示工具：显示工具：CRTCRT或液晶显示屏。或液晶显示屏。l显示内容：零件加工程序、参数、刀具位置、机显示内容：零件加工程序、参数、刀具位置、机床状态、故障信息、加工轨迹的静态和动态图形。床状态、故障信息、加工轨迹的静态和动态图形。可以对零件加工程序进行仿真，判断

22、是否会出现可以对零件加工程序进行仿真，判断是否会出现加工干涉现象。加工干涉现象。第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口(八)诊断l诊断功能诊断功能:启动诊断、在线诊断和离线诊断。启动诊断、在线诊断和离线诊断。l1.1.启动诊断。它是指从系统通电至进入正常的运启动诊断。它是指从系统通电至进入正常的运行准备状态一段时间内，行准备状态一段时间内，CNCCNC系统内部诊断程序系统内部诊断程序自动执行的诊断。自动执行的诊断。l2.2.在线诊断。它也称后台诊断，是指通过在线诊断。它也称后台诊断，是指通过CNCCNC系系统内装诊断程序在准备和循环运行状态期间，对统内装诊断程序在准备和循环运行状

23、态期间，对CNCCNC装置本身及与其连接的外部设备、伺服系统装置本身及与其连接的外部设备、伺服系统等执行的自动诊断。等执行的自动诊断。l3.3.离线诊断。它多在离线诊断。它多在CNCCNC系统因故障停机后进行。系统因故障停机后进行。第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口（九）通信功能l随着工厂自动化和计算机集成制造技术的发展，随着工厂自动化和计算机集成制造技术的发展， CNCCNC系统不仅作为单台机床设备的控制器，而且系统不仅作为单台机床设备的控制器，而且还作为分布式数控系统、柔性制造系统设备层控还作为分布式数控系统、柔性制造系统设备层控制器而成为系统的有机组成部分。这就要求制器

24、而成为系统的有机组成部分。这就要求CNCCNC系统不仅具有一般的系统不仅具有一般的串行通信功能串行通信功能，还需具有，还需具有网网络通信功能络通信功能，以适应，以适应CNCCNC系统与上级主计算机或系统与上级主计算机或单元控制器间的大量数据交换的需要。单元控制器间的大量数据交换的需要。 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口第四节第四节CNCCNC装置的体系结构装置的体系结构l从系统论的观点来看，特别是人造系统，它具有从系统论的观点来看，特别是人造系统，它具有一定的一定的结构结构并能实现规定的并能实现规定的功能功能。l系统的结构系统的结构是对系统内部各组成要素（单元）的是对系统内

25、部各组成要素（单元）的有机联系和相互作用的描述。系统的结构通常具有机联系和相互作用的描述。系统的结构通常具有层次性，可以从不同层次上进行描述。有层次性，可以从不同层次上进行描述。 l系统的功能系统的功能是通过具体的系统结构与外部环境相是通过具体的系统结构与外部环境相互联系和发生作用的能力及其体现。互联系和发生作用的能力及其体现。l系统的体系结构系统的体系结构是在系统的层次上，为实现规定是在系统的层次上，为实现规定的功能对系统整体结构的描述。的功能对系统整体结构的描述。 l对于对于CNC来说，其体系结构可用系统的硬件结来说，其体系结构可用系统的硬件结构、软件结构和体系结构规范来描述。构、软件结构

26、和体系结构规范来描述。第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口开放式体系结构是当前开放式体系结构是当前CNCCNC发展的主流发展的主流 l所谓所谓NCNC装置的开放化，就是指机床制造厂（装置的开放化，就是指机床制造厂（NCNC装置的中装置的中间用户）和机床用户（间用户）和机床用户（NCNC装置的最终用户）能够更改、装置的最终用户）能够更改、追加追加NCNC装置的功能，并能实现整个系统的廉价化。装置的功能，并能实现整个系统的廉价化。l目前对于开放性数控的具体定义还存在争论目前对于开放性数控的具体定义还存在争论, ,一般而言一般而言, ,开放性数控应该具有以下特点开放性数控应该具有以下

27、特点 : :(1)(1)由一系列逻辑上独立的构成要素组成；由一系列逻辑上独立的构成要素组成；(2)(2)提供系统各个构成要素与系统之间接口的完善的规范和提供系统各个构成要素与系统之间接口的完善的规范和标准标准, ,来自不同厂商的符合规范的构成要素能够构成一个来自不同厂商的符合规范的构成要素能够构成一个完整的数控系统；完整的数控系统；(3)(3)能够动态改变系统的拓补结构；能够动态改变系统的拓补结构；(4)(4)能够实现与其它自动化系统或软件模块的互操作；能够实现与其它自动化系统或软件模块的互操作；(5)(5)能够提供一致性好的人机界面能够提供一致性好的人机界面 (MMI)(MMI)第第三三章章

28、计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口第五节第五节CNCCNC装置的接口电路装置的接口电路l一、数控一、数控键盘及其键盘及其接口电路接口电路l二、显示器及其接口电路二、显示器及其接口电路l三、开关量三、开关量I/O接口（机床接口（机床I/O接口、直流数字接口、直流数字I/O接口）接口）电路电路l四、数据通信及通信接口电路四、数据通信及通信接口电路第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口一、数控一、数控键盘及其键盘及其接口电路接口电路l1 1、键盘结构、键盘结构l2 2、工作原理、工作原理l3 3、工作方式、工作方式l4 4、取抖动处理、取抖动处理第第三三章章计计算算机机数数控控装

29、装置置及及接接口口1 1、键盘结构、键盘结构l矩阵式键盘矩阵式键盘第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口2 2、工作原理、工作原理第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口3 3、工作方式、工作方式l扫描法扫描法(行扫描法行扫描法)1)将各行线全置为将各行线全置为0读入各列线电平读入各列线电平1：无键按下：无键按下0：有键按下：有键按下2)逐行置逐行置0, 其余各行置其余各行置1读入各列线电平读入各列线电平1: 无键按下无键按下0: 第第i行行j列键按下列键按下l反转法反转法1)将各列线全置低电平将各列线全置低电平读入各行线电平：若某行电读入各行线电平：若某行电平平=0

30、，则为按键所在行；，则为按键所在行；2)将各行线全置低电平将各行线全置低电平读入各列线电平：读入各列线电平： 若某列电若某列电平平=0，则为按键所在列；，则为按键所在列；第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口行扫描法行扫描法5V00101011第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口反转法反转法5V11010000&11011011第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口4 4、去抖动处理、去抖动处理l硬件去抖动硬件去抖动l软件去抖动：延时软件去抖动：延时12ms12ms再扫描再扫描第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口二、显示器及其

31、接口电路二、显示器及其接口电路l显示器种类显示器种类lLED显示器结构原理显示器结构原理l段选线与位选线、段代码与位代码段选线与位选线、段代码与位代码l静态显示与动态显示静态显示与动态显示l键盘、键盘、LED显示器与单片机连接显示器与单片机连接第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口1、显示器种类、显示器种类l显示器显示器CRT显示器（阴极射线管）显示器（阴极射线管）: 显示字符、图形；显示信息显示字符、图形；显示信息 量大；便于人机对话；亮度高；单显彩显量大；便于人机对话；亮度高；单显彩显LCD显示器（液晶显示器）显示器（液晶显示器）: 本身不发光，功耗小，外加本身不发光，功耗小

32、，外加 电压低电压低LED显示器显示器（发光二极管）（发光二极管）: 功耗小，亮度高，价格低，功耗小，亮度高，价格低， 控制简单控制简单第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口2、LED显示器结构原理显示器结构原理lLED半导体器件半导体器件(发光二极管发光二极管): 电电光转换光转换; 单向单向导电性导电性lLED型式：型式：单个单个LED：故障报警，电源指示等。：故障报警，电源指示等。组合组合LED：8字形、米字形等，显示字符字形、米字形等，显示字符lLED数码管结构：数码管结构：N个发光二极管显示字段个发光二极管显示字段共阴极：各阴极连在一起，公共阴极接地；某管阳极共阴极：各

33、阴极连在一起，公共阴极接地；某管阳极为高电平时，为高电平时， 相应的发光二极管点亮，该段被显示相应的发光二极管点亮，该段被显示共阳极：各阳极连在一起，公共阳极接正电压；某管共阳极：各阳极连在一起，公共阳极接正电压；某管阴极为低电平时，相应的发光二极管点亮，该段被显阴极为低电平时，相应的发光二极管点亮，该段被显示示lLED数码管数码管字形码字形码(段代码段代码)第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口abcdefghh g f e d c b a 2 1 0 1 0 0 1 0 0 5 1 0 0 1 0 0 1 0 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口abcdefg

34、hh g f e d c b a 2 1 0 1 0 0 1 0 0 5 1 0 0 1 0 0 1 0abcdefghh g f e d c b a 第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口3、段选线与位选线、段代码与位代码、段选线与位选线、段代码与位代码第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口4、静态显示与动态显示、静态显示与动态显示l静态显示静态显示：选定位上的：选定位上的LED显示块恒定导显示块恒定导通或截止；每位可独立显示不同字符；较通或截止；每位可独立显示不同字符；较小电流，较高亮度；每位占一个小电流，较高亮度；每位占一个8位位I/O口，口，适于位数较少适于位数较少l动态显示动态显示：每位对应段选线并联在一起，：每位对应段选线并联在一起，共用一个共用一个8位位I/O口，适于位数较多；每位口，适于位数较多；每位轮流短暂接通，周期性循环；轮流短暂接通，周期性循环；第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口5、键盘、键盘、LED显示器与单片机连接显示器与单片机连接第第三三章章计计算算机机数数控控装装置置及及接接口口三、开关量三、开关量I/O接口接口电路电路l1 1、开关量型式与开关量、开关量型式与开关量I/OI/O接口用途接口用途l2