理论力学习题答案

1、第一章 静力学公理和物体的受力分析、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。（V）1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。（X）1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。（x）1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。（V）1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。（X）1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。（X）1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。（X）1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。（V）1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减

2、平衡力系公理。（x）1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。（x）1.1.11 合力总是比分力大。（x）1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。（x）1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。（V）1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。（X）1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。（V）1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。（V ）1.1.17 凡是两端用钱链连接的直杆都是二力杆。（X ）1.1.18 如图1.1所示三校拱，受力

3、F , F1作用，其中F作用于较C的销子上，则 AC、BC构件都不是二力构件。（X ）二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为外 效应和 内 效应。1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为约束;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反;约束力由主动 力引起,且随 主动力的改变而改变。1.2.3如图1.2所示三校拱架中，若将作用于构件B、C各处的约束力C 。AC上的力偶M搬移到构件BC上，则A、A.都不变;C.都改变;B.只有C处的不改变;D.只有C处的改变。三、受力图1.3.1画出各物体的受力图。 出的外，其余均略去不计。卜列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的

4、自重除图中已标cCYaXaFb77771.2.3 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画 出的外均不计。B （销钉）Fd设B处不 带销钉；F BCO B(e)ppia1学时第二章 平面力系（汇交力系与平面偶系） 一、 是非判断题2.1.1 当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。（ X ）2.1.2 已知力F的大小及其与 x轴的夹角，能确定力.F在x轴方向上的分力。（方向未知）（X ）2.1.3 凡是力偶都不能用一个力来平衡。（V ）2.1.4 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影

5、响其对刚体的效应。（V ）二、计算题2.2.1挪接薄板在孔心 A、B和C处受三力作用，如图所示。Fi=100N,沿铅直方向；F2=50N, 沿水平方向，并通过点A; F3=50N,力的作用线也通过点A,尺寸如图。求此力系的合力。（答案：FR=161.2kN,与x轴的夹角为30）的 -2解：由（2-6）式： ab )IxJ 冷a0.8my0.8m(b)0.8mB0.8mMa0.82q21.6Yb2.4F 0Yb11.60.828 48) 24.6kN ()Ya 0.8q Yb0Ya -3kN()2.3.4悬臂式吊车的结构简图如图所示,P1=5kN , P2=1kN ,不计杆重，试求杆DE、AC二

6、杆组成,A、B、C为钱链连接。已知AC杆所受的力和B点的支反力。(答案：FBx=3.33kN, FBy=0.25kN, FAC=6.65kN)解：取DE杆为研究对象1m2.5mE2m1m2.5mGeEMb 0 P2 1 Fac sin 600 2 P1 2.5 01 Fac (2.5HP2) 6.64kN,3杆 AC 受压 F ac Fac 6.64kN * )X 0 XBFac cos600 0XbFac cos6003.32kN()- 一一一 一 0 一一Y 0 YbP2 Fac sin 60Pi 0YbH P 6.64 3 0.25kN()2.3.5由AC和CD构成的组合粱通过钱链 C连

7、接，它的支承和受力如图所示，已知均布载荷强度q=10kN/m ,力偶矩M=40kN.m ,不计梁重，求支座A、B、D的约束反力和钱链 C处所受的力。(答案：FB=40kN, FAy=15kN, Fc=5 kN , Fd=15 kN)解:取CD为研究对象XcXaq2m2m2mm2m2mY在铅2mC 2m.DfdMcCYd0 2q 1 M0 Yc 2q取AC为研究对象:X 0 Xa XcMb 0-2Ya 2q4YdYdXcYd15kN ()1 2YcYcYaAC和DC两段较接构成Y期初YA在YB匕2q矢睡他重ECJ1c重载荷P1=10kN ,如不计梁重，求支座 A、B和D三处的约束反力。2m.3k

8、 N, Fd=8.33 kN.m)1)2)3)取起重机为研究对象：Mo1 0P 1 2Y2 5P1 0M02 0P 1- 2Yi 3Pi 0取CD段为研究又象：XMc 0 -Y2 1 6Yd 0Md 0 5Y2 6Yc 0取AC段为研究对象：X 0 X A Xc 0Ma 0 3Yb 5Yi 6Yc 0Mb 0 3Ya 2Y1 3Yc 05kN ()15kN (YP=50kNkN (Y2 50kN ()Yi 10kN ()0 Xc 050Yd 8.33kN () 6250Yc 41.67kN () 6Xa X c Xc 0Yb 300 100kN() 3YbYc工YdYa29048.33kN()

9、62.3.7 AB、AC、DE三杆用钱链连接，如图所示。DE杆白E E端作用一力偶,小为1kN.m ,又AD=DB =0.5m,不计杆重，求钱链 D和E的约束反力。其力偶矩的大（答案:Fax=0, FAM/2a； Fdx=0, FDy=M/a； Fbx=0 , FBy=M/2 a)解:AYdLxdD LDy;LXBBMye +EDYa取整体为研究对象:取AB杆为研究对象:取DF杆为研究对象:XbMaaX dXdYby;Xd dX 0XeXd0XeMd 0aYEM0YeMe 0aYDM0YdMaMXdXd 02kN ()2kN ()2.3.8构架如示，重物 量，不计摩擦。求C、P=800N,挂于

10、定滑轮E、B处的约束反力。A上，滑轮直径为20cm,不计构架杆重和滑轮重(答案：Fcx=1.6 kN, FCy=1.067 kN; Fex=1.6 kN, FEy=1.86730 PYbXbYeYcXc2P 1.6kN ()2PP Xe70 0.830YbYe1.6kN()Q8kN()1.87kN()1.87kN ()1.87kN()取整体为研究对象EMCMMEMDMAP)D取BC杆为研究对象1m2mC0E4)05取AC杆为研究对象0ABB取整体为研究对象0x021.83(拉)F7Y0453515P 51kN()25.49kN()01kN()5kN ()Y 0X 0Y 021.83kN ()3

11、P 54P 56kN()4、5和6杆截开，取左半部分为研究对象10 20 10 3 21.83(30 40 10、3)YaP 31P-51 2(4 1P-51(M 2XbXcI 0045YbXaMCCXb4aYA1A4A F10 aYA aF4 0F41XC 1XA2.3.10平面桁架受力如图所示。已知答案：F4=21.83 kN （拉），F5=16.73 kNMe 0Mb 02Yb 0XexccMb 0Ma 0XB 6kN(MC 0C2Yb 2Xb 01P -5X 0 XA F3sin302Yb) 2kN()4P 11575P)1p35F1 F5 cos450 0F1=10kN , F2=

12、F3=20kN ,试求桁架4,5,7,10各杆的内力);F7=20kN (压),F10=-43.64 kN (压)F2 F3 cos30F5 2（21.83 10） 16.73kN （拉）7和10杆截开，取右半部分为研究对象：Xa F3sin300 10kN ( 3aF1 2aF2 aF3 cos30012AXaXc2.3.9结构尺寸如图，略去各杆自重C、E处为钱接，已知：P=10KN,M=12KN.m 。试求A、B、C 处的约束反力。（答案：Fcx=6 kN,Fcy=1kN;Fax=6 kN,FAy=1kN;Fbx=10 kN,FBy=5 kN丫 0F5sin450F7F3 cos300Yb

13、0 F710- 311.83-25.49-20kN(压)X 0 -F4F5 cos450 F10 F3Sin300 0F10 -21.83-11.83-10 -43.66kN（压）F=1500kN , L1=4m , L2=3m。试求桁架中各杆（1, 2, 3, 4,图示桁架系统上，已知:2.3.11沿1、Y取节点取节点Ma1Ma2和3杆截开，取右半部分为研究对象:L2F1 L1FF2cosF-L2F3 2LiFCi为研究对象:C为研究对象:取节点Bi为研究对象:空间力系F5F1F2F3F5 cos5F 3，F 3-F 3-F32MN （拉）2.5MN （拉）4MN （压）F7F4F6F6 F

14、 02.5MN （拉）则该力系的主矢为零。(X )3.1.1 对一空间任意力系，若其力多边形自行封闭， 平面力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。3.1.2 只要是空间力系就可以列出6个独立的平衡方程。3.1.3 若由三个力偶组成的空间力偶系平衡，则三个力偶矩矢首尾相连必构成自行封闭的三角形。(V3.1.4 空间汇交力系平衡的充分和必要条件是 力系的合力 为零；空间力偶系平衡的充分和必要 条件是力偶系的合力偶矩为零。(V二、填空题5个独立的平衡3.2.1若一空间力系中各力的作用线平行于某一固定平面，则此力系有 方程。3.2.2板ABCD由六根杆支承如图所示,受任意已知力系而处于平衡,为保证

15、所列的每个方程M CDMCGCGMacM DHF6F5F4F1中只包含一个未知力，则所取力矩平衡方程和投影平衡方程分别为三、计算题3.3.1在图示力系中,Fi=100N, F2=300N, F3=200N ,各力作用线位置如图所示，求力系向点O简化的结果。M0xM x 0.IF2 cos 0.3F3SinFrxXF2sinF3 cos200-300 20010013200-345.3N100 5FRyYF2 cos300300 2496N100.13FrzZF1 FJ cos100100 200100 510.56NXiY jZ k345.3i 249.6j 10.56k(N)300100-0

16、.1 300 -0.3 200 -51.79Nm100 13100 5M0yM y 0.2F1 0.1F2Sin0.2 100-0.1 300 200 100.1336.64Nm丽 帆x 0.3F2sMy 0.3F3COSZ k0.3 30b79L2036.64)j3 103.59(Nm03.59Nm 100.13100 53.3.2如图所示的空间构架由三根杆件组成，在D端用球较链连接，A、B和C端也用球较链固定在水平地板上。今在 D端挂一重物P=10kN,若各杆自重不计，求各杆的内力。解:取销钉D为研究对象:X 0 FBD cos450 FADCOS450 0FbdFadY 0FRn sin

17、 450 cos30 - F.n sin 450 cos30 + Frn cos150 = 0 BDADCDZ 0将（a）式代入得:02 COS15 匚Fbd Fad Fcd (a)6Fbd sin 450 sin 300 Fad sin 450 sin 300 Fcd sin150 PFcd P (COs15sin150) 3346kN (拉).3由(a)式：Fbd Fad 26.39kN (压)3.3.3 如图所示，三圆盘 A、B、C的半径分别为15cm、10cm、5cm,三根轴 OA、OB、OC在同一平面内，/AOB为直角，三个圆盘上分别受三个力偶作用，求使物体平衡所需的力 F和ayMN

18、角。解：由空间力偶系的平衡方程MZ 0自然满足Mx 0 M c cos(3-20)式:900) M a 010Fcos(900)300 0(a)My 0Mc sin(900)Mb 010F sin(900)400 0(b)(a),cos(900)300n_ .3ctg(0、390 )(b)sin(90 ) 40044x143,13050N900 arcctg3 53130由(a)式:300303010cos( 90)cos53.130某传动轴由A、B两轴承支承。圆柱直齿轮的节圆直径d=17,3cm,压力角=20o,在法兰盘上作用一力偶矩为M=1030N.m的力偶，如轮轴的自重和

19、摩擦不计，求传动轴匀速转动时A、B 两轴承的约束反力。(答案：FAx=4.2kN, FAz=1.54kN, FBz=7.7kN, FBz.=2.79kN)解：取传动轴为研究对象。传动轴绕2My轴匀速转动0 Fdcos M 023.3.5在半径为cos2 1030 0 0.173 cos 2012.67 kN0.22Fsin0.22F cosX a F cosZa Fsin0.342Zb0.342XbXb 0Zb 0R的圆面积内挖出一半径为ZbXbXaZa0.22Fsin 2000.3420.22F cos2002.79kN()0.3427.66kN0F cos20F sin 200Zbr的圆孔

20、，求剩余面积的重心坐标。4.25kN1.54kN()(答案：Xc=-rR/2(R2-r2)解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式由对称性得：yc0用负面积法：XcAi X CiA1 X c1 A2 Xc2AiA1 A2R2 0 ( r2) R 2 r2RR1_(Pj 2(r2P53.3.6求图示型材截面形心的坐标。答案：(a) XC=0, yc=6.07 mm； (b) xc=11 mm, yc=0 nrn（a）解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式由对称性得：xc 0用负面积法：（b）解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式由对称性得：y c 0用分割法:ycAi y Ci Ai

21、yc1 A2 yc2A iA1A2XcAi x ciAiA1 Xc1A1A2Xc2A3X c3A2A324 17 172 ( 18 14) (3 7)24 17 ( 18 14)6.08mm20 2 1 20 2 12 15 2 2311 mm20 2 20 2 15 23.3.7均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。答案：xc=23.08mn yc=38.46 mm, zc=-28.08 mm解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式用分割法:XcV i X ci ViXcl V 2X c280 40 60 20 40 40 10 6080 40 60 40 40 1023 .08 mmycZ

22、cV i y ci V1y cl V 2yc2V iVi V2V i Zci V 1 Zc1 V 2Zc2V iV1 V280 40 60 40 40 40 10 2080 40 60 40 40 1038 .46 mm第四章80 40 60 ( 30) 40 40 10 ( 5)80 40 60 40 40 10摩擦 28 .08 mm一、 是非判断题4.1.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是F= ?sFno( X )4.1.2 在考虑滑动与滚动共存的问题中，滑动摩擦力不能应用F= ?sFn来代替。(V )4.1.3 当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力Fn和摩擦力Fs的合力F

23、r与法线的夹角6称为摩擦角。(X )4.1.4 滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。(物体形变)二、填空题4.2.1 考虑摩擦时物体的平衡问题，其特点在于P116 (1), (2),。4.2.2 物快重P,放置在粗糙的水平面上，接触处的摩擦系数为fs,要使物块沿水平面向右滑动，可沿OA方向施加拉力Fi如图4.1所示，也可沿 BO方向施加推力F2如图所示，两种情 况比较图(a)所示的情形更省力。，如图4.2所示,在相同压力F作用下,三角 皮图 材料相同、光洁度相同的平皮带和三角皮带 带的最大摩擦力大于平 皮带的最大摩擦力。三、选择题4.3.1 如图4.3所示，已知

24、OA杆重W,物块M重P。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力F增大而物块仍保持平衡时，杆对物块M的正压力BA、由小变大；B、由大变小；C、不变。4.3.2 如图4.4所示，物块重5kN ,与水平面间的摩擦角为力F=5kN推动物块，则物块将A、不动；B、滑动；C、处于临界状态；D、滑动与否不能确定。（J）m350,今用与铅垂线成60o角的4 = 30 0 V & = 900 - m m = 5504.4.1 悬臂托架弹簧K的拉力F=8N,物块A与BO梁间的静摩擦系数fs=0.2,当=30。时，试问物块A是否平衡？（答案：Fs=0.66N）最大摩擦力为：Fmax fsFN 0.

25、2解：取物块A为研究对象F 8N FTcos 10 8.66N2物块A有向右滑动的趋势，Fs指向左边;X 0 -F Fs FtCOS 0FSF Ft cos0.66N2 0.4NY 0 -W Fn Ft sin 0FnW Ft sin2NFmax 0.4N Fs 0.66N 物块 A 不平衡。4.4.2 重P =100N的长方形均质木块放置在水平地面上,尺寸如图所示。木块与地面间的摩擦系数？s=0.4,求木块能保持平衡时的水平力F 的大/J、。（答案：F=31.25N）四、计算题F解：欲保持木块平衡，必须满足 1）不会向右滑动, 2）不会绕D点翻倒。1）木块不会向右滑动：取木块为研究对象X0F

26、Fs0FFsY0Fn P0Fn P100N若木块不会向右滑动，则应有：F Fs Fmax fsFN 0.4 100 40N2）木块不会绕D点翻倒：取木块为研究对象设木块处于临界状态，受力图如图所示。M D 0 P 50 F 160 0 F 5P 16 31.25N F 31.25N4.4.3垂直,0.5m,200N的力F,方向与杠杆鼓轮利用双闸块制动器制动，设在杠杆的末端作用有大小为如图所示。已知闸块与鼓轮的摩擦因数fs= 0.5,又2R=OiO2=KD = DC=OiA= KL= 02L=(答案：M=300N.m)yFKFFs0.25 . 5mFc解：取BOi杆和AC杆为研究对象；MO 0

27、O1A Fc OiB F 00101 B 0.75FcF 200300 NO1 A0.5取KE杆和EDC杆为研究对象；M D 0 KD FzinCD Fc 0Fk Fc sin 300 KE ED 300 5N取02K杆和闸块为研究对象并设初始鼓轮顺时针转动MO20Fn取鼓轮研究对象;K02 Fk cosL02 Fn 0KO2FK cos1 300 5 KDLO21 300. 5 0.50.5 EK0.50.25 . 5Mo 0 RFs1200NFsF-s 形成制动力偶.制动力矩为： M f 2RF2R fsFN 300 Nm4.4.4 一半径为此细绳跨过滑轮R、重为Pi的轮静止在水平面上，如

28、图所示。在轮上半径为A,在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成r的轴上缠有细绳, e角。求轮与水平面接触点C处的滚动摩阻力偶 M、滑动摩擦力Fx和法向反作用力Fy。解：取轮为研究对象；X 0P2sinFs 0MO 0F SP2 sinP2cosP1 Fn 0FnPi P2 cosRFS rP2 0Mf RFs rP2 P2(r Rsin )OiB=0.75 m, AC=01D=1m , ED=0.25m ,不计自重，求作用于鼓轮上的制动力矩。Mf fN4.4.4 重P的物块放在倾角。大于摩擦角如的斜面上，在物块上另加一水平力F,已知:P=500N , F=300N , f=0.4,。

29、=300。试求摩擦力的大小。（答案：Fs=9.8N ）解：取物块为研究对象；_ _ 0Ft F cos 300 cos30 259.81 NPtPsin 500sin300 2 50N可见：FtPt物块有沿斜面向上滑动的趋势，则设F S F cosPsin 9.81NT 0 F cos P sinFS 0N 0 F sin PcosFN 0Fn F sin Pcos 583.01N又 Fmax fFN 0.4 583.01 233.21NFs 9.81N上面所求摩擦力正确，即:Fs 9.81 N方向如图。第五章点的运动学一、是非判断题5.1.1 动点速度的方向总是与其运动的方向一致。（V ）5

30、.1.2 只要动点作匀速运动，其加速度就为零。（匀速圆周）（X ）5.1.3 若切向加速度为正，则点作加速运动。（X ）5.1.4 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动。（V ）5.1.5 若切向加速度为零，则速度为常矢量。（常量）（X ）5.1.6 若v 0,则a必等于零。（x ）5.1.7 若a 0 ,则v必等于零。（X ）5.1.8 若v与a始终垂直，则v不变。方向会变（x ）5.1.9 若v与a始终平行，则点的轨迹必为直线。（V ）5.1.10 切向加速度表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。（X ）5.1.11 运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。（

31、V ）二、填空题5.2.1 已知某点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct,式中的b、c均为常量，则该点的运动必是 匀速 运动。5.2.2 点作直线运动，其运动方程为 x=27tt3,式中x以m计，t以s计。则点在t=0到t=7s 时间间隔内走过的路程为262 m。 注意：t=3时折返222_5.2.3 已知点的运动万程为 x5cos5t , y 5sin 5t x t , y 2t由此可得其轨迹方程为x2+y2=25,y2=4x。5.2.4 点的弧坐标对时间的导数是速度的代数值，点走过的路程对时间的导数是 速度的大小 ，点的位移对时间的导数是速度矢。三、选择题：5.3.1 点的切向加速度与其速度（

32、B ）的变化率无关，而点的法向加速度与其速度（A ）的变化率无关。A、大小； B、方向。5.3.2 一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量BA、平行； B、垂直； C、夹角随时间变化。四、计算题5.4.1 图示曲线规尺各杆长分别为OA=AB=20cm, CD=DE=AC=AE=5cm。如杆 OA以等角速OA水平向右，求尺上D点的运动方程度一rad/s绕O轴转动，并且当运动开始时，杆5和轨迹。t t5oAcos20 cos t5oAsin 2AC sin 10sin t522消去t得:，一1400 100D点的运动方程D点的轨迹方程5.4.2 如图所示，偏心凸轮半径为R,绕

33、O轴转动，转角 忏（为常数），偏心距OC=e,解：建立参考系如图，由于顶杆作平动，所以由顶杆上的A点的运动方程:y oA OD AD esin , AC CD2 esin R2 e2cos2y esin t . R2 e2 cos2 t顶杆的速度为：v y e cos txe2 sin 2 t)e cos t 2、R2 e2 cos2为顶杆的运动方程。22e cos t （ sin2 R2 e2 cos2 t= 方向沿y轴方向。t)凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。5.4.3 图示摇杆滑道机构， 销子M同时在固定的圆弧 BC和摇杆OA的滑槽中运动。BC弧的 半径为R

34、,摇杆绕O轴以匀角速度转动，O轴在BC弧所在的圆周上，开始时摇杆处于水平位置；试分别用直角坐标法和自然法求销子M的运动方程，速度及加速度。1)直角坐标法：x R(1 Vx x 2R sin2 tv . v2 Vy 2R2ax vx4R cos2 tcos 2 t), y Rsin2 t v y y 2 R cos 2 t cos(v, i) vx v sin 2 t cos(v, j) vy. v cos2 t 2ay Vy 4R sin 2 ta yaj a2 4R 2 cos（a, i） ax/a cos2 tcos（a, j） a y a sin 2 t2自然法：SR 2 t2RtvS

35、2R方向如图。atv 0 an v2/R4R2 方向如图。第六章 刚体的简单运动一、 是非题6.1.1 刚体平动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。 （V ）6.1.2 平动刚体上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。（V ）6.1.3 刚体作定轴转动时角加速度为正，表示加速转动，为负表示减速转动。（X ）6.1.4 定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。（X ）6.1.5 两个半径不同的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，则任意瞬时两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。（V）6.1.6 刚体绕定轴转动

36、时判断下述说法是否正确：（1）当转角 0时，角速度 为正。（X）（2）当角速度0时，角加速度为正。（X）（3）当 0、0时，必有0。（X ）（4）当 0时为加速转动，0时为减速转动。（X）（5）当 与 同号时为加速转动，当 与 异号时为减速转动。（V）6.1.7 刚体平动（平行移动）时，其上各点和轨迹一定是相互平行的 直线。（X ）二、填空题6.2.1 无论刚体作直线平动还是曲线平动，其上各点都具有相同的轨迹，在同一瞬时都有相同的速度 和相同的 加速度。6.2.2 刚体作定轴转动时， 各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的 1和w有关，而与各点的位置无关。6.2.3 试分别写出图示各平面机构中A点与B点的速度和加速度的大小，并在图上画出其方向。6.2.4知，无VAVbVbVaVbatAaAaBLaBaAnoL2 4 b2aAaB图示齿轮传动系中，若轮I的角速度已则轮出的角速度大小与轮n的齿数关，与i、出轮的齿数关。n aAJJnaAn aBnaAnaB,1Z22i12 i i232Zi3Z3Z2JnaB两式相乘得：36.2.5圆盘作定轴转动,轮缘上一点