第二章刮板输送机

1、第二章第二章 刮板输送机刮板输送机第二节第二节 刮板输送机的结构特点及功能分刮板输送机的结构特点及功能分析析第三节第三节 链啮合传动原理链啮合传动原理第四节第四节 刮板输送机的选型计算刮板输送机的选型计算第一节第一节 概述概述第一节第一节 概述概述一、刮板输送机的主要组成部分及其工作原理和使用范围一、刮板输送机的主要组成部分及其工作原理和使用范围 刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械。作式运输机械。主要用于回采工作面或顺槽等其他场所。主要用于回采工作面或顺槽等其他场所。机头部机头部（包括机（包括机头架、电动机、液头架、电动机、液力

2、耦合器、减速器、力耦合器、减速器、链轮组件等）链轮组件等）中间部中间部（包括中（包括中部溜槽、过渡溜槽、部溜槽、过渡溜槽、开口溜槽、刮板链开口溜槽、刮板链组件）组件）机尾部机尾部（包括机（包括机尾架、电动机、液尾架、电动机、液力耦合器、减速器、力耦合器、减速器、链轮组件等）链轮组件等）附属装置附属装置（紧链（紧链器、铲煤板、挡煤器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）板、电缆槽）以及移动输送机以及移动输送机用的液压支架装置用的液压支架装置。SGZ880/2SGZ880/2400400型型可弯曲刮板输送机可弯曲刮板输送机组成：组成：SGB-150SGB-150刮板输送机的工作原理：刮板输送机的工作原理： 绕

3、过机头链轮和机尾链轮的无限循环的刮板链为牵引机构，溜槽作承载绕过机头链轮和机尾链轮的无限循环的刮板链为牵引机构，溜槽作承载机构，电动机经液力偶合器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链连续运机构，电动机经液力偶合器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链连续运转，将装在溜槽中的货物从机尾运到机头处卸载到转载机上。上部溜槽是重转，将装在溜槽中的货物从机尾运到机头处卸载到转载机上。上部溜槽是重载工作槽，下部溜槽是空回槽（分为开底式和封底式）载工作槽，下部溜槽是空回槽（分为开底式和封底式）1 1刮板输送机的优点：刮板输送机的优点：适应性好，对环境的要求不高。适应性好，对环境的要求不高。协作性好。协作性好。

4、可弯曲性好。能在一定的范围内做水平及垂直方向弯曲。可弯曲性好。能在一定的范围内做水平及垂直方向弯曲。机身的强度和刚度高，能经得住碰撞和冲击。机身的强度和刚度高，能经得住碰撞和冲击。耐磨性好。耐磨性好。功率大。功率大。运输能力不受货载块度和湿度的影响；机身高度小，便于装运输能力不受货载块度和湿度的影响；机身高度小，便于装载；机身伸长或缩短方便，移动容易；机体坚固，能用于爆载；机身伸长或缩短方便，移动容易；机体坚固，能用于爆破装煤的工作面，也能与采煤机和自移式液压支架组成综合破装煤的工作面，也能与采煤机和自移式液压支架组成综合工作面。工作面。所以，刮板输送机迄今为止仍是综采工作面唯一的运输设备。所

5、以，刮板输送机迄今为止仍是综采工作面唯一的运输设备。2 2刮板输送机的缺点：刮板输送机的缺点：空载阻力大。刮板链质量大，刮板与中板摩擦向前推进，物料也空载阻力大。刮板链质量大，刮板与中板摩擦向前推进，物料也通过刮板的阻挡和中板摩擦向前推进，使得电机通过刮板的阻挡和中板摩擦向前推进，使得电机30%多的功率浪多的功率浪费在空载运行上。费在空载运行上。启动难。刮板输送机在输送物料的过程中需要较高的启动力矩，启动难。刮板输送机在输送物料的过程中需要较高的启动力矩，启动过载系数通常为启动过载系数通常为2.53.0，因此满载启动难的问题不能很好的，因此满载启动难的问题不能很好的解决。解决。动载荷大。动载荷

6、大。工作阻力大，运输距离也受到一定限制。工作阻力大，运输距离也受到一定限制。3 3适用条件：适用条件： 刮板输送机的铺设倾角，一般不大于刮板输送机的铺设倾角，一般不大于2525； 但兼作采煤机轨道的输送机其铺设倾角一般不超过但兼作采煤机轨道的输送机其铺设倾角一般不超过1010； 当铺设倾角较大时，刮板输送机要有防滑锚固装置当铺设倾角较大时，刮板输送机要有防滑锚固装置。1 1刮板输送机的主要类型刮板输送机的主要类型按牵引链的结构，可分为片式套筒链、可拆模锻链及焊接圆环链；按牵引链的结构，可分为片式套筒链、可拆模锻链及焊接圆环链；按链条数目，可分为单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机；按链条数目

7、，可分为单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机；按溜槽的布置方式，可分为并列式和重叠式；按溜槽的布置方式，可分为并列式和重叠式；按溜槽的结构，可分为敞底溜槽式和封底溜槽式；按溜槽的结构，可分为敞底溜槽式和封底溜槽式；按传动方式，可分为电力传动、液压传动、液力传动和液黏传动输按传动方式，可分为电力传动、液压传动、液力传动和液黏传动输送机；送机；按刮板与链条的连接布置形式，则有悬臂式、对称式及中间式；按刮板与链条的连接布置形式，则有悬臂式、对称式及中间式；按传动装置的布置分，有并列式、垂直式和复合式；按传动装置的布置分，有并列式、垂直式和复合式；按电动机的功率分，有轻型、中型和重型。按电动机的功率

8、分，有轻型、中型和重型。二、刮板输送机的主要类型和基本参数系列二、刮板输送机的主要类型和基本参数系列 刮板输送机代号：刮板输送机代号：S S 输送机类输送机类 G G 刮板刮板 型式代号：型式代号：中单链型中单链型 双边链型双边链型 中双链型中双链型 可弯曲型可弯曲型2 2刮板输送机基本参数系列：刮板输送机基本参数系列：SGZ10001400型输送机电动机总功率kW中部槽槽宽mm形式代号刮板输送机代号3. 3. 新型刮板输送机新型刮板输送机侧卸式刮板输送机。侧卸式刮板输送机。 用于采煤工作用于采煤工作面运煤，安装时机头跨越转载机延面运煤，安装时机头跨越转载机延伸到工作面运输巷中。机头架侧面伸到

9、工作面运输巷中。机头架侧面卸载处的中板向两侧倾斜，在固定卸载处的中板向两侧倾斜，在固定的犁式卸煤板的辅助下，将大部分的犁式卸煤板的辅助下，将大部分煤卸入转载机中。卸载后的空段刮煤卸入转载机中。卸载后的空段刮板链免不了往底槽内带回煤。刮板板链免不了往底槽内带回煤。刮板链从犁式卸煤板下面带走的煤，经链从犁式卸煤板下面带走的煤，经机头链轮卸到回煤罩内，由刮板链机头链轮卸到回煤罩内，由刮板链返程带回卸到转载机中。因此，底返程带回卸到转载机中。因此，底板上开有卸煤空。板上开有卸煤空。垂直转弯式刮板输送机垂直转弯式刮板输送机 机身能转机身能转9090弯把工作面弯把工作面输送机与运输巷转载机联成一输送机与运

10、输巷转载机联成一体的机型，主要特点是有一个体的机型，主要特点是有一个9090转弯装置，其一端联接采转弯装置，其一端联接采煤工作面的中部槽，另一端联煤工作面的中部槽，另一端联接平巷中的中部槽。平面转弯接平巷中的中部槽。平面转弯式刮板输送机的机头在乎巷内，式刮板输送机的机头在乎巷内，采煤机可以运行到工作面的端采煤机可以运行到工作面的端头采煤，端头处就没有转载带头采煤，端头处就没有转载带来的问题了。来的问题了。第二节第二节 刮板输送机的结构特点及功能分析刮板输送机的结构特点及功能分析一、机头部一、机头部 机头部由机头架、链轮组件、减速器、电动机及其附属装置机头部由机头架、链轮组件、减速器、电动机及其

11、附属装置组成，是将电动机的动力传递给刮板链的装置。组成，是将电动机的动力传递给刮板链的装置。( (一一) ) 减速器减速器 传动装置的布置方式有传动装置的布置方式有并列式、垂直式及复合式并列式、垂直式及复合式三种，即传动装置轴线与输送机机身平行、垂直及二者兼备。三种，即传动装置轴线与输送机机身平行、垂直及二者兼备。 目前国产的刮板输送机的传动装置均采取并列式布置。并列目前国产的刮板输送机的传动装置均采取并列式布置。并列式布置的优点是机头宽度小，控顶距小，有利于顶板管理。为使式布置的优点是机头宽度小，控顶距小，有利于顶板管理。为使刮板输送机机身紧靠煤壁，我国新设计的刮板输送机均采用两台刮板输送机

12、机身紧靠煤壁，我国新设计的刮板输送机均采用两台电动机传动，机头和机尾各有一套传动装置，均布置在采空区一电动机传动，机头和机尾各有一套传动装置，均布置在采空区一侧。短机头是工作面刮板输送机机头结构的发展趋势，可使采煤侧。短机头是工作面刮板输送机机头结构的发展趋势，可使采煤机少开缺口，以提高采煤效率。机少开缺口，以提高采煤效率。( (二二) ) 联轴器联轴器主要作用是将电动机轴与减速器轴连接起来以传递力矩，有的还可以主要作用是将电动机轴与减速器轴连接起来以传递力矩，有的还可以作为保护装置。刮板输送机常用的联轴器有：木销联轴器、螺栓联轴器、作为保护装置。刮板输送机常用的联轴器有：木销联轴器、螺栓联轴

13、器、弹性联轴器、液力偶合器、摩擦式限矩器、阀控液力偶合器等。弹性联轴器、液力偶合器、摩擦式限矩器、阀控液力偶合器等。1.1.液力偶合器的结构特点液力偶合器的结构特点电动机、弹性联轴器、后辅助室外壳、泵轮连在一起，泵轮与透平轮电动机、弹性联轴器、后辅助室外壳、泵轮连在一起，泵轮与透平轮外壳用螺拴相连。由电动机带动一起旋转，为主动轴。外壳用螺拴相连。由电动机带动一起旋转，为主动轴。透平轮通过轴套与减速器轴连接，为从动轴。透平轮通过轴套与减速器轴连接，为从动轴。泵轮与透平轮外壳通过轴承支承在轴上，泵轮与透平轮之间没有任何泵轮与透平轮外壳通过轴承支承在轴上，泵轮与透平轮之间没有任何刚性连接，可以相互自

14、由旋转。刚性连接，可以相互自由旋转。泵轮与透平轮是液力偶合器的主要工作部件，二者是由高强度铝合金泵轮与透平轮是液力偶合器的主要工作部件，二者是由高强度铝合金铸成，且都具有不同数量的径向叶片。铸成，且都具有不同数量的径向叶片。泵轮与透平轮叶片间组成工作室中，灌注一定量的工作液体，起动电泵轮与透平轮叶片间组成工作室中，灌注一定量的工作液体，起动电动机，在液体动力作用下完成传递能量的任务。另外在液力偶合器的外壳动机，在液体动力作用下完成传递能量的任务。另外在液力偶合器的外壳上设两个注液孔和两个易熔合金保护塞，当油温超过允许值时喷油，以保上设两个注液孔和两个易熔合金保护塞，当油温超过允许值时喷油，以保

15、护机器的安全。护机器的安全。2. 2. 液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理 当电动机带动泵轮转动时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起当电动机带动泵轮转动时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起旋转，产生流向外缘的离心压力。同样，透旋转，产生流向外缘的离心压力。同样，透平轮旋转时，透平轮中的工作液体也产生流平轮旋转时，透平轮中的工作液体也产生流向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平轮转速，泵轮使工作液体产生的离心压力就轮转速，泵轮使工作液体产生的离心压力就必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。因此，泵轮

16、内的液体沿径向叶片之间的通道因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并在泵轮外缘流入透平轮；同时，向外流动，并在泵轮外缘流入透平轮；同时，由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形成环流。于是，工作液体除了绕联轴器轴线成环流。于是，工作液体除了绕联轴器轴线进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流运动（相对运动）。因而，工作液体的绝对运动（相对运动）。因而，工作液体的绝

17、对运动是螺管状的复合运动。运动是螺管状的复合运动。 工作液体在泵轮中被加速和增压；当工作液体进入透平轮之后，就工作液体在泵轮中被加速和增压；当工作液体进入透平轮之后，就冲击和推动透平轮的叶片，使之旋转，因而工作液体被减速和降压。冲击和推动透平轮的叶片，使之旋转，因而工作液体被减速和降压。这样，就实现了机械能的传递。这样，就实现了机械能的传递。 液力联轴器是依靠液体环流运动来传递能量（力矩）的。而环流的液力联轴器是依靠液体环流运动来传递能量（力矩）的。而环流的产生是由于泵轮的转数大于透平轮转数。因此，液力联轴器实现能量产生是由于泵轮的转数大于透平轮转数。因此，液力联轴器实现能量（力矩）传送的先决

18、条件是泵轮与透平轮之间存在转速差。而且传递（力矩）传送的先决条件是泵轮与透平轮之间存在转速差。而且传递能量（力矩）的大小取决于转数差的大小。当两者的转速相等时，液能量（力矩）的大小取决于转数差的大小。当两者的转速相等时，液体的环流运动就消失了，能量（力矩）的传递也就停止了。体的环流运动就消失了，能量（力矩）的传递也就停止了。3. 3. 液力偶合器的主要优点液力偶合器的主要优点1)1) 提高了电动机的启动能力，改善启动性能，减少了冲击。即可以缩提高了电动机的启动能力，改善启动性能，减少了冲击。即可以缩短电动机的起动时间，使电动机很快达到额定转数，然后从动轴才逐短电动机的起动时间，使电动机很快达到

19、额定转数，然后从动轴才逐渐加速。这样，既减少了起动过程中的电能损失，又使起动平稳。渐加速。这样，既减少了起动过程中的电能损失，又使起动平稳。2)2) 对电动机和工作机械具有过载保护作用。对电动机和工作机械具有过载保护作用。3) 3) 多台电机传动系统中，能使每台电动机的负荷分配趋于均衡。多台电机传动系统中，能使每台电动机的负荷分配趋于均衡。液力偶合器的使用：液力偶合器的使用：1)1) 严格按照机器规定的功率及产品说明书和操作规程，给液力偶合器严格按照机器规定的功率及产品说明书和操作规程，给液力偶合器注入定量的规定品种的油液。注入定量的规定品种的油液。2)2) 油介质液力偶合器严禁以水代油。油介

20、质液力偶合器严禁以水代油。3) 3) 装到设备上的液力偶合器，严禁取掉或损坏保护罩。装到设备上的液力偶合器，严禁取掉或损坏保护罩。4) 4) 司机应经常查看液力偶合器运转情况，如发现异常应及时修复。司机应经常查看液力偶合器运转情况，如发现异常应及时修复。5) 5) 要有备用的易熔合金保护塞。要有备用的易熔合金保护塞。6) 6) 输送机应空载启动。输送机应空载启动。液力偶合器的维护液力偶合器的维护拆装液力偶合器时，应注意应注意各部件的位置不要错动，更换螺拆装液力偶合器时，应注意应注意各部件的位置不要错动，更换螺栓螺母应使其规格一致。栓螺母应使其规格一致。液力偶合器在拆卸前应清理表面赃物，拆卸时不

21、要敲击。液力偶合器在拆卸前应清理表面赃物，拆卸时不要敲击。拆开液力偶合器要进行仔细检查。拆开液力偶合器要进行仔细检查。1)1)对于检修后的液力偶合器，应保证泵轮与透平轮转动自由、灵活，对于检修后的液力偶合器，应保证泵轮与透平轮转动自由、灵活，还应进行整体静、动平衡试验和密封性耐压试验。还应进行整体静、动平衡试验和密封性耐压试验。4. 4. 液力偶合器的使用与维护液力偶合器的使用与维护( (三三) ) 机头架与链轮组件机头架与链轮组件机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力偶合器、机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力偶合器、减速器）、链轮组件、盲轴及其他附属装置的构件。减速器）、链轮

22、组件、盲轴及其他附属装置的构件。链轮组件主要是由链轮、滚筒组成链轮组件主要是由链轮、滚筒组成, ,是刮板输送机的重要是刮板输送机的重要传动部件。在工作过程中，刮板链要克服很大的摩擦阻力，承传动部件。在工作过程中，刮板链要克服很大的摩擦阻力，承受很大的静载荷和动载荷，故要求它具有较高的强度、韧性和受很大的静载荷和动载荷，故要求它具有较高的强度、韧性和耐磨性能。耐磨性能。链轮分为剖分式和整体式链轮。剖分式结构的优点是链轮链轮分为剖分式和整体式链轮。剖分式结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。磨损后可以只更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。整体的连接筒与链轮

23、焊接成一体，连接筒两端的内花键分别与整体的连接筒与链轮焊接成一体，连接筒两端的内花键分别与减速器输出轴和盲抽连接，这种结构拆装维修方便。减速器输出轴和盲抽连接，这种结构拆装维修方便。盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件。其轴承座装在机头架侧板的座孔内，用螺栓固定。件。其轴承座装在机头架侧板的座孔内，用螺栓固定。二、机尾部二、机尾部机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因后部不需卸载高度，除了尾部架与机头架有的机尾部，因后部不需卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同

24、外，其他部件与机头部相同，无驱动装置的机尼部，所不同外，其他部件与机头部相同，无驱动装置的机尼部，尾架上只有供刮板链改向用的尾部轴部件。尾架上只有供刮板链改向用的尾部轴部件。三、中间部三、中间部1.1.溜槽溜槽 是货载和刮板链的支承机构。是货载和刮板链的支承机构。 刮板输送机的输送能力与溜糟断面尺寸成正比关系。刮板输送机的输送能力与溜糟断面尺寸成正比关系。 在机采和综采工作面，溜槽还作为采煤机的运行导轨，在机采和综采工作面，溜槽还作为采煤机的运行导轨，故要求溜槽具有一定的强度、刚度及较高的耐磨性能。故要求溜槽具有一定的强度、刚度及较高的耐磨性能。溜槽分为溜槽分为中部溜槽中部溜槽( (或称标准溜

25、槽或称标准溜槽) )、过渡溜槽、调节溜、过渡溜槽、调节溜槽、阻链溜槽和上链溜槽槽、阻链溜槽和上链溜槽。 中部溜槽中部溜槽 每节长度为每节长度为1.5m1.5m。溜槽两端分别焊有由高锰钢铸造的。溜槽两端分别焊有由高锰钢铸造的凸端头和凹端头。溜槽之间对接后，用连接装置将一节溜槽的凸凸端头和凹端头。溜槽之间对接后，用连接装置将一节溜槽的凸端头和另一节溜槽的凹端头连接在一起。端头和另一节溜槽的凹端头连接在一起。 过渡溜槽过渡溜槽 安装在机头架安装在机头架( (机尾架机尾架) )与中部溜槽中间，机头一节，与中部溜槽中间，机头一节，机尾一节。由于机头架机尾一节。由于机头架( (机尾架机尾架) )较高，而中

26、部溜槽较低，故从侧较高，而中部溜槽较低，故从侧面看过渡溜槽一般为梯形状。面看过渡溜槽一般为梯形状。 调节溜槽调节溜槽 有有500mm500mm和和1000mm1000mm两种，用以调节刮板输送机的总长度。两种，用以调节刮板输送机的总长度。 阻链溜槽阻链溜槽 其结构和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上开有其结构和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上开有两个链槽，供紧链时安装阻链器之用。（用液压缸紧链器紧链和两个链槽，供紧链时安装阻链器之用。（用液压缸紧链器紧链和在机头架侧板上阻链时，不用阻链溜槽。）在机头架侧板上阻链时，不用阻链溜槽。）上链溜槽上链溜槽实际上是装有上链器的过渡溜槽。上链器装在实际上

27、是装有上链器的过渡溜槽。上链器装在 机头过渡溜槽的下翼缘，其作用是将从下槽脱出的回空机头过渡溜槽的下翼缘，其作用是将从下槽脱出的回空刮板链在运行中顺利地进人槽内。刮板链在运行中顺利地进人槽内。 溜槽的结构形式分为开底式和封低式，开底溜槽结构简单，溜槽的结构形式分为开底式和封低式，开底溜槽结构简单，维修方便。缺点是遇到软底板时，机体因支撑面积小，压强太维修方便。缺点是遇到软底板时，机体因支撑面积小，压强太大，易使槽帮下沉陷入底板，造成空回链不能正常工作。封底大，易使槽帮下沉陷入底板，造成空回链不能正常工作。封底式可以避免此缺点，但维修、处理费链、断链比较困难。式可以避免此缺点，但维修、处理费链、

28、断链比较困难。相邻溜槽的高锰钢凸、凹端头及中板搭接好后，在端头外侧凹槽中嵌相邻溜槽的高锰钢凸、凹端头及中板搭接好后，在端头外侧凹槽中嵌入哑铃形连接板及直角弯销，用棱头螺栓将挡煤扳和铲煤板固定到溜入哑铃形连接板及直角弯销，用棱头螺栓将挡煤扳和铲煤板固定到溜槽两侧槽帮的支座上，对哑铃形连接板限位，使之不会从高锰钢端头槽两侧槽帮的支座上，对哑铃形连接板限位，使之不会从高锰钢端头的凹槽中脱出，并允许相邻溜槽间在水平方向偏转的凹槽中脱出，并允许相邻溜槽间在水平方向偏转2 2，在垂直方向偏，在垂直方向偏转转3 3。 刮板链是刮板输送机的货载牵引推移机构。刮板链是刮板输送机的货载牵引推移机构。 刮板链有中刮

29、板链有中单链、中双链、边双链和三链单链、中双链、边双链和三链共四种。共四种。 因三链刮板链的三条链子受力极不均匀，同时还增因三链刮板链的三条链子受力极不均匀，同时还增加了功率消耗，所以已被逐渐淘汰。加了功率消耗，所以已被逐渐淘汰。 虽说边双链要比三链受力均匀得多，但比起中双链虽说边双链要比三链受力均匀得多，但比起中双链还差得多。还差得多。 为了解决两条链子受力不均，增加刮板输送机的可为了解决两条链子受力不均，增加刮板输送机的可弯曲性能，中单链和中双链是发展趋势。弯曲性能，中单链和中双链是发展趋势。2.2. 刮板链刮板链 刮板链由刮板链由刮板、圆环链和接链环刮板、圆环链和接链环三部分组成。刮板是

30、三部分组成。刮板是货载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。货载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。 刮板的形状要能在运行中有刮底清帮、防止煤粉粘结和刮板的形状要能在运行中有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板的间距，以所运堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板的间距，以所运物料的性质和块度而定。刮板间距过大，带不动物料运物料的性质和块度而定。刮板间距过大，带不动物料运行或只带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了整个行或只带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了整个刮板链的质量，增加了运行阻力，还浪费了材料。刮板链的质量，增加了运行阻力，还浪费了材料。 按牵引链条的结构，

31、可分为按牵引链条的结构，可分为可拆模锻链、片式套筒链和可拆模锻链、片式套筒链和焊接圆环链焊接圆环链三种。目前刮板输送机使用的全部为焊接圆三种。目前刮板输送机使用的全部为焊接圆环链。环链。 圆环链已标准化，圆环链已标准化，矿用高强度圆环链矿用高强度圆环链对圆环链的型式、对圆环链的型式、基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收标准都作了基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收标准都作了规定。圆环链按强度化分为规定。圆环链按强度化分为B B、C C、D D三个等级（最小破断拉三个等级（最小破断拉力分别为力分别为 630630、800800、1000Mpa1000Mpa）。圆环链的规格以棒料直）。圆环

32、链的规格以棒料直径和链节距的毫米尺寸表示。径和链节距的毫米尺寸表示。 接链环是连接各链段的重要元件，同时也是保护圆环接链环是连接各链段的重要元件，同时也是保护圆环链的唯一元件。接链环的极限破断强度稍低于圆环链，链的唯一元件。接链环的极限破断强度稍低于圆环链，一旦过负荷，接链环首先破断，以避免圆环链承受过一旦过负荷，接链环首先破断，以避免圆环链承受过负荷，起到保护作用。负荷，起到保护作用。 接链环的结构很多，有接链环的结构很多，有锯齿形接链环、闭锁式接链环、锯齿形接链环、闭锁式接链环、扁平式接链环、开口式接链环和接链器扁平式接链环、开口式接链环和接链器等数种。等数种。（一）铲煤板和挡煤板（一）铲

33、煤板和挡煤板u在溜槽靠采空区一侧槽帮上装有在溜槽靠采空区一侧槽帮上装有挡煤板挡煤板，其作用是增加溜，其作用是增加溜槽装运货载的断面积，提高输送能力，并防止煤炭溢出抛撒槽装运货载的断面积，提高输送能力，并防止煤炭溢出抛撒到采空区；还利用它来敷设和保护电缆、油管、水管等管线。到采空区；还利用它来敷设和保护电缆、油管、水管等管线。挡煤板上还有导向管，对采煤机运行起导向定位作用，防止挡煤板上还有导向管，对采煤机运行起导向定位作用，防止其倾斜掉道。其倾斜掉道。为了将刮板输送机推移到紧靠煤壁和防止刮板输送机横向为了将刮板输送机推移到紧靠煤壁和防止刮板输送机横向倾斜，在溜槽靠煤壁侧槽帮上，安有倾斜，在溜槽靠

34、煤壁侧槽帮上，安有铲煤板铲煤板，以便在推移输，以便在推移输送机时先清除机道上的浮煤。但它不能代替装煤。当机道上送机时先清除机道上的浮煤。但它不能代替装煤。当机道上积煤太多时，会引起铲煤板飘起，输送机倾斜，而使采煤机积煤太多时，会引起铲煤板飘起，输送机倾斜，而使采煤机割不到底，甚至出现割顶、割支架前探梁等事故。割不到底，甚至出现割顶、割支架前探梁等事故。四、附属装置四、附属装置( (二二) )、拉紧装置、拉紧装置 刮板输送机在安装或运转中链条松弛时，都需利用拉紧装置进刮板输送机在安装或运转中链条松弛时，都需利用拉紧装置进行拉紧。目前可弯曲刮板输送机的拉紧装置有行拉紧。目前可弯曲刮板输送机的拉紧装

35、置有棘轮紧链器、摩擦棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、液压紧链器及闸盘紧链器轮紧链器、液压紧链器及闸盘紧链器。 1.1.棘轮紧链器棘轮紧链器 其结构简单，操作方便，适用于轻型刮板输送其结构简单，操作方便，适用于轻型刮板输送机。机。2.2.摩擦轮紧链器摩擦轮紧链器 比棘轮紧链器操作安全，它在减速器的安装比棘轮紧链器操作安全，它在减速器的安装位置与棘轮紧链器相同。位置与棘轮紧链器相同。3.3.液压紧链器液压紧链器 其张紧力可控制。液压系统工作压力控制在一其张紧力可控制。液压系统工作压力控制在一定范围内，故紧链器的张紧力也有一定范围，从而保证安全可靠定范围内，故紧链器的张紧力也有一定范围，从而保证安全可靠地

36、紧链。若系统中安装压力表，便可根据需要控制链条张紧力。地紧链。若系统中安装压力表，便可根据需要控制链条张紧力。 4.4.闸盘式紧链器闸盘式紧链器 其张力指示器依靠螺旋副一端的液压缸，通其张力指示器依靠螺旋副一端的液压缸，通过液压作用显示出闸盘制动力或链条张紧力。过液压作用显示出闸盘制动力或链条张紧力。( (三三) )、推移装置、推移装置在综合机械化采煤工作面中推移刮板输送机和移动液压支在综合机械化采煤工作面中推移刮板输送机和移动液压支架的工作是紧密相连的，是通过水平液压千斤顶的动作来完成架的工作是紧密相连的，是通过水平液压千斤顶的动作来完成的，千斤顶的液压缸和活塞杆分别与输送机、油压支架相连。

37、的，千斤顶的液压缸和活塞杆分别与输送机、油压支架相连。活塞杆伸出时推移输送机、液压缸行进时移动液压支架。活塞杆伸出时推移输送机、液压缸行进时移动液压支架。在一般机械化采煤工作面和炮采工作面，配备着专供推移在一般机械化采煤工作面和炮采工作面，配备着专供推移刮板输送机的液压推移装置、泵站和管路系统。这种液压推移刮板输送机的液压推移装置、泵站和管路系统。这种液压推移装置目前有使用油液和乳化液为介质的两种。装置目前有使用油液和乳化液为介质的两种。液压推移装置由泵站（动力部液压推移装置由泵站（动力部1 1和油箱和油箱4 4）、液压千斤顶）、液压千斤顶7 7、高压油管高压油管5 5及低压油管及低压油管6

38、6等部件组成。泵站布置在离工作面不远等部件组成。泵站布置在离工作面不远的顺槽中，用管路与工作面输送机的推移千斤顶相连。输送机的顺槽中，用管路与工作面输送机的推移千斤顶相连。输送机机头、机尾处分别安装两个至三个推移千斤顶；中部溜槽每隔机头、机尾处分别安装两个至三个推移千斤顶；中部溜槽每隔6 6m m布置一个推移千斤顶。布置一个推移千斤顶。 推移千斤顶的工作状况：推移千斤顶的工作状况：液压千斤顶通过缸体前端耳板用销轴与输送机相连。液压千斤顶通过缸体前端耳板用销轴与输送机相连。将操纵阀的手把由将操纵阀的手把由“停止停止”位置扳到位置扳到“推进推进”位置，高压油位置，高压油管输入的压力油进入油缸左腔，

39、推活塞及活塞杆右移。但活塞杆管输入的压力油进入油缸左腔，推活塞及活塞杆右移。但活塞杆通过销轴与底座相连，底座被木支柱和木楔顶紧，不能移动，则通过销轴与底座相连，底座被木支柱和木楔顶紧，不能移动，则压力油使油缸左移，从而将输送机推向煤壁。油缸右腔的油液经压力油使油缸左移，从而将输送机推向煤壁。油缸右腔的油液经回油管回油箱。回油管回油箱。再将操纵阀的手把扳到再将操纵阀的手把扳到“收缩收缩”位置时，压力油进入油缸右位置时，压力油进入油缸右腔，推活塞左移。活塞杆缩回缸内，并带动底座向左移动，木支腔，推活塞左移。活塞杆缩回缸内，并带动底座向左移动，木支柱和木楔落下，整个推移千斤顶跟着输送机向煤壁方向移动

40、一个柱和木楔落下，整个推移千斤顶跟着输送机向煤壁方向移动一个采煤循环的推进距离。油缸左腔油液经低压管回油箱。采煤循环的推进距离。油缸左腔油液经低压管回油箱。这时再将操纵阀手把扳到这时再将操纵阀手把扳到“停止停止”位置，并打紧木支柱和木位置，并打紧木支柱和木楔固定底座，为下次推移做好准备。楔固定底座，为下次推移做好准备。第三节第三节 链啮合传动原理链啮合传动原理一、传动运动特征一、传动运动特征链啮合传动，是驱动链轮与链节的啮合，将牵引力传给牵引链啮合传动，是驱动链轮与链节的啮合，将牵引力传给牵引链。链条由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链链。链条由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围

41、绕，链条间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条条间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转一个链节所对应的中心角为周是变速直线运动，并以链轮旋转一个链节所对应的中心角为周期。期。把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为R，链轮旋转的角速，链轮旋转的角速度为度为，如图，如图(a)(a)所示，所示，为相遇点轮齿的圆周速度为相遇点轮齿的圆周速度v0 0与水平线的与水平线的夹角，夹角，v为链条水平运动的瞬时速度。可以看出：为链条水平运动的瞬时速度。可以看出：0coscosvvR式中的式中的变化范围为：变化范围为：0022式

42、中的式中的a0为一个链节所对应的链轮的圆心角。为一个链节所对应的链轮的圆心角。由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，速度变化的周期为链轮旋转一个速度变化的周期为链轮旋转一个a0角。链条速度变化曲线如下图所角。链条速度变化曲线如下图所示，链速的变化范围为：示，链速的变化范围为：02cosRR链条运动的加速度为：链条运动的加速度为：2sindRdt 加速度变化范围为：加速度变化范围为：所以所以由链轮的几何关系得由链轮的几何关系得220022sinsinRR 202maxsinR022sinlR所以所以式中式中 a ama

43、xmax链条最大加速度；链条最大加速度； 链轮旋转的角速度；链轮旋转的角速度； l l 链节距；链节距； R R 链轮分度圆半径。链轮分度圆半径。可以看出，其他条件相同时，链节距愈大，链条运行的最大加速可以看出，其他条件相同时，链节距愈大，链条运行的最大加速度愈大。度愈大。212maxl二、牵引的动负荷二、牵引的动负荷链条是作变加速运动的，有加速度就有惯性力，因此，链条在运行链条是作变加速运动的，有加速度就有惯性力，因此，链条在运行中不仅受静负荷，还受动负荷，并量是周期性动负荷。若加速度为正，中不仅受静负荷，还受动负荷，并量是周期性动负荷。若加速度为正，惯性力的方向与运行方向相反，则动负荷使链

44、条的张力增加；若加速惯性力的方向与运行方向相反，则动负荷使链条的张力增加；若加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，则动负荷使链条的张力减小。度为负，惯性力的方向与运行方向相同，则动负荷使链条的张力减小。链条实际所受的最大动负荷按下式计算：链条实际所受的最大动负荷按下式计算：实际上，链条不是刚体，在张力作用下有变形，刮板输送机用的回实际上，链条不是刚体，在张力作用下有变形，刮板输送机用的回环链，其刚度视不同规格为环链，其刚度视不同规格为(26)(26)l07Nl07N。22maxmaxdFMaMa作为弹性体的链条，链轮传给它的牵引力不能同时作用在作为弹性体的链条，链轮传给它的牵引力不能同时作用

45、在整条链子上，而是有一定的传播速度也不是整条链子都是一整条链子上，而是有一定的传播速度也不是整条链子都是一个相同的加速度参与加速运动的质量也不是骏条链子及所带个相同的加速度参与加速运动的质量也不是骏条链子及所带的负载。因此式只可用于链子很短的情况。对于弹性链，只要的负载。因此式只可用于链子很短的情况。对于弹性链，只要不在共振条件下运行链条所受的最大动负荷比用上式计算的不在共振条件下运行链条所受的最大动负荷比用上式计算的要小。要小。输送机的副板链在承载后被煤埋在槽内，沿槽底沿动运行，输送机的副板链在承载后被煤埋在槽内，沿槽底沿动运行，出于又工作条件复众多变、虽已进行了许多研究，还不能准确出于又工

46、作条件复众多变、虽已进行了许多研究，还不能准确地计算出其动负荷，所以目前近似地技静负荷的地计算出其动负荷，所以目前近似地技静负荷的2020计算。计算。第四节第四节 刮板输送机的选型计算刮板输送机的选型计算刮板输送机的选型计算内容包括：输送机运输能力的计算；刮刮板输送机的选型计算内容包括：输送机运输能力的计算；刮板输送机运行阻力、链条张紧力计算；刮板输送机运行牵引力、功板输送机运行阻力、链条张紧力计算；刮板输送机运行牵引力、功率计算；刮板输送机链条选取，强度计算；刮板输送机链条预紧率计算；刮板输送机链条选取，强度计算；刮板输送机链条预紧力、紧链力计算。力、紧链力计算。一、刮板输送机输送能力计算一

47、、刮板输送机输送能力计算连续运动的刮板输送机运输能力连续运动的刮板输送机运输能力式中式中 Q Q刮板输送机输送能力，刮板输送机输送能力，t/h;t/h; q q输送机每米长度上货载质量，输送机每米长度上货载质量，kg/m;kg/m; V V刮板链运行速度，刮板链运行速度，m/s;m/s; F F输送机溜槽装载断面面积，输送机溜槽装载断面面积，m m2 2； 负载负载集散密度，t/m3; 输送机溜槽装满系数，一般取输送机溜槽装满系数，一般取0.650.9。3 63600.QqVFV 上面分析的是刮板输送机自身具有的运输能力的计算方法。为使工上面分析的是刮板输送机自身具有的运输能力的计算方法。为使

48、工作面选择刮板输送时，所选设备的运输能力不能小于工作地点所需要的作面选择刮板输送时，所选设备的运输能力不能小于工作地点所需要的运输能力运输能力Q QC C。Q QC C的计算分两种情况：的计算分两种情况： (1)(1)非机械化作业的采煤工作面所需要的运输能力用下式计算：非机械化作业的采煤工作面所需要的运输能力用下式计算：式中式中 k k运输不均匀系数，爆破装煤取运输不均匀系数，爆破装煤取k k=2=2； Q Qp p工作面平均小时生产率，工作面平均小时生产率，t/ht/h；(2)(2)采煤机或刨煤机作业的工作面所需要的运输能力用下式计算：采煤机或刨煤机作业的工作面所需要的运输能力用下式计算：

49、注：注：式中，当机器运行方向与刮板式中，当机器运行方向与刮板 链运行方向相同时取链运行方向相同时取“-”-”，反反 之取之取“+”+”，两向装煤时取，两向装煤时取“- -”。式中式中 Q Q0 0采煤机工作面平均小时生产率，采煤机工作面平均小时生产率，t/ht/h； 刮板输送机的链速，刮板输送机的链速，m/sm/s； 0采煤机或刨煤机的牵引速度，采煤机或刨煤机的牵引速度，m/minm/min。CpQkQ0060CQQ根据算得的根据算得的F值，结合所采用的链型，从标准中选定适用的中部值，结合所采用的链型，从标准中选定适用的中部槽。槽。用于综采工作面的输送机，中部槽的规格还应与所用采煤机及液用于综

50、采工作面的输送机，中部槽的规格还应与所用采煤机及液压支架的相关尺寸配套。如中部槽的尺寸受限制，可改变链速，便压支架的相关尺寸配套。如中部槽的尺寸受限制，可改变链速，便可满足运输能力的需要。可满足运输能力的需要。为一定使用条件验算现有的刮板输送机是否适用时，如果需要的为一定使用条件验算现有的刮板输送机是否适用时，如果需要的运输能力小于该机的技术特征值，就不必验算，若比技术特征值大，运输能力小于该机的技术特征值，就不必验算，若比技术特征值大，就应以所选输送机中部槽的几何尺寸按下图结合所选物料性质计算就应以所选输送机中部槽的几何尺寸按下图结合所选物料性质计算其最大装载断面积，然后选择适当的装满系数计

51、算该刮板输送机其最大装载断面积，然后选择适当的装满系数计算该刮板输送机在具体条件下的运输能力。如不能满足需要，可用提高链速的方法在具体条件下的运输能力。如不能满足需要，可用提高链速的方法解决，即更换减速器中的一对齿轮。解决，即更换减速器中的一对齿轮。二、刮板输送机运行阻力、链条张紧力计算二、刮板输送机运行阻力、链条张紧力计算刮板输送机工作中克服的运行阻力：货载及刮板链在重段上的移动刮板输送机工作中克服的运行阻力：货载及刮板链在重段上的移动阻力，倾斜运输时负载的自重分力；刮板链在空回段上移动阻力；阻力，倾斜运输时负载的自重分力；刮板链在空回段上移动阻力；刮板链绕过机头，机尾链轮链条弯曲阻力；转动

52、装置阻力。刮板链绕过机头，机尾链轮链条弯曲阻力；转动装置阻力。1.1.平直刮板输送机运行阻力计算平直刮板输送机运行阻力计算重段阻力重段阻力空回段阻力空回段阻力式中：式中：W Wz z，W Wk k分别为刮板输送机运行时重段和空段直线段的总阻力，分别为刮板输送机运行时重段和空段直线段的总阻力，N N； f f1 1刮板链在溜槽中移动阻力系数，通过试验获得；刮板链在溜槽中移动阻力系数，通过试验获得； 货载在溜槽中移动阻力系数，通过试验获得；货载在溜槽中移动阻力系数，通过试验获得； q q0 0为刮板链每米质量，为刮板链每米质量，kg/mkg/m； q q输送机每米货载质量，输送机每米货载质量，kg

53、/mkg/m； 安装角度（安装角度（）；）； L L铺设长度，铺设长度，m m。当刮板链和负载沿输送机运行方向分力与移动阻力方向相同取当刮板链和负载沿输送机运行方向分力与移动阻力方向相同取“+”+”，相反取相反取“-”-”。0 10cossinzWqq fLqqLg01cossinkWq L fg弯曲刮板输送机运行总阻力可简化为：弯曲刮板输送机运行总阻力可简化为：式式中中 1弯曲段产生的附加阻力系数，通常取弯曲段产生的附加阻力系数，通常取1.11.1； 2刮板链绕行机头，机尾链轮阻力系数，通常取刮板链绕行机头，机尾链轮阻力系数，通常取1.11.1。2.2.链条张紧力计算链条张紧力计算链条张紧力是刮板输送机运行中克服阻力产生的，因此根据阻力可链条张紧力是刮板输送机运行中克服阻力产生的，因此根据阻力可以计算链条沿输送机全长的最大张力，根据最大张力选择链条规格。以计算链条沿输送机全长的最大张力，根据最大张力选择链条规格。链条在各点的张力用逐点计算法计算，链条在各点的张力用逐点计算法计算，规则规则：链条在某一点上的张力等于沿其运：链条在某一点上的张力等于沿其运动方向后一点张力与这两点间的运行阻力动方向后一点张力与这两点间的运行阻力之和。之和。如图所示，设链条如图所示，设链条1 1