水平井爬行器简介

1、套管井水平井爬行器简介内 容一、仪器研发制造目标二、爬行器的组成三、爬行器的主要技术性能指标四、牵引器的驱动方案五、爬行器各部分的功能一、仪器研发制造目标 适用于套管井水平井测井射孔作业的爬行器。二二、爬行器的组成、爬行器的组成 爬行器包括地面设备和井下设备两部分。 地面设备有地面控制器和PC机及其软件。井下设备有上居中器、电子线路节、推靠节、驱动节、下居中器等可以拆分的功能段 。仪器总长 约7m仪器外径 54mm最大牵引力 2700N最大牵引速度 9m/min最高工作温度 150最高工作压力 100MPa连接电缆 单芯或多芯供电电压 直流60660V调速方式 电压调节 地面控制牵引方向 双向

2、牵引段（套管）直径 4.5” 9.625” 四、爬行器的主要技术性能指标1 1、套管直径、套管直径 不同尺寸的套管中使用不同长度的牵引臂，牵引轮获得最佳的压紧力。目前水平井段最常用的套管规格为5.5”和7”。 五、牵引器的驱动方案五、牵引器的驱动方案牵引器的牵引方式牵引器的推靠方式牵引器的传动方式1 1、牵引器的牵引方式、牵引器的牵引方式 四只驱动轮沿周向均布，沿套管壁滚动，安装在四只牵引轮臂上，由一套电机驱动，相对的两只驱动轮在同一轴向截面，靠近主电机的一对驱动轮称为主驱动轮，另一对驱动轮称为副驱动轮。2 2、爬行器的推靠方式、爬行器的推靠方式 推靠由一套曲柄滑块机构实现，滑块是主动件，滑块

3、的轴向推力转换成径向压力，将四只牵引臂上的驱动轮紧紧地压在套管壁上。滑块的轴向运动由推靠段驱动。 在不同尺寸的套管中使用不同长度的牵引臂和连杆，使牵引轮获得最佳的压紧力。六、爬行器各部分的功能六、爬行器各部分的功能1、居中器2、推靠段3、牵引段4、牵引器控制系统1、居中器 上、下居中器是两套结构基本相同机械装置，它的作用是使牵引器在不同尺寸的套管中处于套管的居中位置。保证在井下时牵引器处于套管的中心线上，使仪器串进出油管、套管更容易。2 2、推靠段、推靠段 在电路控制下将牵引臂推开或收拢，提供足够的推靠力，在牵引轮滚动的过程中保持推开状态，当完成牵引工作后将牵引臂完全收回。电气故障时，能自行将

4、牵引臂收回。2 2、推靠段的工作原理、推靠段的工作原理 推靠段由电机（带减速器）、离合器、滚珠丝杆副、复位弹簧和推杆几部分组成。 离合器合上时，电机能够带动滚珠丝杆正（反）向旋转，螺母带动推杆推出（收回）并使复位弹簧压缩，带动驱动段的滑套作轴向运动，使牵引臂打开（收回）。电机停转时，螺母和推杆停止运动，并保持在这一位置。当推杆处于推开位置时，如果电机和离合器失电，离合器脱开，在复位弹簧的作用下，螺母和推杆将回到原始（收拢）位置。这样确保在电路故障情况下，牵引臂自行收回。 3 3、牵引段、牵引段 在推靠段的作用下打开或收起牵引臂。在电路控制下沿着套管壁前进或后退。3、牵引段的工作原理 牵引段由动

5、力组件、主牵引组件和副牵引组件三部分组成。主副牵引组件的四个行走轮沿周向均匀分布。 动力组件由主电机、多级行星齿轮减速器等部件组成。 主牵引组件包括推靠机构和行走机构两个主要部分。推靠机构是由滑块、牵引臂和推靠臂组成的曲柄滑块机构。行走机构由锥齿轮副、链轮传动副和行星齿轮副及行走轮几部分组成。减速器的输出轴带动一小锥齿轮，它同时带动一对装在同一轴上的大锥齿轮作旋向相反的运动，大锥齿轮的旋转轴与减速器的输出轴垂直而与行走轮的轴平行。两个大圆弧锥齿轮各带动一套链轮、行星齿轮将动力传给行走轮。两个行走轮的旋向相反但行走方向相同。 副牵引组件与主牵引组件基本相同，只是它的推靠力由两根穿过主行走机构的推

6、杆传递过来。行走轮的驱动力是通过一根长轴从主行走机构传递过来。4 4、牵引器控制系统、牵引器控制系统选择工作设备（牵引器或测井仪）与地面计算机系统通讯控制驱动推靠机构和牵引动机构监测推靠和牵引设备的工作状态4、牵引器控制系统结构图4 4、测量短接和电子线路、测量短接和电子线路 测量短节是套管接箍和电缆张力的测量探头，由电子线路段数字化后传给地面控制器。 电子线路段的主要功能是从单芯电缆上取得工作电源和控制信号，控制工作状态。电子线路段分为五个模块：模式控制模块、电源模块、通讯模块、主控模块、电机驱动模块。 模式控制模块的主要功能是配合地面控制器采用不同的加电方式选择井下是爬行器工作还是测井仪工作。 电源模块的功能是：当爬行器工作时，电源单元从总线上取得直流电源，变成电子线路需要的各种直流电源。 通讯模块的功能是使电子线路与地面计算机保持通讯，接受指令，向地