SP第6章看门狗定时器模块

1、第第6 6章章 看门狗定时器模块看门狗定时器模块DSP原理及应用原理及应用北京理工大学珠海学院信息学院北京理工大学珠海学院信息学院1第第6 6章章 看门狗定时器模块看门狗定时器模块DSP原理及应用原理及应用北京理工大学珠海学院信息学院北京理工大学珠海学院信息学院第第6 6章章 看门狗定时器模块看门狗定时器模块2 在计算机控制系统的实际应用中，可靠性是一个非常重要在计算机控制系统的实际应用中，可靠性是一个非常重要的问题，尤其是在工业应用场合，系统抗干扰能力显得尤为突的问题，尤其是在工业应用场合，系统抗干扰能力显得尤为突出。为解决干扰问题，除了对干扰源的适当处理外，在计算机出。为解决干扰问题，除了

2、对干扰源的适当处理外，在计算机控制系统中也应增加一些防范措施，从而避免程序控制系统中也应增加一些防范措施，从而避免程序“跑飞跑飞”或或“死机死机”现象，导致系统工作异常。现象，导致系统工作异常。 为解决这个问题，在为解决这个问题，在TMS320LF240 xTMS320LF240 x芯片中增加了看门狗芯片中增加了看门狗(WD)(WD)定时电路。定时电路。WDWD监视系统软件和硬件的运行，它可以按照用监视系统软件和硬件的运行，它可以按照用户设定的时间间隔产生中断。如果软件进入非正常循环或户设定的时间间隔产生中断。如果软件进入非正常循环或CPUCPU运运行出现异常时，则行出现异常时，则WDWD定时

3、器计数上溢，并产生系统复位信号，定时器计数上溢，并产生系统复位信号，使系统进入用户预定义的状态。使系统进入用户预定义的状态。 在系统中的绝大多数异常情况都可以通过在系统中的绝大多数异常情况都可以通过WDWD的操作清除，的操作清除，故此故此WDWD设可大大提高系统的稳定性和可靠性。设可大大提高系统的稳定性和可靠性。DSP原理及应用原理及应用北京理工大学珠海学院信息学院北京理工大学珠海学院信息学院第第6 6章章 看门狗定时器模块看门狗定时器模块36.6.1 WD1 WD的工作原理的工作原理 DSP原理及应用原理及应用北京理工大学珠海学院信息学院北京理工大学珠海学院信息学院第第6 6章章 看门狗定时

4、器模块看门狗定时器模块4 从图中可以看出，从图中可以看出，8 8位看门狗计数器的时钟由位看门狗计数器的时钟由6 6位自由运位自由运行计数器来提供，行计数器来提供，6 6位自由运行计数器具有位自由运行计数器具有6 6个抽头，可对个抽头，可对WDCLKWDCLK时钟实现时钟实现2 2、4 4、8 8、1616、3232、6464分频，至于看门狗计数分频，至于看门狗计数器采用哪个分频信号，由看门狗控制寄存器器采用哪个分频信号，由看门狗控制寄存器WDCRWDCR低低3 3位的位值位的位值来确定。在该信号作用下，看门狗计数器作增计数。来确定。在该信号作用下，看门狗计数器作增计数。 若在看门狗计数器计数溢

5、出之前，没有进行若在看门狗计数器计数溢出之前，没有进行“喂狗喂狗”操作操作( (对复位关键寄存器对复位关键寄存器WDKEYWDKEY写入正确的序列字写入正确的序列字) )，则会引起系统的，则会引起系统的复位，在系统复位前会产生一个附加的单周期复位，在系统复位前会产生一个附加的单周期( (由由WDCLKWDCLK决定决定) )延延时，复位后使系统回到一个可知的运行点。若在看门狗计数器时，复位后使系统回到一个可知的运行点。若在看门狗计数器计数溢出之前，进行了计数溢出之前，进行了“喂狗喂狗”操作，即把有效的序列字写到操作，即把有效的序列字写到WDKEYWDKEY，则可使看门狗计数器复位，以阻止系统复

6、位。进行，则可使看门狗计数器复位，以阻止系统复位。进行“喂喂狗狗”操作的步骤是，首先把操作的步骤是，首先把55h55h写入写入WDKEYWDKEY，以使能计数的复位，以使能计数的复位操作，然后再把操作，然后再把AAhAAh写入写入WDKEYWDKEY，使看门狗计数器复位。除了，使看门狗计数器复位。除了55h55h和和AAhAAh的有效序列字外，任何其它字写入的有效序列字外，任何其它字写入WDKEYWDKEY都不会引起都不会引起看门狗计数器的复位。看门狗计数器的复位。DSP原理及应用原理及应用北京理工大学珠海学院信息学院北京理工大学珠海学院信息学院第第6 6章章 看门狗定时器模块看门狗定时器模块

7、56 6.2 WD.2 WD寄存器的配置寄存器的配置 WDWD的所有寄存器都是的所有寄存器都是8 8位字宽，并且与位字宽，并且与1616位位CPUCPU外设数据外设数据总线的低总线的低8 8位相连。对位相连。对WDWD操作的设置比较简单，可通过操作的设置比较简单，可通过3 3个相个相关寄存器来配置。关寄存器来配置。 1 1WDWD计数寄存器计数寄存器(WDCNTR) :(WDCNTR) :地址为地址为7023h 7023h WDWD计数寄存器包含看门狗计数器的计数值，复位值为计数寄存器包含看门狗计数器的计数值，复位值为0 0。2 2WDWD复位关键字寄存器复位关键字寄存器(WDKEY) :(W

8、DKEY) :地址为地址为7025h7025h 当当55h55h及紧接其后的及紧接其后的AAhAAh顺序写入顺序写入WDKEYWDKEY时，则该寄存器将清时，则该寄存器将清除除WDCNTRWDCNTR寄存器中的内容。写入到寄存器中的内容。写入到WDKEYWDKEY中任何其他内容，都将中任何其他内容，都将产生一个系统复位操作。产生一个系统复位操作。DSP原理及应用原理及应用北京理工大学珠海学院信息学院北京理工大学珠海学院信息学院第第6 6章章 看门狗定时器模块看门狗定时器模块63 3WDWD控制寄存器控制寄存器(WDCR) :(WDCR) :地址为地址为7029h7029h 位位7:7:是是WD

9、WD的标志位。该位表明了的标志位。该位表明了WDWD是否发生过系统复位信是否发生过系统复位信号。号。WDWD引发的系统复位可将该位置引发的系统复位可将该位置1 1，任何其他的系统复位事，任何其他的系统复位事件对该位都没有影响。当该位为件对该位都没有影响。当该位为0 0时，表示自上次时，表示自上次WDCNTRWDCNTR清零清零以来，以来，WDWD没有发出过系统复位信号；为没有发出过系统复位信号；为1 1时，表示自上次时，表示自上次WDCNTRWDCNTR清零以来，清零以来，WDWD已经发出过系统复位信号。已经发出过系统复位信号。 位位6:6:是是WDWD的使能位。该位只有在系统配置寄存器的使能位。该位只有在系统配置寄存器SCSR2SCSR2的的WD WD OVERRIDEOVERRIDE位为位为1 1时，才可以进行写操作。该位写时，才可以进行写操作。该位写0 0时，使能看门狗；时，使能看门狗；写写1 1时禁止看门狗。时禁止看门狗。 位位5-3:5-3: