自动控制原理英文词汇表

1、h termtranslation1 automation自动化1 closed-loop闭环1 open-loop开环1 feedback反馈1 closed-loop feedback control system闭环反馈控制系统1 open-loop control system开环控制系统1 negative feedback负反馈1 positive feedback正反馈1 control system控制系统1 complexity of design设计复杂性1 design设计1 design gap设计差距1 engineering design工程设计1 feedback

2、 signal反馈信号1 flyball governor飞球调节器1 multivariable control system多变量控制系统1 optimization优化1 plant对象1 process过程1 productivity生产率1 risk风险1 robot机器人1 specifications指标说明1 synthesis综合1 system系统1 trade-off折中2 actuator执行机构 /执行器2 assumptions假设条件2 block diagrams框图2 characteristic equation特征方程2 transfer function

3、传递函数2 closed-loop transfer function闭环传递函数2 open-loop transfer function开环传递函数2 damping阻尼2 damping ratio阻尼系数 /阻尼比2 critical damping临界阻尼2 damping oscillation阻尼振荡2 DC motor直流电机2 differential equation微分方程2 error误差2 error signal误差信号2 final value终值2 final value theorem终值定理2 homogeneity齐次性2 Laplace transfor

4、m拉普拉斯变换2 linear approximation线性近似2 linear system线性系统2 linearized线性化的2222222222222222222333333333333333333333334444444444linearizationMason loop rule Mason formula natural frequency necessary condition overdamped poles zeros principle of superposition reference input residues signal-flow graph simula

5、tion steady state s-plane Taylor series time constant underdamped unity feedbackcanonical form diagonal canonical form discrete-time approximation Eulers method fundamental matrix input feedforward canonical form Jordan canonical form matrix exponential function output equation phase variable canoni

6、cal form phase variable physical variables state differential equation state space state variables state vector state of a system state-space representation state variable feedback time domain time-varying system time-invariant system transition matrixclosed-loop system complexity components direct

7、system disturbance signal error signal instability loss of gain open-loop system steady-state error 线性化 梅森回路规则 梅森公式 固有频率 /自然频率 必要条件 过阻尼的 极点 零点 叠加原理 参考输入 留数 信号流图 仿真 稳态 s平面 泰勒级数 时间常数 欠阻尼的 单位反馈标准型 对角标准型 / 对角线标准型 离散时间近似 欧拉方法 基本矩阵 输入前馈标准型 约当标准型 矩阵指数函数 输出方程 相变量标准型 相变量 物理变量 状态微分方程 状态空间 状态变量 状态向量 /状态矢量 系统状态

8、 状态空间表示 / 状态空间表达式 状态变量反馈 时域 时变系统 时不变系统 / 非时变系统 转移矩阵闭环系统 复杂度 组件 直接系统 扰动信号 不稳定性 增益损失 开环系统 稳态误差4 system sensitivity4 transient response4 steady-state response系统灵敏度 暂态响应 /瞬态响应 稳态响应5 acceleration error constant，Ka加速度误差常数 ,Ka5 position error constant,Kp位置误差常数 ,Kp5 velocity error constant,Kv速度误差常数 ,Kv5 des

9、ign specifications设计要求5 domainant roots主导极点5 optimum control system最优控制系统5 peak time峰值时间5 percent overshoot百分比超调 /超调量5 maximum percent overshoot最大超调量5 performance index性能指标5 rise time上升时间5 settling time调整时间5 test input signal测试输入信号5 tyoe number型数5 unit impulse单位脉冲6 absolute stability6 auxiliary poly

10、nomial6 marginally stable6 relative stability6 Rooth-Hurwitz criterion6 stability6 stable system7 angle of departure7 angle of the asymptotes7 asymptote7 asymptote centroid7 breakaway point7 dominant roots7 locus7 logarithmic sensitivity7 number of separate loci7 parameter design7 PID controller7 pr

11、oportional plus derivative (PD) controller7 proportional plus integral (PI) controller7 root contours7 root locus7 root locus method7 root locus segments on the real axis7 root sensitivity8 all-pass network8 bandwidth8 Bode plot8 break frequency8 corner frequency8 decade绝对稳定性 辅助多项式 临界稳定 相对稳定性Rooth-H

12、urwitz 判据/ 劳斯-赫尔维茨判据 稳定性稳定系统出射角 渐近角 渐近线 渐近中心 分支点 主导极点 轨迹 对数灵敏度 根轨迹的段数 参数设计PID空制器比例加微分（PD控制器 比例加积分（ PI ）控制器 根等值线根轨迹 根轨迹法 实轴上的根轨迹段 根灵敏度全通网络Bode图/波德图截止频率转折频率十倍频程8 Decibel/dB8 Fourier transform8 Fourier transform pair8 frequency response8 Laplace transform pair8 Logarithmic magnitude8 Logarithmic plot8

13、maximum value of the frequency response8 minimum phase transfer dunction8 nonminimum phase system8 polar plot8 resonant frequency8 transfer function in the frequency domain9 Cauchys theorem9 closed-loop frequency response9 conformal mapping9 contour map9 gain margin9 logarithmic (decibel) measure9 N

14、ichols chart9 Nyquist stability criterion9 phase margin9 principle of the argument9 time delay10 cascade compensation network10 compensation10 compensator10 deadbeat response10 design of a control system10 integration network10 lag network10 lead network10 lead-lag network10 phase lag compensation10

15、 phase lead compensation10 phase-lag network10 phase-lead network10 prefilter11 command following11 controllability matrix11 controllable system11 detectable11 estimation error11 full-state feedback control law11 internal mode design11 Kalman state-space decomposition11 linear quadratic regulator11

16、observable system11 observability matrix11 observer11 optimal control system分贝Fourier 变换/ 傅里叶变换 Fourier 变换对/ 傅里叶变换对 频率响应 拉普拉斯变换对 对数幅值 对数坐标图 频率响应的最大值 最小相位传递函数 非最小相位系统 极坐标图 谐振频率 频域传递函数Cauchy定理 闭环频率响应 保角映射 围道映射 增益裕度 /增益裕量 对数（分贝）度量 Nichols 图Nyquist 稳定判据 /奈奎斯特稳定判据 相角裕度 /相位裕度 幅角原理 时滞串联校正网络 校正 校正装置 最小拍响应 控

17、制系统设计 积分网络 滞后网络 超前网络 超前滞后网络 相角滞后校正 相角超前校正 相角滞后网络 相角超前网络 前置滤波给定跟踪 能控性矩阵 能控系统 能检测 估计误差 全状态反馈控制律 内模设计Kalman犬态空间分解/卡尔曼状态空间分解 线性二次型调节器 能观系统 能观性矩阵 观测器 最优控制系统11pole assignment极点配置11separation principle分离原理11stabilizable能镇定11stabilizing controller镇定控制器11state variable feedback状态变量反馈12additive perturbation加性

18、摄动12complementary sensitivity function补灵敏度函数12internal model principle内模原理12mulplicative perturbation乘性摄动12process controller过程控制器12robust control system鲁棒控制系统12robust stability criterion鲁棒稳定判据12root sensitivity根灵敏度12system sensitivity系统灵敏度12 three-mode controller三模态控制器12 three-term controller三项控制器13 amplitude quantization error幅值量化误差13 backward difference rule后向差分规则13 digital computer compensator数字计算机校正装置13 digital controll system数字控制系统13 forward rectangular int