Arduino输入输出控制实用教案

1、数字(shz)输入输出接口Arduino Uno R3有14个数字I/O输入输出接口，其中一些带有特殊功能。串口信号端。RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。外部中断。（2号和3号）：触发(chf)中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发(chf)。6路8位PWM输出。脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）。 SPI通信接口。SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）。 第1页/共8页第一页，共9页。模拟输入(shr)接口6路模拟输入(shr)A0到A5每一路具有1

2、0位的分辨率（即输入(shr)有1024个不同值）默认输入(shr)信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入(shr)上限。第2页/共8页第二页，共9页。数字输入(shr)控制函数pinMode()设置(shzh)引脚模式函数，原型为void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode)。函数中pin设置(shzh)引脚编号mode可设置(shzh)为输入INPUT、输出OUTPUT, 或 输入带上拉电阻INPUT_PULLUP。第3页/共8页第三页，共9页。数字(shz)输出控制函数digitalWrite()写数字引脚函数，原型(yunxng)为void di

3、gitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)。函数中pin设置引脚编号，value可设置为高HIGH或低LOW。写数字引脚, 对应引脚的高低电平. 在写引脚之前, 需要将引脚设置为OUTPUT模式。第4页/共8页第四页，共9页。Arduino输入(shr)状态读取digitalRead()读数字引脚函数，原型为int digitalRead (uint8_t pin)。函数中pin设置(shzh)引脚编号，读数字引脚, 返回引脚的高低电平。在读引脚之前, 需要将引脚设置(shzh)为INPUT模式。第5页/共8页第五页，共9页。LED灯闪烁输出(shch)控制

4、流程图 第6页/共8页第六页，共9页。LED灯闪烁(shn shu)输出控制程序/给13号引脚设置一个(y )别名“Led”int Led = 13;void setup() / 将13号引脚初始化设置为输出 pinMode(Led, OUTPUT);void loop() digitalWrite(Led, HIGH); /点亮LED delay(500); / 等待500毫秒 digitalWrite(Led, LOW); / 熄灭LED delay(500); /等待500毫秒第7页/共8页第七页，共9页。感谢您的观赏(gunshng)！第8页/共8页第八页，共9页。NoImage内容(nirng)总结数字输入输出接口。（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降(xijing)沿或同时触发。默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。函数中pin设置引脚编号，value可设置为高HIGH或低LOW。/给13号引脚设置一个别名“L