电气基础知识

1、 工业控制器原理及应用（工业控制器原理及应用（II） Shanghai Maritime University 12n电气控制对生产机械、工业过程的控制生产机械控制系统电气控制电气控制气动控制液压控制混合控制控制目标控制目标： 运动控制 过程控制控制系统包括：1，检测传感器2，处理逻辑运算、数值运算、保护3，执行执行器（机构）3电气控制系统通常采用继电器、接触器、熔断器等辅助电器作控制和保护 由控制电器控制电器组成的系统称为电气控制系统电气控制系统一般电器控制系统常选用继电器和接触器，因而称为继电接触器控制系统 对控制复杂和保护要求高的系统普遍采用PLC 等新型控制电器4电气控制基础知识电气控

2、制基础知识-常用的控制电器5控制电器：对电气电路实现接通、断开、控制、保护与调节的电路元件低压控制电器分类：按工作电压分类按用途分类按工作原理分类了解结构、原理、控制作用根据要求，选用合适的元件低压电器低压电器 工作电压在交流1200V或直流1500V以下； 如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等；高压电器高压电器 工作电压高于交流1200V或直流1500V以上。按工作电压分类 控制电器控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器； 如接触器、各种控制继电器、起动器等。 主令电器主令电器 用于自动控制系统中发送控制指令的电器； 如控制按钮、主令开关、行程开关、转换开关等。 保护电器保护电器

3、用于保护电设备的电器； 如 熔断器、热继电器、避雷器等。 执行电器执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器； 如电磁铁、电磁阀等。按用途分类 电磁式电器电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器； 如交流接触器、各种电磁式继电器等。 非电量控制电器非电量控制电器 电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器； 如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。按工作原理分类开关电器熔断器接触器继电器主令电器刀开关转换开关断路器插入式螺旋式万能转换开关控制按钮位置开关交流接触器直流接触器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器10在自动控制系统中专用于在自动控制系统中专用

4、于发布控制指令发布控制指令的电器叫的电器叫主令电器主令电器。主令电器的种类很多、按作用分为控制按钮、位置开关、万主令电器的种类很多、按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。能转换开关等。 a)b)c)图图1-1按钮的符号按钮的符号a) 常开触头常开触头 b) 常闭触头常闭触头 c) 复式触头复式触头（1）控制按钮控制按钮 在低压控制电路中，控制按钮发布手动控制指令。在低压控制电路中，控制按钮发布手动控制指令。动断（常闭）触头动合（常开）触头11（1）控制按钮控制按钮 实物图实物图12（2） 位置开关位置开关 位置开关在电气控制系统中，用以实现顺序控制、定位置开关在电气控制系统中，用以实现

5、顺序控制、定位控制和位置状态的检测。位控制和位置状态的检测。位置开关又可分为行程开关、接近开关、光电开关等。位置开关又可分为行程开关、接近开关、光电开关等。（a）行程开关）行程开关 行程开关的符号行程开关的符号接近开关的符号接近开关的符号SQ（b）接近开关）接近开关SQa）常开触头SQb）常闭触头SQc）复式触头13（a）行程开关）行程开关（b）接近开关）接近开关滑块滑块运动导轨运动导轨行程开关行程开关14（3）万能转换开关万能转换开关(多路多极开关多路多极开关)是一种多档位、控制多回路的组合开关，由多组相同结构的开关元件叠装而成，是一种多段式控制多回路的主令电器。通常用于断路器操作机构的合闸

6、控制、电磁控制站中的线路换接，也可用于控制小容量电动机的起动、换向和调速。15多触头、多位置多触头、多位置，可以控制多个电气回路通断的主令开关 (a)外形图； (b)开关位置图转换开关有自复位式和定位式两种操作方式 （3）万能转换开关万能转换开关(多路多极开关多路多极开关)112233SA0左右万能转换开关的符号16（4）主令控制器主令控制器n 主令控制器是一种多位置、多回路的控制开关，适合于频繁操作、并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机的控制等。n 一般由触头装置和带有凸轮的轴组成。 主令控制器结构示意图及电路符号开关电器熔断器接触器继电器主令电器刀开关转换开关断路器插入式螺旋式万能

7、转换开关控制按钮位置开关交流接触器直流接触器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器18（1） 刀开关刀开关 手动电器，由操作手柄、触刀、静插座和绝缘地板组成。手动电器，由操作手柄、触刀、静插座和绝缘地板组成。QS或QSQSa) 单极单极刀开关刀开关的符号的符号b) 双极双极c) 三极三极19（2） 转换开关转换开关 又称组合开关，常用于电气设备中非频繁通断的电路、又称组合开关，常用于电气设备中非频繁通断的电路、转接电源和负载。转接电源和负载。QSQS 转换开关符号转换开关符号a) 单极单极b) 三极三极HZ10HZ10系列转换开关系列转换开关21（3）断路器断路器 低压断路器，又称为自动开关

8、，用来分配电能、不频繁地低压断路器，又称为自动开关，用来分配电能、不频繁地起动电动机、对供电线路及电动机等进行保护，当它们发生严重的起动电动机、对供电线路及电动机等进行保护，当它们发生严重的过载过载或或短路短路及及欠压欠压等故障时能自动切断电路。等故障时能自动切断电路。 断路器符号断路器结构12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器 6失压脱扣器 7按钮23n低压断路

9、器典型产品n装置式断路器 装置式断路器有绝缘塑料外壳，内装触点系统、灭弧室及脱扣器等，可手动或电动合闸。有较高的分断能力和动稳定性，有较完善的选择性保护功能，广泛用于配电线路。 n框架式低压断路器框架式断路器一般容量较大，具有较高的短路分断能力和较高的动稳定性。 n智能化断路器 采用了以微处理器或单片机为核心的智能控制器(智能脱扣器)，既具备普通断路器的各种保护功能，还能实时显示电路中的各种电气参数，对电路进行在线监视、自行调节、测量、试验、自诊断、可通信等功能。24n低压断路器选用原则n根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式-确定选用框架式、装置式或限流式等。n断路器的额定电压应等于

10、或大于被保护线路的额定电压。n断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。n断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。n断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流有效值。n配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。n断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。开关电器熔断器接触器继电器主令电器刀开关转换开关断路器插入式螺旋式万能转换开关控制按钮位置开关交流接触器直流接触器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器26最简单而又有效的短路保护电器最简单而又有效的短路保护电器熔断器是一种利用熔化而切断电

11、路的保护电器；主要由熔片或熔丝熔片或熔丝和绝缘管（绝缘座）组成。 插入式熔断器 （380以下） 螺旋式熔断器 （500V/200A以下） 封闭式熔断器 （ 500V/1KA以下） 快速熔断器 自复熔断器 a）RC型 插入式熔断器b）RL型 螺旋式熔断器c）RM型 无填料管式熔断器27 熔断器外形结构及图形符号熔断器外形结构及图形符号28熔断器的保护特性：反时限特性/安秒特性 保护特性：安秒特性to1/Imin1/INFU电路符号电流通过熔体时产生的热量与电流的平方和电流通过的时间成正比，因此电流越大，熔体熔断时间越短。只用作短路保护，不做只用作短路保护，不做过载保护过载保护29分类：不同熔体材

12、料的热惯性不同 缓熔缓熔：热惯性较大的铅、锡等熔体材料 中熔中熔：热惯性较小的锌、铝等熔体材料 速熔速熔 ：铜、银等热惯性极小 不同的场合选用不同类型的熔断器不同的场合选用不同类型的熔断器动力线路（电动机）中动力线路（电动机）中熔断器的选择熔断器的选择:缓熔型熔体额定电流(1.52.5)电动机额定电流开关电器熔断器接触器继电器主令电器刀开关转换开关断路器插入式螺旋式万能转换开关控制按钮位置开关交流接触器直流接触器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器31接触器是利用电磁吸力原理用于接通和切断大电流电路(如电动机电动机或其他负载主电路主电路 )的开关电器 接触器的组成：电磁机构、触头系统、灭弧

13、装置 接触器的结构静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧触头系统触头系统动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）32（1） 电磁机构电磁机构由吸引线圈吸引线圈、铁心铁心、衔铁衔铁等几部分组成。常用的磁路结构如下图所示：常用的磁路结构如下图所示：33（1） 电磁机构电磁机构电磁吸力释放弹簧作用力衔铁吸合/释放电磁机构的工作原理：电磁机构的工作原理：34电磁式接触器按电磁机构电磁机构分为直流接触器交流接触器两类结构和工作原理相同，区别在于铁心结构，线圈形状，触头形状铁心结构，线圈形状，触头形状和数量，灭弧方式和数量，灭弧方式等方面。（1） 电磁机构电磁机构a)点接触的桥式触头c) 指形触头b) 面接触的桥式触头

14、35（2） 触头系统触头系统 触头是接触器及其他电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。 要求触头导电、导热性能良好，触头常用制材料制成。 触头的结构形式： 点接触的桥式触头 面接触的桥式触头 指形触头36（3） 灭弧装置：灭弧装置：用以熄灭主触头断开时所产生的电弧用以熄灭主触头断开时所产生的电弧电弧的产生 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的电离放电现象电离放电现象。电弧的危害 电弧产生伴随着高温和强光，将烧损触头，并延长电路的切断时间，还可能会引发火灾。灭弧方法 有电动力灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧、栅片灭弧等a) 电动力灭弧罩b) 灭弧栅片37n额定电压额定电压是指主触头的额定电压；交

15、流有220V、380V和660V；直流有110V、220V和440V。n额定电流额定电流是指主触头的额定工作电流；目前常用电流等级为10-1000A。n吸引线圈的额定电压交流有36V、127V、380V；直流有24V、48V、220V和440V。n额定操作频率接触器的额定操作频率是指每小时允许的操作次数，一般为360次/时、600次/时和1200次/时。表示符号：表示符号： 线圈线圈主触点主触点辅触辅触点点动合（常开）动合（常开）动合（常开）动合（常开）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧触头系统触头系统动

16、铁心（衔铁）动铁心（衔铁）开关电器熔断器接触器继电器主令电器刀开关转换开关断路器插入式螺旋式万能转换开关控制按钮位置开关交流接触器直流接触器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器n继电器-Relay根据电量或非电量的变化而通断控制线路的电器；n输入量可以是电量，如电流、电压等，也可以是非电量，如温度、时间、速度、压力等；n输出量是触头的动作或者是电路参数的变化。时间继电器时间继电器4041n继电器的分类按输入信号的性质可分为：n电压继电器、n电流继电器、n时间继电器、n温度继电器、n速度继电器、n压力继电器按工作原理可分为：n电磁式继电器、n感应式继电器、n电动式继电器、n热继电器、n电子式

17、继电器42(1) 电磁式继电器 结构和工作原理类似于接触器，通常其触头容量较小，没有灭弧装置； 分为直流和交流两大类。响应信号响应信号工作环境工作环境电磁式继电器电磁式继电器电量或非电量切换小电流接触器接触器电压信号控制大电流KAIKIKIKAKAUUKVKVa）一般的线圈b）过、欠电流继电器的线圈c）过、欠电压继电器的线圈d）触头电磁式继电器的电磁式继电器的符号符号43(1) 电磁式继电器电压继电器 触点的动作和线圈的动作电压大小有关，用于电力拖动系统的电压保护和控制。使用时电压继电器的线圈并联接入主电路，触点接于控制电路。 其特点是线圈的匝数多而细； 可分为交流和直流电压继电器，或按吸合电

18、压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。电流继电器 触点的动作和线圈的动作电流大小有关，用于电力拖动系统的电流保护和控制，使用时电流继电器的线圈串接在被控或被保护电路中，触点接于控制电路。 其特点是线圈的匝数少而粗粗； 可分为过电流继电器和欠电流继电器。44(1) 电磁式继电器中间继电器 结构上是电压继电器，但触点数多，触点容量大，是用来远距离传输或转换控制信号的中间元件。 输入信号是线圈的通电或断电信号； 输出信号为多对触头的动作。中间继电器的作用： 增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量（额定电流为510A），以达到分配控制信号和功率放大的目的。45(2) 时间继电器/延时继电

19、器具有接受信号后 触头延时动作的特点触头类型 ：通电延时断电延时（失电延时）线圈（线圈）通电延时闭合触头（线圈）通电延时断开触头线圈（线圈）断电延时断开触头（线圈）断电延时闭合触头46(2) 时间继电器/延时继电器时间继电器的时间继电器的符号符号KT一般线圈KT通电延时线圈KT断电延时线圈KT延时闭合常开KT延时断开常闭KT延时断开常开KT延时闭合常闭KT瞬时常开、常闭47通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型(2) 时间继电器/延时继电器48(3) 热继电器 利用电流热效应而动作的电器，可实现电动机过载及断相保护。 由热元件、双金属片、触头系统等组成。热继电器的符号FR FR a) 热元件

20、b) 常闭触头电动机过载保护双金属片双金属片电热丝电热丝发热元件发热元件常闭触点常闭触点49(4) 速度继电器/反接制动继电器 是传递转速信号的继电器，当转速低于一定值时，触头复位； 主要由转子、定子和触头组成。KSa) 转子nKSb) 常开触头nKSc) 常闭触头速度继电器的原理示意图50继电器的主要技术参数之一Kf愈接近于1，电磁机构动作愈灵敏 Xx使电磁机构可靠动作(衔铁吸合)的最小输入量，简称动作值；Xf使电磁机构可靠释放的最大输入量，简称释放值。 返回系数：返回系数：ffxXKX输入量输入量吸合吸合释放释放XfXx状态状态第1章第51页52圆盘式电磁制动器a 松闸时b 制动时 用于实

21、现电动机的机械制动。电磁铁线圈通电，闸瓦松开，电动机自由转动；线圈断电后，将电动机闸轮刹住，停转。抱闸式电磁制动器53电气控制基础知识电气控制基础知识-基本电气控制线路54电气图中的图形符号电气图中的文字符号电气控制线路图的类型与作用电动机的基本保护环节55电气图中的图形符号电气图中的文字符号电气控制线路图的类型与作用电动机的基本保护环节56电气图中的图形符号电气图中的图形符号用于图样或其他文件，表示一个电器元件、设备或概念的图形、标记或字符。注意：注意：所有符号均表示在无激励状态无电压、无外力作用符号要素符号要素 电阻的图形符号 可变电阻的图形符号限定符号限定符号M3 三相异步电机的图形符号

22、图形符号由符号要素、一般符号及限定符号构成。57电气图中的图形符号电气图中的文字符号电气控制线路图的类型与作用电动机的基本保护环节58电气图中的文字符号电气图中的文字符号按钮的符号按钮的符号SB1SB2SB3用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电气设备、装置和元器件上或其近旁使用，以表明电气设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。分为基本文字符号和辅助文字符号。59电气图中的图形符号电气图中的文字符号电气控制线路图的类型与作用电动机的基本保护环节60电气控制线路图一般有三种表示方法：电气控制线路图一般有三种表示方法：电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图控制

23、线路中，一般分主电路和控制电路两部分。控制线路中，一般分主电路和控制电路两部分。控制线路中，各电器原件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标控制线路中，各电器原件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准，文字符号也要符合国家标准规定。准，文字符号也要符合国家标准规定。 绘制电器控制线路图时应遵循简明易懂的原则，用规定的方法和符号绘制：绘制电器控制线路图时应遵循简明易懂的原则，用规定的方法和符号绘制：61电气原理图电气原理图说明电气设备工作原理的线路图，电气原理图中并不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只用直线将各元件连接起来。 电动机正反转控制线路电器布置图电器布置图表示各种电气设

24、备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。它将提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。 电气互连图电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系，一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。 62控制线路中，一般分主电路和控制电路两部分；控制线路中，各电器原件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准，文字符号也要符合国标；控制线路中，同一电器原件的各部件根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同；控制线路中，所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态画出；控制电路中，无论时主电路还是控制电路，各电器原件一般按动作顺序从上到下

25、，从左到右依次排列，可水平布置也可垂直布置。63电气图中的图形符号电气图中的文字符号电气控制线路图的类型与作用电动机的基本保护环节保护环节在系统发生各种故障时，能及时切断主电路，保护电气设备安全无损。对电动机控制而言，须具备四种基本保护： 短路电流保护(主电路和控制电路都安装熔断器) 过载保护(或过电流保护)（热继电器） 欠电压保护(包括零电压保护) 缺相保护等。 65电气控制基础知识电气控制基础知识-三相异步电动机的基本控制线路66L1 L2 L3MQSFU刀开关QS直接控制67点动控制连续控制点动和连续结合控制互锁控制多地点控制行程控制顺序控制68u 点动控制QSFUL1 L2 L3MKM

26、FR主电路：主电路：接触器控制，保护FRKMSB点动控制按下按钮SB，接触器KM获电动作，接通主电路，电动机投入运转；而松开按钮SB时，接触器KM立即释放复位，电动机停转 。u 点动控制 三相电机点动控制线路需要操作人员频需要操作人员频繁调整和短时操繁调整和短时操作。作。电路原理图电路原理图70u 连续控制QSFUL1 L2 L3MKMFR主电路：主电路：接触器控制，保护FRKMSB点动控制SB2FRKMSBKM连续控制71u 连续控制QSFUL1 L2 L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM状态指示按下按钮1SB，接触器KM获电并自锁，对应触点接通主电路，电动机投入运转；按下按钮2SB

27、时，接触器KM线圈断电，电动机停转G所谓“自锁”，是依靠接触器自身的辅助辅助动合触点动合触点来保证线圈继续通电的现象。 三相电机连续控制线路u 连续控制FU1.2.3FU4.5KMKM1SB2SBKM1SB2SB 点动和连续结合控制线路u 点动和连续结合控制 电机正反转控制线路两个接触器的辅助常闭触点互相控制的方式，叫电气互电气互锁锁，或叫电气联锁。 u 互锁控制75u 互锁控制QSFUL1 L2 L3MFR电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路KMBSB2FRSB1KMFKMFKMFSB3KMBKMB76u 互锁控制QSFUL1 L2 L3MFRKMBSB2FRSBKMFKMFKMFS

28、BKMBKMB互锁（保护）控制互锁（保护）控制KMFKMB电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路多地点控制中多地点启动按钮并接成“或”逻辑关系（SB3、4）多地点停车按钮串接成“与”逻辑关系（SB1、2）。 多地点控制线路u 多地点控制如图控制线路按照行程控制原则，利用生产机械运动的行程位置实现控制，通常采用限位开关。 行程控制线路u 行程控制如图实现两台电机同时起动，顺序停止的控制，电动机M1断电停车后电动机M2才允许断电停车。 顺序控制线路u 顺序控制80保护对象：保护对象：设备及操作人员设备及操作人员保护措施：保护措施：接触器线圈断电，电动机停止运行接触器线圈断电，电动机停止运行保

29、护类别：保护类别：1.短路保护短路保护（当主电路或控制电路出现短路时）： 由熔断器由熔断器FUFU实现实现2.2.过载保护过载保护（当电动机电流超过额定值时）： 由热继电器由热继电器FRFR实现实现3.3.失压保护失压保护（当电源断电恢复供电时，电动机不应自行启动）： 由按钮及自锁环节实现由按钮及自锁环节实现4.4.欠压保护欠压保护（当电源电压低于额定值时）： 由接触器实现由接触器实现81电动机单向运行控制电路，电动机单向运行控制电路，1KM主触头闭合，主触头闭合，电动机正转；电动机正转；通过通过2KM主触头闭合，可改变电源相序使电动主触头闭合，可改变电源相序使电动机反转；机反转；控制电路中加

30、入控制电路中加入2KM线圈回路；线圈回路；为防止为防止1KM、2KM同时得电，加入互锁环节，同时得电，加入互锁环节，实现电气互锁；实现电气互锁；加入按钮常闭触点，实现按钮互锁加入按钮常闭触点，实现按钮互锁三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路82三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路1SB2SB3SBM83三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制全电压直接起动QSFUL1 L2 L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM 起动电流大，对电网冲击。起动电流大，对电网冲击。84三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制间接起动星形星形 - 三角形三角形换

31、接减压起动控制线路换接减压起动控制线路对功率较大，额定三角形连接的电动机可采用减小起动电流采用降压等起动方法85三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制A B Cx y zA B Cx y zY形联接形联接A B Cx y z三相绕组uabuabuaua三相电动机的定子绕组接法：三相电动机的定子绕组接法：星形星形(Y形形)和和三角形三角形(形形)。星形（星形（Y型）接法型）接法三角形（形）接法三角形（形）接法星形星形(Y型型)接法：末端相连，首端分别接三接法：末端相连，首端分别接三相交流电源。相交流电源。三角形三角形(型型)接法：首末端相连，分别接接法：首末端相连，分别接三相交流电源。三相

32、交流电源。U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1W2 U2 V288三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制星形星形 - 三角形三角形换接换接降压降压起动控制线路起动控制线路QSFUMFRKM3KM2KM13主电路的连接起动控制起动控制按速度原则按速度原则按电流原则按电流原则按时间原则按时间原则89三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制星形星形 - 三角形三角形换接减压起动控制线路换接减压起动控制线路QSFUMFRKM3KM2KM1FRSB2KM1KM1SB1KTKM2按时间原则的起动控制按时间原则的起动控制KM3KM3KTKTKM2KM3KM3 设计控制线路前，首先规划控

33、制（工艺）流程： 按起动按钮后，KM1、KM2通电，星形起动，同时计时； 起动计时到，断开KM2，接通KM3，三角形起动、运行； 按停止按钮，全部停止； 考虑保护等。A B Cx y z90三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制星形星形 - 三角形三角形换接减压起动控制线路换接减压起动控制线路QSFUMFRKM3KM2KM1FRKM3KM2KM2KM3SB2KM1KM1SB1KTKTKTKM3按时间原则的起动控制按时间原则的起动控制A B Cx y z91附录附录92接触器的电路符号接触器的电路符号利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电

34、路( (即主电路即主电路) )的多路开关电的多路开关电器。器。1.1.接触器（接触器（KMKM）基本结构：基本结构：1.电磁机构电磁机构：包括铁心，吸引线圈，衔铁2.触头系统触头系统：按用途可分为主触头、辅触头按开关状态可分为常开触头常开触头NONO， 常闭触头常闭触头NCNC3.灭弧装置灭弧装置：用以熄灭主触头断开时所产生 的电弧特性特性交流电压线圈电磁机构交流电压线圈电磁机构直流电压线圈电磁机构直流电压线圈电磁机构铁心铁心由硅钢片叠成，有短路环整块铁心线圈电流线圈电流与气隙成正比比与气隙无关吸力吸力与气隙无关与气隙成反比特点特点铁心不能卡住，端面不能有异物（否则线圈电流过大，易烧毁）铁心吸

35、合后，线圈回路中需串入经济电阻（限制电流，减小能耗常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点（动断）常闭触点（动断）常开触点（动合）常开触点（动合）按钮电路符号按钮电路符号2.2.按钮开关（按钮开关（SBSB）异步电动机点动控制电路异步电动机点动控制电路电路原理图电路原理图异步电动机连续运行控制电路异步电动机连续运行控制电路点动控制电路点动控制电路用接触器常开触点并联在起动按用接触器常开触点并联在起动按钮上进行自锁，以实现连续运行钮上进行自锁，以实现连续运行控制控制串入按钮（常闭）实现停串入按钮（常闭）实现停止控制止控制FU1.2.3FU4.5KMKM1SB2SBKM1SB2SB97热继电器的结

36、构原理及电路符号热继电器的结构原理及电路符号双金属片双金属片电热丝电热丝发热元件发热元件常闭触点常闭触点发热元件发热元件常闭触点常闭触点3.3.热继电器（热继电器（FRFR）98作用：作用： 用于电气设备（电动机）的过载保护的开关电器用于电气设备（电动机）的过载保护的开关电器工作原理：工作原理： 利用电流热效应而动作利用电流热效应而动作使用方法：使用方法： 发热元件串接于电动机主电路中（至少接两个）；发热元件串接于电动机主电路中（至少接两个）； 常闭触点串接于接触器线圈回路中常闭触点串接于接触器线圈回路中动作值整定：动作值整定： 按电动机额定电流进行整定按电动机额定电流进行整定复位：复位： 可选择手动或自动复位可选择手动或自动复位99FU1.2.3FU4.5KMKM1SB2SBKM发热发热元件元件常闭常闭触点触点发热元件串接在电动机发热元件串接在电动机主电路中主电路中常闭触点串接在接触器常闭触点串接在接触器线圈回路中线圈回路中当电动机电流当电动机电流超过超过整定整定值值电动机的电流流过发热电动机的电流流过发热元件元件FR常闭触点断开，接触常闭触点断开，接触器线圈器线圈KM失电，主触失电，主触点断开，电动机停转点断开，电动机停转（至少接两个）（至少接两个）热继电器在电动机控制电路中的应用热继电器在电动机控制电