RTK测量原理PPT教案

1、会计学1RTK测量原理测量原理第1页/共28页第2页/共28页第3页/共28页位置差分位置差分坐标改正坐标改正距离改正距离改正距离差分距离差分第4页/共28页第5页/共28页的变率。为距离改正数为距离改正数；dtdVVtdtdVtVttVii)()(基准站基准站数据链数据链流动站流动站第6页/共28页多基准站差分系统结构多基准站差分系统结构第7页/共28页第8页/共28页第9页/共28页基准站建在已知或未知基准站建在已知或未知点上点上；基准站接收到的卫星信基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时号通过无线通信网实时发给用户发给用户；用户接收机将接收到的用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站卫

2、星信号和收到基准站信号实时联合解算，求信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐得基准站和流动站间坐标增量标增量（基线向量）（基线向量）。第10页/共28页WAAS第11页/共28页第12页/共28页第13页/共28页3 流动站通过标准的RTK作业方式接收其改正信息，并进行超短基线的RTK，获得较高精度位置信息2 VRS软件基于该虚拟的位置生成实时RTCM改正数据1 流动站发送单点定位解给数据处理中心RTCMNMEA第14页/共28页早期流动站无法解读RTCM 3.0 网络RTK 信息，徕卡GPS Spider 软件能够生成一组单个的主辅站改正数称之为i-MAX；对于可以解读RTCM3.0的流动

3、站，播发区域改正数FKP。第15页/共28页第16页/共28页第17页/共28页一、一、WGS84WGS84和平面坐标都具备的情况和平面坐标都具备的情况 这种情况一般是比较理想的情况，在实际工作中遇到的机会比较少，但是也是存在的，这个时候咱们的选择余地就是比较大一点。具体实施方案如下：这种情况一般是比较理想的情况，在实际工作中遇到的机会比较少，但是也是存在的，这个时候咱们的选择余地就是比较大一点。具体实施方案如下： 首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个点的周边状况和环境情况，挑出其

4、中最适合架设基准站的点架设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进行坐标转换了，因为已经有和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进行坐标转换了，因为已经有WGS84的坐标了，可以省掉控制点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制点的平面坐标是的坐标了，可以省掉控制点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测量、放样等。我们这个时候得出来的坐标

5、就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制点的平面坐标是BEIJING-54的就是的就是BEIJING-54的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。第18页/共28页控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）基准站基准站流动站测量流动站测量控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）测测区区（无 需 控 制 点 联 测）第19页/共28页实施步骤如下：实施步骤如下：1 1、新建一个项目，输

6、入项目名称等参数。、新建一个项目，输入项目名称等参数。2 2、在点校正界面中输入控制点的、在点校正界面中输入控制点的WGS-84WGS-84的坐标和平面坐标。的坐标和平面坐标。3 3、把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。、把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。4 4、设置流动站。、设置流动站。5 5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。6 6、进行实际工作，测量、放样等。、进行实际工作，测量、放样等。第20页/共28页注意点：注意点：1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不

7、易控制，而且有多余点就可以进行检核。让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。2、选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。4、在作业前要仔细的检查电

8、瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。6、如果是用如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。第21页/共28页第22页/共28页控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）基准站基准站流动站测量流动站测量控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）测测区区（需 要 控

9、 制 点 联 测）第23页/共28页第24页/共28页注意点：注意点：1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。2、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。3、在架设基准站的

10、时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。6、如果是用如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。7、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影响比较大。在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影响比较大。第25页/共28页三、只有三、只有WGS-84坐标的情况坐标的情况 这种情况在实际工作中遇到的机会比较少，但是也是存在的，一般的情况下客户用这种情况在实际工作中遇到的机会比较少，但是也是存在的，一般的情况下客户用GPS测量的点还要用于常规的测量，真正出成果的时候一般不会只有测量的点还要用于常