利用TBC软件进行GPS基线解算及平差讲课讲稿

1、利用TBC3.1软件进行(jnxng)GPS基线解算及平差尹军2016年1月第一页，共92页。目录(ml) 一、系统要求 二、选项设置 三、软件许可(xk) 四、坐标系管理 五、创建新工程 六、导入观测数据 七、基线处理 八、观测成果检核 九、自由网平差 十、约束平差 十一、控制网的布设原则及注意事项第二页，共92页。一、系统(xtng)要求第三页，共92页。系统(xtng)要求 请使用(shyng)专业版或旗舰版操作系统第四页，共92页。安装(nzhung)之前 安装(nzhung)完成后，先将软件狗接好，待Win7将软件狗驱动安装(nzhung)完毕方可运行TBC，否则将无法识别软件狗（切

2、不可先运行TBC再插狗）。第五页，共92页。TBC初始(ch sh)界面工程(gngchng)文件显示与操作区工程(gngchng)管理器设置区操作模块集快捷操作区第六页，共92页。二、选项设置(shzh)第七页，共92页。选项设置(shzh) 选项用于设置(shzh)背景颜色以及工程文件存储路径第八页，共92页。选项设置(shzh) 将工程管理文件夹修改为非系统盘下的便于寻找与管理的文件夹。 “使用(shyng)工程子文件夹”（该选项在打开工程文件时不可用）第九页，共92页。选项设置(shzh)第十页，共92页。三、TBC软件(run jin)许可第十一页，共92页。查看(chkn)TBC许

3、可 通过(tnggu)“许可管理器”查看第十二页，共92页。查看(chkn)软件许可已授权许可(xk)功能保修到期(do q)日期（该日期之前发布的TBC版本可用）软件狗序列号第十三页，共92页。四、坐标系管理(gunl)第十四页，共92页。打开(d ki)坐标系管理器第十五页，共92页。增加(zngji)椭球第十六页，共92页。增加(zngji)基准转换第十七页，共92页。增加(zngji)基准转换第十八页，共92页。增加基准(jzhn)转换第十九页，共92页。增加坐标(zubio)系统组第二十页，共92页。增加坐标(zubio)系统组第二十一页，共92页。增加(zngji)坐标系统第二十二

4、页，共92页。增加(zngji)坐标系统第二十三页，共92页。增加(zngji)坐标系统第二十四页，共92页。增加(zngji)坐标系统第二十五页，共92页。增加坐标(zubio)系统第二十六页，共92页。坐标系管理(gunl)设置 坐标系设置完成后须保存，否则该坐标系设置不能为TBC调用（文件名称current.csd后面的*消失(xiosh)） 坐标系管理器中的任意名称不可为中文。第二十七页，共92页。常用(chn yn)椭球 CGCS2000 西安80 北京(bi jn)54第二十八页，共92页。五、创建(chungjin)新工程第二十九页，共92页。开始(kish)新工程 单击“开始新

5、工程(gngchng)” 选择“Metric”模板，确定。第三十页，共92页。工程(gngchng)管理器设定第三十一页，共92页。工程(gngchng)管理器设定 将“单位”下的“坐标”页中坐标显示顺序修改(xigi)为北，东，高，然后确定第三十二页，共92页。报告(bogo)选项设置 打开报告选项，对涉及的报告内容进行(jnxng)设置第三十三页，共92页。基线处理报告(bogo)选项设置保存中间数据更改为“是”；打印报告前该选项设置(shzh)为“否”摘要显示中XYZ更改为“显示”设置(shzh)完成后“确定”第三十四页，共92页。重复基线报告(bogo)选项设置 控制网重复性基线较差计

6、算表 保存中间数据更改为“是” “报告设置”中输入两个(lin )常数后“应用”。第三十五页，共92页。GNSS回线闭合结果(ji gu)选项设置 保存中间数据更改为“是” 设置正确的合格与否判定标准，并输入限差值 之后(zhhu)“应用”第三十六页，共92页。工程(gngchng)管理器设定 选择(xunz)“工程另存为模板” 输入名称并选中“工程另存为默认模板”，保存第三十七页，共92页。工程(gngchng)管理器设定 关闭这个默认模板文件 作为模板的工程文件请勿添加(tin ji)任何内容。第三十八页，共92页。重新(chngxn)开始新工程 单击“开始(kish)新工程” 选择“DE

7、MO”模板，确定。第三十九页，共92页。开始(kish)新工程TBC不自动保存工程(gngchng)文件，需手动存储。工程(gngchng)管理文件夹将生成同名的VCE文件与子文件夹。所有过程文件及数据文件保存在子文件夹中。第四十页，共92页。六、导入观测(gunc)数据第四十一页，共92页。导入数据(shj) 将外业观测数据直接拖入TBC即可导入数据 TBC支持接收机原始(yunsh)观测文件（T00/T01/T02）以及DAT文件、O文件等。第四十二页，共92页。导入数据(shj) 根据外业记录输入点名(din mng)、天线高、以及正确的量高方法第四十三页，共92页。导入数据(shj)同

8、类型天线的观测文件，量高方法右键可应用于所有点天线高不正确（非法值）时会出现红色标记。输入(shr)完成后确定第四十四页，共92页。导入数据(shj) 出现该提示(tsh)时，TBC要求输入参考点的平面坐标值，使项目地图显示坐标与实际坐标保持一致，可忽略，直接确定。第四十五页，共92页。导入数据(shj) 数据导入完成(wn chng)，显示网形图第四十六页，共92页。检查(jinch)粗差 “数据”中的“占用”（应为观测值）表格可用于检查(jinch)已输入观测值第四十七页，共92页。检查(jinch)粗差 由上图中可发现，有两个点的点名(din mng)未输入，一个点的天线高有问题，需要更

9、正 “占用”表格中可修正天线高第四十八页，共92页。检查(jinch)粗差 打开“点”电子表格修改(xigi)点名 提示已有点ID时确认是否为多时段重复观测，确认正确，选择“合并点”。第四十九页，共92页。剔除(tch)不必要基线 GNSS网对图形(txng)强度要求低，但构成直线的闭合图形(txng)会对平差有不良影响，如图“E003-E004-NZ08”与“E001-E002-E004”构成的三角形几乎为直线。 可以对边“E003-NZ08” 剔除。第五十页，共92页。剔除(tch)不必要基线 左键选择对应的基线(jxin) 予以删除 同样方法操作，删除所有不必要的基线(jxin)第五十一

10、页，共92页。 测量(cling)工作需要足够的细心，仔细检查外业数据可以尽量避免人为误差。 GNSS处理只要有足够的冗余观测即可，不必要的基线可以剔除。第五十二页，共92页。七、基线(jxin)处理第五十三页，共92页。开始基线(jxin)处理 执行“测量”模块下的“基线处理(chl)”，开始处理(chl)基线第五十四页，共92页。基线(jxin)处理“解类型”按降序排列查看(chkn)是否有失败或浮动解水平精度/垂直精度/均方根按降序排列查看(chkn)最大精度值剔除不好的基线处理结果后保存第五十五页，共92页。基线(jxin)处理完成后 处理完成的基线呈现蓝色 本范例为双时段重复观测数据

11、，处理失败(shbi)基线解为第一时段尾与第二时段头的交叉观测，应删除该多余基线。第五十六页，共92页。时段编辑器可以用时段编辑器直观分析在所选时段采集的原始卫星数据的质量。为了提高已处理基线的质量，可以用时段编辑器禁用工作不正常的卫星，屏蔽(pngb)质量不高的卫星数据部分，调节观测值时间。 第五十七页，共92页。查看基线(jxin)处理报告基线报告中的信息(xnx)对分析基线数据有非常必要的帮助。TBC软件可以在多处查看基线报告。在基线处理界面时，选中一条或多条基线,此时“报告”按钮将高亮显示，点击报告按钮可查看所选中基线的报告 第五十八页，共92页。精密星历下载(xi zi)设置 在“数

12、据(shj)”子模块中选择“Internet下载”第五十九页，共92页。精密星历下载(xi zi)设置 默认设置精密星历下载链接到JPL的FTP网站(wn zhn)，该网站(wn zhn)拒绝中国IP访问，需重新设置FTP服务器。 单击右图按钮进行配置。第六十页，共92页。精密(jngm)星历下载设置 选中“精确轨道(gudo)” “新建网站”第六十一页，共92页。精密(jngm)星历下载设置 输入链接名称 输入自动连接中的FTP地址 选择FTP/HTTP协议 FTP设置(shzh)为被动模式，“确定”第六十二页，共92页。精密(jngm)星历下载设置 确定完成(wn chng)配置设置。第六

13、十三页，共92页。精密星历(xn l)下载 选中新建的下载地址，选择“自动”下载精密(jngm)星历。 涉密数据请手动下载精密(jngm)星历文件并将SP3文件导入。 弹出的下载对话框会自动根据观测文件读取相关起始、结束时间。 确定开始下载。第六十四页，共92页。精密(jngm)星历下载 精密星历下载中 导入精密星历文件(wnjin) 导入精密星历文件(wnjin)后可以使用精密星历处理基线。第六十五页，共92页。基线(jxin)处理结果导出基线处理完成(wn chng)后，若用第三方软件处理，选择“导出”在测量页选择Trimble Data Exchange（TDEF）导出器，在选项中“全选

14、”，导出的*.ASC文件即可交付第三方平差软件。第六十六页，共92页。基线(jxin)处理结果导出第六十七页，共92页。八、观测成果(chnggu)检核第六十八页，共92页。检核的规范(gufn)要求第六十九页，共92页。检核(jin h)的规范要求第七十页，共92页。基线(jxin)处理报告 “报告”-“更多报告”中选择(xunz)“基线处理报告”第七十一页，共92页。GNSS回线闭合(b h)结果第七十二页，共92页。GNSS回线闭合(b h)结果第七十三页，共92页。九、自由网平差第七十四页，共92页。自由网平差与加权单击“网平差”在弹出的平差页选择“平差”X方检验失败时选择“权重”将后

15、验单位权中误差与误差先验值互换（点击*）重新执行平差X方检验通过(tnggu)后确定。完成自由网平差。第七十五页，共92页。自由网平差报告(bogo)在报告中选择“网平差报告”自由网平差报告须另存（全部格式(g shi)），否则约束平差后将被覆盖。第七十六页，共92页。十、约束(yush)平差第七十七页，共92页。更改(gnggi)坐标系在主页模块中选择“更改坐标系”在弹出的坐标系中选择设定好的对应坐标系，下一步选择预定义的大地水准模型，并设置为测量质量(zhling)，完成在弹出的对话框中选择“清除平差”第七十八页，共92页。约束(yush)控制点 选择已知点点名并“添加坐标(zubio)”

16、 输入已知点坐标(zubio)、高程，并将其设置为控制质量。 继续输入其他已知点坐标(zubio)。第七十九页，共92页。约束(yush)控制点第八十页，共92页。约束(yush)控制点第八十一页，共92页。约束(yush)平差 选择“网平差” 在“固定坐标”中将已输入的已知点的“2D”与“高程”选中。 进行平差-加权-平差。 直至X方检验(jinyn)通过，完成约束平差。第八十二页，共92页。约束(yush)平差报告 查看报告(bogo)方法同自由网平差报告(bogo)第八十三页，共92页。约束(yush)平差报告第八十四页，共92页。约束(yush)平差报告第八十五页，共92页。约束(yush)平差报告第八十六页，共92页。十一(ShY)、控制网的布设原则及