可编程控制器PLCfx2n.

1、可编程控制器可编程控制器PLC 主主 要要 内内 容容1. PLC基础知识基础知识2.低压电器与电气图低压电器与电气图3.FX2N系列可编程序控制器基本指令系列可编程序控制器基本指令4. PLC控制应用控制应用 本本 模模 块块 主主 要要 内内 容容1. 可编程控制器的可编程控制器的FX2N系列系列2. FX2N系列的基本指令应用系列的基本指令应用本本 章章 学学 习习 目目 标标&了解内容 了解FX2N系列可编程控制器&理解内容 理解可编程控制器程序编写方法&掌握内容掌握内容 掌握可编程控制器的基本指令第一节第一节 三菱三菱FX2N系列系列可编程序控制器可编程序控制

2、器主机（基本单元）：主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源、存储器、输入输出口及电源主机扩展其输入输出：主机扩展其输入输出： 扩展单元扩展单元（扩展（扩展I/O口，内部有电源）口，内部有电源） 扩展模块及扩展模块及（扩展（扩展I/O口，内部有电源）口，内部有电源） 特殊功能模块单元特殊功能模块单元（温度控制模块（温度控制模块、计数控制模块等）、计数控制模块等）uFX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 u FX2N系列可编程序控制器系列可编程序控制器的基本组成的基本组成 输入输出点数输入输出点数 ：指基本单元：指基本单元、扩展单元或扩展模

3、块的输入输出总数。扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式基本单元、扩展单元输出形式 R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用；：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用； S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用；：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。扩展模块输入输出形式扩展模块输入输出形式 R：表示：表示DC输入，继电器输出；输入，继电器输出； X：表示输入专用，无输出；：表示输入专用，无输出； YR：表示继电器输出专用，无输出；：表示继电器输出专用，

4、无输出； YT：表示晶体管输出专用，无输入；：表示晶体管输出专用，无输入； YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。FX2N M 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 基本单元基本单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分u基本单元型号名称组成及种类基本单元型号名称组成及种类包括内部电包括内部电源、输入输源、输入输出口、出口、CPU及存储器及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展单元扩展单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分包括内部包括内部电源和

5、输电源和输入输出口入输出口 其他区分其他区分 一般无符号，表示一般无符号，表示AC100V/200V电源，电源，DC24V输入。输入。u扩展模块型号名称组成及种类扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展设备扩展设备 输出形式输出形式包括输入输出口，包括输入输出口，由基本单元或扩由基本单元或扩展单元供电展单元供电 uFX2N系列可编程序控制器技术指标系列可编程序控制器技术指标 一般技术指标一般技术指标性能技术指标性能技术指标输入技术指标输入技术指标输出技术指标输出技术指标电源技术指标电源技术指标uFX2N系列系列PLC编程元件的分类及编号编程元件的

6、分类及编号 代表功能的字母代表功能的字母。如输入继电器用。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用表示、输出继电器用“Y”表示。表示。数字数字，数字为该类器件的序号。，数字为该类器件的序号。 FX2N系列系列PLC中输入、输出继电器的序号为中输入、输出继电器的序号为八进制八进制，其余为，其余为十进制十进制。u编程元件的基本特征编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点 。当线圈披选中当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈，当线圈失失 去选中去选中 件时，

7、常闭接通，常开断开件时，常闭接通，常开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点 。 u编程元件的功能和作用编程元件的功能和作用 数值的处理数值的处理 ：l十进制数十进制数(K)1) 定时器和计数器的设定值（定时器和计数器的设定值（K常数）。常数）。2) 辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。）、状态器等的编号（软元件编号）。3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）。常数）。FX2N系列可编程序控制器主

8、要编程元件系列可编程序控制器主要编程元件l十六进制数（十六进制数（H）：）： 同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 l二进制数（二进制数（B）：）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。内部，这些数字都是用二进制处理的。 l八进制数（八进制数（O）：）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。以八进制数值进行分配。 lBCD码：码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 l其他数值（浮点数）：其他数值

9、（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 输入输出继电器输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。点。）型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展扩展时时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01716点点Y000Y02724点点Y000Y

10、03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点输入端子是输入端子是PLC从外部开关接受从外部开关接受信号的窗口信号的窗口 输出端子是输出端子是PLC向外部负载发送向外部负载发送信号的窗口信号的窗口 辅助继电器辅助继电器 l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点有无数的电子常开和常闭触点l该触点该触点不能直接驱动外部负载不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行，外部负载的驱动要通过输出继电器进行l如果在如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。运行过程中停电

11、，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。 再运行时，除了输入条件为再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态（接通）的情况以外，都为断开状态 。l分为分为一般用一般用（M0M499）、）、停电保持用停电保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途 （M8000M8255）辅助继电器）辅助继电器。lFX2N系列系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器 （M500M1023 ）l特殊辅助继电器特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器

12、 。状态器状态器 l一般用（一般用（S0S499）l停电保持用（停电保持用（S500S899）l报警器用报警器用（ S900S999） S0S9一般用于步进梯一般用于步进梯形图的初始状态，形图的初始状态，S10S19一般用作返回原点的一般用作返回原点的状态状态 1. 可可编程控制器的编程语言编程控制器的编程语言可可编程控制器编程控制器的的程序有程序有系统程序系统程序和和用户程序用户程序两种。两种。系统程序用户不能修改。系统程序用户不能修改。 用户程序是用户根据控制要求，用户程序是用户根据控制要求，利用利用 PLC 厂家厂家提提供的程序编制语言编写的应用程序。供的程序编制语言编写的应用程序。 P

13、LC 的编程的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言语言以梯形图语言和指令语句表语言最为常用，并且两者常常联合使用。最为常用，并且两者常常联合使用。 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器触点、线圈、串联、一种图形语言。它继承了继电器触点、线圈、串联、并联等术语和符号，并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的根据控制要求联接而成的表示表示 PLC输输入和输出之间逻辑关系的图形。入和输出之间逻辑关系的图形。编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。梯形图中用梯形图中用表示表示

14、 PLC 编程编程元件的元件的动合触点动合触点表动断触点表动断触点表线圈表线圈(ED)X2X1Y1Y1动合动合触点触点输输出出继继电电器器线线圈圈动合动合触点触点 PLC 输入输入继电继电 器动断触点器动断触点KM12SB1SB2KM ( (1) )梯形图中的继电器不是梯形图中的继电器不是物理物理继电器，继电器，是是 PLC存储器存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为状态为“1”1”时，则表示相应继电器的线圈接通，时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。其动合触点闭合，动断触点断开。几点说明几点说明 ( (2) ) 梯形图按从左到

15、右、自上而下的顺序排列。梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行每一逻辑行( (或称梯级或称梯级) )起始于左母线，然后是触点的起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。 ( (3) ) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是是“概念电流概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这，从左流向右，其两端没有电源。这个个“概念电流概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。满足线圈接通的条件。 ( (4) ) 输入继电器用于接收外部输入信号输入

16、继电器用于接收外部输入信号，而不，而不能由能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器电器、晶体管或晶闸管才能实现。、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。输出继电器的触点也可

17、供内部编程使用。 2. .指令语句表指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符指令语句表是一种用指令助记符来编制来编制 PLC 程程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表笼型笼型电动机电动机直接直接起动起动控制控制的指令语句表的指令语句表 ST 起始指令起始指令( (取指令取指令):):从左母线从左母线( (即输入公共线即输入公共线) )开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用用 X2。 OR 触点

18、并联指令触点并联指令( (也称也称或或指令指令): ): 用于单个动合用于单个动合触点的并联，图中并联触点的并联，图中并联 Y1。梯形图梯形图左左母母线线(ED)X2X1Y1Y10 ST X2 1 OR Y12 AN/ X13 OT Y1 4 ED指指 令令地址地址 ED 程序结束指令。程序结束指令。 OT 输出指令输出指令: : 用于将运算结果驱动指定线圈，用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈图中驱动输出继电器线圈 Y1。 AN/ / 触点串联反指令触点串联反指令( (也称与非指令也称与非指令):):用于单用于单个动断触点的串联，图中串联个动断触点的串联，图中串联 X1。 (1

19、) PLC编程元件的触点在编制程序时编程元件的触点在编制程序时使用次数使用次数是无限的。是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次一次, 它的触点可以使用无数次。它的触点可以使用无数次。 (2) 梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。边母线相连。不正确不正确正确正确(3) 编制梯形图时，应尽量做到编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左上重下轻、左重右轻重右轻”。不合理不合理合理合理 (4) 在梯形图中应避免触点画在垂直

20、线上，因为在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。它无法用指令语句编程。无法编程无法编程X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。则将引起误操作。电动机直接起动控制电动机直接起动控制 (6) 外部输入设备动断触点的处理：外部输入设备动断触点的处理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR (b)X2X1Y1Y1(c)2. 编程方法编程方法KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3 KM1KM2 以笼型

21、电动机正反转的控制电路以笼型电动机正反转的控制电路为例介绍为例介绍PLC控制的编程方法控制的编程方法笼型电动机正反转的控制电路笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定确定I/O点数及分配点数及分配2. 编程编程方法方法 输输 入入 输输 出出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2共需共需 5 个个 I/O 点，即点，即电动机正反转电动机正反转控制外部接线图控制外部接线图SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X0(2)编制梯形图和指令语句表编制梯形图和指令语句表梯形图梯形图指令语句表指令语句表 指指 令令地址地址0 ST

22、 X11 OR Y12 AN/ X03 AN/ Y24 OT Y15 ST X26 OR Y27 AN/ X08 AN/ Y19 OT Y210 ED X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(ED)FX2N系列可编程序控制器的基本指令系列可编程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27条；步进梯形指令条；步进梯形指令2条；应用指令条；应用指令128种，种，298条条。本节介绍其基本顺控指令本节介绍其基本顺控指令。LD、LDI、OUT指令指令助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11线圈驱动 Y,M,S,T,C LD 取L

23、DI 取反 OUT 输出常闭触点逻辑运算开始常开触点逻辑运算开始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35 LD、LDI指令分别指令分别用于将常开、常闭触用于将常开、常闭触点连接到母线上点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线定时器、计数器的线圈驱动指令。圈驱动指令。 LD、LDI、OUT指令的指令的使用使用AND、ANI指令指令 助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 与ANI 与非常开触点串联连接常闭 触点串联连接 AND、ANI指令分指令分别

24、用于单个常开、别用于单个常开、常闭触点的串联，常闭触点的串联，串联触点的数量不串联触点的数量不受限制，该指令可受限制，该指令可以连续多次使用。以连续多次使用。 AND、ANI指指令的应用令的应用 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分别用指令分别用于单个常开、常闭触点于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可量不受限制，该指令可以连续多次使用。以连续多次使用。 功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11助记符，名称OR 或ORI 或非常开触点并联连接常闭触点并联连接OR、ORI指指令的应用令的应用 ORB、ANB指令指

25、令 助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步软元件： 无11软元件： 无ORB 回路块或ANB 回路块与串联回路块并联连接并联回路块串联连接 若有若有多个串联回多个串联回路块按顺序与前面路块按顺序与前面的回路并联时的回路并联时，对，对每个回路块使用每个回路块使用ORB指令，则对并指令，则对并联的回路个数没有联的回路个数没有限制。限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并联连接多个指令并联连接多个串联回路块时，串联回路块时，由由于于LD、LDI指令的指令的重复次数限制在重复次数限制在8次次以下，因此这种情以下，因此这种情况下并联的回路个况下并联的回路个数限制在数限制在8个以下。个以下。ORB指令

26、的指令的应用应用 ANB指令的指令的应用应用 若有若有多个并联回路块按顺序多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，与前面的回路串联时，对每个对每个回路块使用回路块使用ANB指令，则对串指令，则对串联的回路个数没有限制。联的回路个数没有限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串联连指令串联连接多个并联回路块时接多个并联回路块时，由于，由于LD、LDI指令的重复次数限制在指令的重复次数限制在8次次以下，因此这种情况下串联的以下，因此这种情况下串联的回路个数限制在回路个数限制在8个以下。个以下。 本章小结和作业本章小结和作业小结：小结：本节学习了解本节学习了解FX2N系列的基系列的基础知识，理解并掌握

27、其基本指令的含础知识，理解并掌握其基本指令的含义及程序编写格式。义及程序编写格式。作业：作业：复习本节内容复习本节内容THE END再见！3. .块串联块串联指令指令 ANB 与块并联指令与块并联指令 ORB ANB( (块与块与) )和和 ORB( (块或块或) )分别用于指令块的串分别用于指令块的串联和并联连接联和并联连接, ANB 用于将两组并联的触点用于将两组并联的触点( (指令指令块块 1 和和指令指令块块 2) )串联；串联；ORB 用于用于将两组串联的触点将两组串联的触点( (指指令令块块 1 和和指令指令块块 2) )并联。并联。0 LD X01 OR X22 LD X13 O

28、RI X34 ANB 5 OUT Y0指指 令令地址地址X3X1X0Y0X2指令块指令块1指令块指令块20 LD X01 AND X12 LD X23 ANI X34 ORB 5 OUT Y0指指 令令地址地址3. .块串联块串联指令指令 ANB 与块并联指令与块并联指令 ORBX0Y0X1X2X3指令使用说明：指令使用说明： (1) 每一指令块均以每一指令块均以LD( (或或LD/)/)开始。开始。 (2) 当两个以上指令块串联或并联时，可将前面当两个以上指令块串联或并联时，可将前面块并联或串联的结果作为新的块并联或串联的结果作为新的“块块”参与运算。参与运算。(3) 指令块中各支路的元件个

29、数没有限制。指令块中各支路的元件个数没有限制。(4) ANB 和和 ORB 指令不指令不带使用元件。带使用元件。指令块指令块1指令块指令块20 LD X01 OR X12 LD X23 AN X34 LD X4 5 ANI X56 ORB 7 OR X68 ANB 9 ORI X710 OUT Y0 指指 令令地址地址例例1：写出下图所示梯形图的指令语句表。写出下图所示梯形图的指令语句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7解：解：指令语句表如右图所示。指令语句表如右图所示。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行指令是进行上升沿检出的触点

30、上升沿检出的触点指令，指令，仅在指定位元件的上升沿时（仅在指定位元件的上升沿时（OFFON变化变化时）接通一个扫描周期。时）接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行指令是进行下降沿检出的触点下降沿检出的触点指令，指令，仅在指定位元件的下降沿时（仅在指定位元件的下降沿时（ONOFF变化变化时）接通一个扫描周期。时）接通一个扫描周期。 LDPLDP、ANDPANDP、ORPORP、LDFLDF、ANFANF、ORFORF指令指令INV指令指令(反指令反指令/)反指令是将该指令所在位置的运算结果取反。反指令是将该指令所在位置的运算结果取反。 在梯形图中，在梯形图中，只能在能输入只能在能

31、输入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编写指令步的相同位置处，才可编写INV指令指令而而不能像不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相那样与母线直接相 连，也不能像连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单指令那样单独使用。独使用。例：例： X0Y0Y1指指 令令地址地址0 ST X01 OT Y02 / 3 OT Y1当当 X0 闭合时，闭合时，Y0 接通，接通，Y1 断开；反之，则相反。断开；反之，则相反。SETSET与与RSTRST指令指令SETSET : : 置位指令置位指令RSTRST : : 复位指令复位指令LDX0SETY0LDX1RS

32、TY0LDX2RSTD0X0X1Y0计数器、定时器复位计数器、定时器复位SETSET与与RSTRST指令指令积分定时器和计数器积分定时器和计数器 右图中，右图中，X000一旦接通后，一旦接通后，即使它再断开，即使它再断开，Y000仍继续动仍继续动作，作，X001接通时，即使它再断接通时，即使它再断开，开，Y000仍保持不被驱动。对仍保持不被驱动。对于于M、S也是一样。也是一样。 对于同一软元件。对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意可多次使用，顺序也随意，但最，但最后执行的有效。后执行的有效。 使数据寄存器（使数据寄存器（D）、变址寄）、变址寄存器（存器（V、Z）的内容清零，也）

33、的内容清零，也可使用可使用RST指令指令，与用常数，与用常数K0传送指令的结果一样。传送指令的结果一样。 累计定时器累计定时器T246T255的当前值以及触点复位也可用的当前值以及触点复位也可用RST指令。指令。栈存储器与多重输出指令栈存储器与多重输出指令MPSMPS 进栈指令进栈指令: :将此时刻的运算结果送入堆栈存储将此时刻的运算结果送入堆栈存储 MRD MRD 读栈指令读栈指令: :是读出最上端所存数据的专用指令，堆是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。栈内的数据不发生移动。 MPPMPP出栈指令出栈指令: :各数据按顺序向上移动，将最上端的数据各数据按顺序向上移动，将

34、最上端的数据读出，同时该数据就读出，同时该数据就 从堆栈中消失。从堆栈中消失。MPS指令与指令与MPP指令必须成对使用，指令必须成对使用，连续使用的次数连续使用的次数应小于应小于11.常用于梯形图中多常用于梯形图中多条联于同一点的分条联于同一点的分支通路，并要用到支通路，并要用到同一中间运算结果同一中间运算结果的场合的场合0 LD X01 MPS2 AND X13 OUT Y04 MRD5 ANI X26 OUT Y17 MPP8 AND X39 OUT Y2 指指 令令地址地址X0Y2Y1Y0X3X2X1梯形图梯形图指令语句表指令语句表9. NOP与END指令指令不完成任何操作，指令不完成任何操作， 即空操作即空操作NOP为空操作指令为空操作指令 在在程序中加入程序中加入NOP指令，指令，有利于修改或增加程有利于修改或增加程序时，减小程序步号序时，减小程序步号的变化，但是程序要的变化，但是程序要求有余量。求有余量。 ENDENDEND补充内容补充内容主控与主控复位指令主控与主控复位指令本章小结和作业本章小结和作业小结：小结：本节学习了解本节学习了解FX2N系列的基系列的基础知识，理解并掌握其基本指令的含础