变频器1-5章复习及课堂测验.

1、1/36一、变频调速的概念目标3变频器：是利用电力电子器件把工频电源变换成各种频率的交流电源以实现电动机的变速运行的设备，是运动控制系统中的功率变换器。二、交流异步电动机的五种调速方式方法方法1方法方法 2方法方法 3改变异步电动机速度的方法：改变异步电动机速度的方法：1、变极调速1、变频调速1、转子回路串电阻调速2、定子调压调速3、串级调速改变磁极对数改变磁极对数p p改变转差率改变转差率s s改变电源频率改变电源频率f f（其中属于有极调速的方法有：）（其中属于有极调速的方法有：）4/36一、变频器的分类序号分类方式变频器类型1变流环节交-直-交变频器交-交变频器2滤波方式电压型变频器电流

2、型变频器3电压的调制方式脉幅调制（PAM)变频器脉宽调制（PWM)变频器4控制方式U/f控制矢量控制（VC)直接转矩控制5输入电流的相数三进三出变频器单进三出变频器6用途通用变频器低成本的简易型高性能的多功能型专用变频器高性能专用变频器高频变频器高压变频器1、按变流环节分类按变流环节分类1.1、1.2、2、按直流电路的滤波方式分类按直流电路的滤波方式分类2.1、滤波方式：大电容滤波方式：大电容直流电压：波形平直，恒压源直流电压：波形平直，恒压源交流电压：矩形波或阶梯波交流电压：矩形波或阶梯波能量回馈：电容能量回馈：电容2.2、滤波方式：大电感滤波方式：大电感直流电流：波形平稳，恒流源直流电流：

3、波形平稳，恒流源交流电压：正弦波交流电压：正弦波能量回馈：电感能量回馈：电感3、按电压的调制方式分类按电压的调制方式分类3.1、PAMPAM方式：一种改变电压源的电压或电流方式：一种改变电压源的电压或电流源的电流的幅值进行输出控制的方式。源的电流的幅值进行输出控制的方式。PWMPWM方式：指变频器输出电压的大小是通方式：指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。过改变输出脉冲的占空比来实现的。3.2、4、按控制方式分类按控制方式分类4.1、U/f控制控制 对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持U/fU/f恒定使电动机获得恒定

4、使电动机获得 所需的转矩特性。所需的转矩特性。 基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上可是实现恒功率调速。基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上可是实现恒功率调速。 转速开环控制；控制电路简单，通用性强；经济性好；转速开环控制；控制电路简单，通用性强；经济性好；4.2、矢量控制（、矢量控制（VC) 根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定 子电流分解成磁场分量和转矩分量电流，并分别加以控制。子电流分解成磁场分量和转矩分量电流，并分别加以控制。 矢量控制方式使异步电动机的高性能成为可能。矢量控制方式使异步电动

5、机的高性能成为可能。 适用于精密或快速控制领域。适用于精密或快速控制领域。4.2、直接转矩控制、直接转矩控制通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转速度，改变它通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转速度，改变它对转子的瞬时转差率，从而达到直接控制电动机输出的目的。对转子的瞬时转差率，从而达到直接控制电动机输出的目的。二、变频器的主要功能新一代的变频器除能完成电动机变频器调速的基本功能外，还具有内置的可编程、参数辨识、通信及保护功能。2.1、自动加减速、自动加减速变频器可实现最优模糊加减速，它根据电动机的负载状态而自动设定加减速的最变频器可实现最优模糊加减速

6、，它根据电动机的负载状态而自动设定加减速的最短时间；或者在设定的最短加减时间内，将加速电流限制，将减速的直流过电压短时间；或者在设定的最短加减时间内，将加速电流限制，将减速的直流过电压控制在允许值以内。控制在允许值以内。2.2、多段程序运行、多段程序运行变频器可以根据预设的速度值和运行时间执行多段程序运行。变频器可以根据预设的速度值和运行时间执行多段程序运行。2.3、节能、节能自动选定输出电压，使电动机运行于最小电流状态，从而使电动机运行损耗最低自动选定输出电压，使电动机运行于最小电流状态，从而使电动机运行损耗最低，其效率在原有节能基础上再提高，其效率在原有节能基础上再提高3%3%。2.4、电

7、动机参数辨识、电动机参数辨识第一次试运行时按规定程序自动辨识电动机参数。第一次试运行时按规定程序自动辨识电动机参数。2.5、通信和反馈功能、通信和反馈功能RS232/422/485RS232/422/485通信接口通信接口2.6、控制功能、控制功能转矩提升、转差补偿、转矩限定、直流制动、瞬时停电自动再启动、转矩矢量控转矩提升、转差补偿、转矩限定、直流制动、瞬时停电自动再启动、转矩矢量控制、制、PIDPID控制等功能。控制等功能。控制方式选择功能。控制方式选择功能。2.7、保护和监控功能、保护和监控功能过电流、过电压、欠电压、过热、逆变器过热、电动机过热、通信出错、过电流、过电压、欠电压、过热、

8、逆变器过热、电动机过热、通信出错、CPUCPU故故障等。障等。12/36一、变频器的基本构成：由主电路（包括整流器、中间直流环节和逆变器）和控制电路组成。中间电路：中间电路：功能：滤波、储能（吸收电动机再生电能）。功能：滤波、储能（吸收电动机再生电能）。整流电路：整流电路：功能：将交流电转换为直流电。功能：将交流电转换为直流电。控制电路：运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等控制电路：运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等功能：完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。功能：完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能

9、。逆变电路：逆变电路：功能：通过有规律地控制逆变器中主开功能：通过有规律地控制逆变器中主开关器件的通与断，得到任意频率的三相关器件的通与断，得到任意频率的三相交流电。交流电。中间电路1、滤波电路变频器的中间电路有滤波电路和制动电路变频器的中间电路有滤波电路和制动电路整流后的电压和电流含有频率为电源频率整流后的电压和电流含有频率为电源频率6倍的纹波倍的纹波（1）、电容滤波一般采用电解电一般采用电解电容，采用串并联得容，采用串并联得到所需电压值和电到所需电压值和电容量值容量值抑制浪涌电流方抑制浪涌电流方式，接入交流电抗、式，接入交流电抗、接入接入直流电抗、串直流电抗、串联充电电阻联充电电阻通常用大

10、容量电容对整流电路输出电压进行滤波，称为电容滤波。采用大电容滤波后再送给逆变器，这样可使加在负载上的电压值不受负载变动的影响，基本保持恒定。该变频器电源类似电压源，因而称为电压型变频器。图3-8 电压型变频器的电路框图（2）、电感滤波采用大容量电感对整流电路输出电流进行滤波，称为电感滤波。由于经电感滤波后加于逆变器的电流值稳定不变，所以输出电流基本不受负载的影响，电源外特性类似电流源，因而称为电流型变频器。2、制动电路（1 1）制动电路组成：由制动电）制动电路组成：由制动电阻和制动单元构成阻和制动单元构成（2 2）制动电阻作用：吸收电动）制动电阻作用：吸收电动机再生电能机再生电能（3 3）产生

11、再生电能原因：）产生再生电能原因：n n实实 n1n1变换后频率变换后频率（4 4）制动单元作用：控制流经）制动单元作用：控制流经RBRB的放电电流的放电电流（5 5）制动原理：当电动机发生）制动原理：当电动机发生再生制动时，使直流侧滤波电再生制动时，使直流侧滤波电容上的电压升高，当该值超过容上的电压升高，当该值超过设定值时，自动给设定值时，自动给VTVTB B基极施加基极施加信号，使之导通，将信号，使之导通，将R RB B与电容与电容并联，电容上的再生能量经电并联，电容上的再生能量经电阻消耗掉。阻消耗掉。利用设置在直流回路中的制动电利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式阻吸

12、收电动机的再生电能的方式称为动力制动或再生制动。称为动力制动或再生制动。制动电路的设置方式 1）在中间直流电路中设法将再生能量处理掉，即在电容Cd的两端并联一条由能耗电阻R与功率开关（晶闸管或自关断器件）相串联的电路，如图3-12所示。 2）在电路中设置再生反馈通路反并联一组逆变桥，如图3-13所示。此时，Cd的极性仍然不变，但可以借助于反并联三相桥（工作在有源逆变状态）改变方向使再生电能反馈到交流电网。该方法可用于大容量系统。 图3-13 反并联一组逆变桥的制动电路3）还有一种直流制动方式，即异步电动机定子加直流的情况下，转动着的转子产生制动力矩，使电动机迅速停止。这种方式在变频调速中也有应

13、用，称为“DC制动”，即由变频器输出直流的制动方式。当变频器向异步电动机的定子通直流电时(逆变器某几个器件连续导通)，异步电动机便进入能耗制动状态。此时变频器的输出频率为零，异步电动机的定子产生静止的恒幅磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动转矩。二、 变频器的控制方式2. 1 U/f控制变频器的控制方式：变频器的控制方式：U Uf f控制、矢量控制、直接转矩控制控制、矢量控制、直接转矩控制（1 1）什么是）什么是U/fU/f控制？控制？U/fU/f控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使电压，通常是使U/fU/f为常数，这样可使电动机磁

14、通保为常数，这样可使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的转矩、效持一定，在较宽的调速范围内，电动机的转矩、效率、功率因数不下降。率、功率因数不下降。 （2）为什么在变频时还要变压？电动机调速要考虑的一个重要因素：电动机调速要考虑的一个重要因素： 每极磁通量为额定值，并保持不变。每极磁通量为额定值，并保持不变。电机学两个关系式：电机学两个关系式： E E1 1=4.44f=4.44f1 1K KN1N1N N1 1M MUU1 1 T=C T=CM MM MI I2 2COSCOS2 2f1:通入电动机定子的频率 KN1、CM:电磁常数M：主磁通 E1:定子绕组的感应电动势U1:加到

15、定子绕组上的电压 COS2：转子的功率因数 T:转矩 N1：电动机定子匝数 I2:转子的电流结论：要保持M不变，则维持E1/f1不变或U1/f1不变。基本U/f控制线：电动机的输出频率从电动机的输出频率从0Hz0Hz上升到基本频率上升到基本频率f fBABA时，满足时，满足K KU U= =K Kf f的的U/fU/f控制线称为基本控制线。控制线称为基本控制线。K Ku u= =U Ux x/U/UmaxmaxK Kf f= =f fx x/f/fBABA结论：结论：U Ux x/f/fx x= =U Umaxmax/f/fBABA= =常数常数 正比例的直线正比例的直线当变频器的运行频率高于

16、基本频率时，变频器的输出电当变频器的运行频率高于基本频率时，变频器的输出电压不再随频率的上升而上升。如图中压不再随频率的上升而上升。如图中A A点后的情况。通常点后的情况。通常转折点转折点A A成为弱磁点。成为弱磁点。（3 3）基频以下为恒转矩调速，基频以上为恒功率调速。）基频以下为恒转矩调速，基频以上为恒功率调速。（4 4）U/fU/f控制存在的问题：控制存在的问题：U/fU/f控制在整个调速范围内并不能完全实现恒磁通控制。控制在整个调速范围内并不能完全实现恒磁通控制。在频率较低时，由于定子电压降不能忽略，在频率较低时，由于定子电压降不能忽略，U U不再近似等不再近似等于于E E，从而即使，

17、从而即使U/fU/f控制线为常数，而控制线为常数，而E/fE/f不再近似为常数。不再近似为常数。而磁通的减小又引起转矩的减小，甚至不能带动负载。而磁通的减小又引起转矩的减小，甚至不能带动负载。2.2 2.2 转矩提升转矩提升“转矩提升转矩提升”功能是指在低速范围内或因变频器与电动功能是指在低速范围内或因变频器与电动机相距较远而压降较大的情况下，通过对输出电压做一机相距较远而压降较大的情况下，通过对输出电压做一些提升来补偿因线路压降和定子电阻上电压降所引起的些提升来补偿因线路压降和定子电阻上电压降所引起的转矩损失，从而改善电动机的输出转矩的功能。转矩损失，从而改善电动机的输出转矩的功能。转矩提升

18、（转矩补偿、电压补偿）包括：转矩提升（转矩补偿、电压补偿）包括：1 1、全程补偿（多见）、全程补偿（多见）2 2、低端补偿、低端补偿 2.3 矢量控制 矢量控制是通过控制变频器输出电流的大矢量控制是通过控制变频器输出电流的大小、频率及相位，用以维持电动机内部的磁通小、频率及相位，用以维持电动机内部的磁通为设定值，产生所需的转矩。为设定值，产生所需的转矩。 它是从直流电动机的调速方法得到启发，它是从直流电动机的调速方法得到启发，利用现代计算机技术解决了大量的计算技术，利用现代计算机技术解决了大量的计算技术，从而使得矢量控制方式得到了成功的实施，成从而使得矢量控制方式得到了成功的实施，成为高性能的

19、异步电动机控制方式。为高性能的异步电动机控制方式。特点：动态响应快、调速范围宽、低频转矩大、特点：动态响应快、调速范围宽、低频转矩大、控制灵活等优点。控制灵活等优点。26/36适用于MM440变频器的操作面板1MM440变频器操作运行方式目标32、变频器的频率给定有哪几种方式？（1）面板给定方式（2）外部给定方式 外接模拟量给定 外接数字量给定 外接脉冲给定 通信给定（3）辅助给定方式目标33、什么是频率给定线？、什么是频率给定线？由由模拟量模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定信号进行外接频率给定时，变频器的给定信号x x与对应的给定频率与对应的给定频率fxfx之间的关系曲线之间的关系曲线f

20、xfx= =f(xf(x) )，称，称为频率给定线。为频率给定线。1)1)起点为（起点为（x=0,fx=0)x=0,fx=0)；终点为（；终点为（X=X=Xmax,fxXmax,fx= =fmaxfmax）2)2)线性变化线性变化5、基本频率给定线的特点？、基本频率给定线的特点？在给定信号在给定信号X X从从0 0增大到最大值增大到最大值XmaxXmax的过程中，给定频的过程中，给定频率率fxfx线性地从线性地从0 0增大到最大频率增大到最大频率fmaxfmax的频率给定线，的频率给定线，称为基本频率给定线。称为基本频率给定线。4、什么是基本频率给定线？、什么是基本频率给定线？目标3 6、死区

21、的设置、死区的设置用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“0”时，常常出现正转相序与反转相序的“反复切换”现象。为了防止这种“反复切换”现象，需要在 “0”速附近设定一个死区x。 P0761P0761设置死区宽度。设置死区宽度。7、有效、有效“0”的设置的设置在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，万一给定信号在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而因电路接触不良或其他原因而“丢失丢失”，则变频器的给定输，则变频器的给定输入端得到的信号为入端得到的信号为“0 0”，其输出频率将跳变为反转的最大，其输出频率将跳变为反转的最大频

22、率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。8、有效、有效“0”的实质？的实质？让变频器的实际最小给定信号不等于让变频器的实际最小给定信号不等于0 0（minmin00），而当），而当给定信号给定信号x=0 x=0时，变频器将输出频率降至时，变频器将输出频率降至0Hz0Hz。目标39、频率给定线的调整原则？调整：频率给定线的起点（给定信号为最小值时对应的频率）频率给定线的终点（给定信号为最大值时对应的频率）10、频率给定线的调整方式？两种方式：（1）设置偏置频率和频率增益方式（2）设置坐标方式11、变频器的优化特性设置、变频器的优化特性设置1 1、

23、节能特性、节能特性2 2、PIDPID控制特性控制特性3 3、自动电压调整特性、自动电压调整特性4 4、瞬间停电再起动特性、瞬间停电再起动特性5 5、电动机参数的自动调整、电动机参数的自动调整6 6、变频器和工频电源的切换、变频器和工频电源的切换7 7、变频器的保护功能、变频器的保护功能1、过电流保护2、电动机过载保护3、过电压保护4、欠电压保护和瞬间停电处理2s以内目标3例例1、某用户要求，当模拟给定信号为、某用户要求，当模拟给定信号为1-5V时，变时，变频器的输出频率为频器的输出频率为0-50Hz。试确定频率给定线。试确定频率给定线。参数设置：参数设置：分析：分析：1V-0Hz 5V-50

24、Hz起点坐标起点坐标：P0757=1V P0758=0%P0757=1V P0758=0%终点坐标：终点坐标：P0759=5V P0760=100%P0759=5V P0760=100%目标3例例2、某用户要求，当模拟给定信号为、某用户要求，当模拟给定信号为2-10V时，变时，变频器的输出频率为频器的输出频率为-50-+50Hz，带有中心为，带有中心为“0”且且宽度为宽度为0.2V的死区。试确定频率给定线。的死区。试确定频率给定线。参数设置：参数设置：分析：分析：2V- -50Hz 10V- +50Hz起点坐标起点坐标：P0757=2V P0758=-100%P0757=2V P0758=-1

25、00%终点坐标：终点坐标：P0759=10V P0760=100%P0759=10V P0760=100%死区电压：死区电压：P0761=0.1VP0761=0.1V目标3项目五 变频器的多段速运行操作练习练习1、某控制器的输出信号为、某控制器的输出信号为2-8V，要求变频器的对应频，要求变频器的对应频率是率是0-50Hz，如何处理？，如何处理？练习练习2、某变频器采用电位器给定方式，用户要求：当外接、某变频器采用电位器给定方式，用户要求：当外接电位器从电位器从“0”位旋转到底（给定信号为位旋转到底（给定信号为10V）时，输出频）时，输出频率范围为率范围为0-30Hz，如何处理？，如何处理？练

26、习练习3、某控制器的输出信号为、某控制器的输出信号为2-8V，要求变频器的对应频，要求变频器的对应频率是率是0-50Hz，应对变频器进行哪些参数的设置？，应对变频器进行哪些参数的设置？第四章 变频器的通用操作与优化特性设置1、变频器的操作运行方式2、变频器的给定功能3、变频器的优化特性设置SDPBOPAOP面板给定外部给定辅助给定外接模拟量外接数字量外接脉冲通信给定频率给定线基本频率给定线死区、有效“0”的设置频率给定线的调整方式直接坐标预置预置上下限值偏置频率和频率增益坐标节能PID自动电压调整瞬间停电再起动电动机参数的自动调整变频器和工频电源的切换变频器的保护功能过电流保护电动机过载保护过

27、电压保护欠电压保护和瞬间停电处理37/361MM440参数分类：2、返回参数设置初始位置（r0000）有哪两种方法 ？1、利用 键，调到参数设置初始位置（r0000）；2、用功能键 的跳转功能，直接回到设置初始位置（r0000）。项目一 变频器键盘面板的基本操作目标33、变频调试过程中，发现参数非常混乱，怎么办 ？在变频器停车状态下，将变频器参数恢复为工厂的默认值。步骤如下：1、设置参数P0010=30；2、设置参数P0970=1。此时，LCD屏显示“BUSY”，开始复位。此过程大约需要3分钟。项目一 变频器键盘面板的基本操作目标34、变频调试过程中，会出现要设置的参数找不到的现象。试分析原因

28、，并指出解决方案。1、参数过滤器设置有误；设置P0004=0（所有参数）；2、用户访问级设置有误；设置P0003=3（专家级）；3、调试参数过滤器设置有误；设置P0010=0（准备）；项目一 变频器键盘面板的基本操作目标35、变频调试之前，首先要设置电动机参数，请问如何提高参数设置效率 ？1、利用参数过滤器，设置P0004=3；2、利用快速调试，设置P0010=1项目一 变频器键盘面板的基本操作项目一 变频器键盘面板的基本操作 分析：P0010=30 P0970=1 参数解释： 1、P0010 调试参数过滤器 0：准备 1：快速调试 2：变频器 29：下载 30：工厂的设定值2、P0970 工

29、厂复位 0：禁止复位 1：参数复位 操作步骤： 现 象： 6、参数复位过程 ？项目一 变频器键盘面板的基本操作7、变频器的频率参数（1 1）、给定频率（）、给定频率（P1040)P1040)：用户根据生产工艺的需求所设定的输出频率。设置方法：MOP 外部给定（2 2）、输出频率：）、输出频率：变频器的实际输出的频率，也就是整个拖动系统的运行频率。（3 3）、基准频率）、基准频率也叫基本频率，用fB表示。一般地，fB=fN(额定频率）基准电压：输出频率达到基准频率时变频器的输出电压，通常等于电动机的额定电压UN。项目一 变频器键盘面板的基本操作（4 4）、上限频率）、上限频率(P1082(P10

30、82）和下限频率（）和下限频率（P1080P1080）：）：指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL来表示。（5 5）、跳跃频率（）、跳跃频率（P1091P1091和和P1101P1101）：）：也叫回避频率，是指不允许变频器连续输出的频率，用fJ来表示。（6 6）、点动频率（）、点动频率（P1058P1058和和P1059P1059）：）：点动频率是指变频器在点动时的给定频率。项目一 变频器键盘面板的基本操作知识拓展：变频器的频率参数跳跃频率：项目一 变频器键盘面板的基本操作8、电动机上、下限频率的设定与运行 试验数据表：最高频率最低频率给定频率输出频率P1082P1080P104060

31、045600206007060080结论：项目一 变频器键盘面板的基本操作9、变频器跳跃频率的设定与运行 试验数据表：跳跃频率频带宽度给定频率输出频率P1091P1101P104020210202202023020240结论：项目二 变频器的起、制动与快速调速程序的运行一、变频器调试过程一、变频器调试过程通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试： 参数复位 快速调试 功能调试参数复位参数复位：是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂变频器出厂和参数出现混乱参数出现混乱的时候进行此操作。快速调试快速调试：需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，

32、使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后复位操作后，或者更换电更换电机后机后需要进行此操作。功能调试功能调试：指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试在现场多次调试。项目二 变频器的起、制动与快速调速程序的运行二、二、 变频器的快速调试变频器的快速调试1 1、快速调试定义：、快速调试定义：指通过设置指通过设置电机参数电机参数和和变频器的命令源及频率给定源变频器的命令源及频率给定源，从，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。而达到简单快速运转电机的一种操作模式。2 2、快速调试内容：、快速调试内容：（1 1）、电机参数）、电机参数电

33、机额定参数电机额定参数( (根据电机铭牌输入根据电机铭牌输入) )电机起、制动参数电机起、制动参数（2 2）、变频器参数）、变频器参数P0700P0700P1000P1000项目二 变频器的起、制动与快速调速程序的运行三、三、 变频器的起、制动变频器的起、制动1 1、加、减速模式：、加、减速模式：（1 1）线性方式）线性方式 （2 2）S S形方式形方式 (3) (3) 半半S S形方式形方式2 2、变频器停机方式、变频器停机方式（1 1）减速停机：按预置的减速时间和减速方式停机。）减速停机：按预置的减速时间和减速方式停机。减速过程中，电动机容易处于再生制动状态。减速过程中，电动机容易处于再生

34、制动状态。（2 2）自由停机（惯性停机）自由停机（惯性停机） 变频器通过停止输出（电动机断电）来停机。变频器通过停止输出（电动机断电）来停机。（3 3）在低频状态下短暂运行后停机）在低频状态下短暂运行后停机一、变频器的外端子控制电动机正反转运行目标3项目三 变频器的外端子控制变频器的运行要求： 1、变频器与电动机正确连接； 2、控制要求： SB1电动机正向运行 给定频率：50Hz SB2电动机反向运行 给定频率：50Hz SB3电动机正向点动运行 点动频率：10Hz SB4电动机反向点动运行 点动频率：20Hz 3、画出接线图，并写出主要参数。二、变频器的外端子控制电动机转速目标3项目三 变频

35、器的外端子控制变频器的运行要求： 1、变频器与电动机正确连接； 2、控制要求： SB1电动机正向运行电动机正向运行 频率由模拟端口频率由模拟端口1所接电位器调节所接电位器调节 SB2电动机反向运行电动机反向运行 频率由模拟端口频率由模拟端口1所接电位器调节所接电位器调节 SB3电动机正向点动运行电动机正向点动运行 点动频率：点动频率：10Hz SB4电动机反向点动运行电动机反向点动运行 点动频率：点动频率：20Hz 3、画出接线图，并写出主要参数。变频器运行方式小结变频器运行方式小结项目四 变频器的组合运行操作BOP外端子外端子起、停起、停 频频 率率P0700=1P0700=P1000=1P

36、1000=目标31、什么是变频器的组合运行操作？组合运行操作是应用组合运行操作是应用 和和 共同控制变频器运行的共同控制变频器运行的一种方法。一种方法。参数单元（参数单元（BOP面板）面板）外部接线外部接线项目四 变频器的组合运行操作目标32、变频器的组合运行操作包括哪两种具体形式？一种是参数单元控制电机的起停，外部接线控制电一种是参数单元控制电机的起停，外部接线控制电机的运行频率；机的运行频率；另一种是参数单元控制电机的运行频率，外部接线另一种是参数单元控制电机的运行频率，外部接线控制电机的起停。控制电机的起停。项目四 变频器的组合运行操作目标3多段固定频率控制原理多段固定频率控制原理项目五

37、 变频器的多段速运行操作1、 MM440变频器的6个数字输入端口5、6、7、8、16、17可通过相应的参数P0701P0706设置，实现多段固定频率控制。4 4、在多频段控制中，电动机转速方向可以由P1001P1015参数所设置频率的正负决定。3、每一段的频率可分别由P1001P1015参数设置，最多可实现15频段控制。2、实现多段固定频率可有三种方法：、实现多段固定频率可有三种方法： P0701P0706参数值：参数值：15、16、17 目标3项目五 变频器的多段速运行操作1、 直接选择（直接选择（P0701-P0706=15) 端子编号对应参数 对应频率设置说明5P0701P10011、频

38、率给定源P1000必须设定为3。2、当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062、 直接选择直接选择+ON命令（命令（P0701-P0706=16) 数字量输入既选择固定频率，又具备起动功能。数字量输入既选择固定频率，又具备起动功能。目标3项目五 变频器的多段速运行操作3. 二进制编码（二进制编码（P0701- P0704=17）注意注意1：参与二进制编码的：参与二进制编码的DI端口从端口从DIN1开始连续使用。开始连续使用。注意注意2：DIN1是二进制数据中的低位。是二进制数据中的低位。目标33段固定频率控制段固定频率控制项目五 变频器的多段速运行操作要求：（1）SB1、SB2、SB3、SB4实现3段固定频率控制，频率分别为10、25、50Hz。（2）用三种方法来实现。画出接线图，并写出主要参数。目标3多段固定频率控制原理多段