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文档简介
1、 第十章继电接触器控制系统10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制本章要求:本章要求:1.了解常用低压电器的构造和功能。了解常用低压电器的构造和功能。2. 掌握继电接触器控制的自锁、联锁原那么。掌握继电接触器控制的自锁、联锁原那么。3. 掌握过载、短路和失压维护的方法。掌握过载、短路和失压维护的方法。4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计能读懂简单的控制电路原理图、能设计 简单的控制电路。简单的控制电路。低压低压
2、电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器10.1.1 刀开关刀开关 思索到电机较大的起动思索到电机较大的起动电流,刀闸的额定电流电流,刀闸的额定电流值应如下选择:值应如下选择:35)倍异步电机额定电倍异步电机额定电流流电路符号电路符号Q 用于不频繁接通和分断的电路,将电路与电源隔离。用于不频繁接通和分断的电路,将电路与电源隔离。10.1.2 控制按钮接通或断开电流较小的控制电控制按钮接通或断开电流较小的控制电路路常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮:复合按钮: 常开按
3、钮和常开按钮和 常闭按钮做在一同。常闭按钮做在一同。电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB10.1.3 交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。接触器线圈接触器线圈 接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 流过的电流大,需加灭弧安装流过的电流大,需加灭弧安装KMKM接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧安装流过的电流小,无需加灭弧安装KM常开常开常闭常闭KM辅助触头辅助触头主触头主触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭
4、合触头闭合电机接通电机接通电源电源可实现短路、过载、失压维护。可实现短路、过载、失压维护。10.1.4 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器连杆安装连杆安装释放弹簧释放弹簧可实现短路、过载、失压维护。可实现短路、过载、失压维护。10.1.6 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆安装连杆安装释放弹簧释放弹簧一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,
5、过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩,将主触头断开将吸合而顶开锁钩,将主触头断开,从而起到短路维护作用。,从而起到短路维护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆安装连杆安装锁钩锁钩一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩,将主触头断开将吸合而顶开锁钩,将主触头断开,从而起到短路维护作用。,从而起到短路维护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆安装连杆安装锁钩锁钩M3主触点主触点弹簧弹簧连杆安装连杆安装一旦电压严重下降或断电时,衔铁一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠就被释放而使主触头断开,实现欠压维护作用。压维护作用。M3主触点主触点弹簧弹
6、簧连杆安装连杆安装一旦电压严重下降或断电时,衔铁一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠就被释放而使主触头断开,实现欠压维护作用。压维护作用。10.1.5 熔断器熔断器作用:用于短路维护。作用:用于短路维护。电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择:的选择:FIstFII216 .113. 频繁起动频繁起动 的电机的电机stFII315.212. 普通电机普通电机LFII稍大稍大1. 无冲击电流的场所无冲击电流的场所如电灯、电炉如电灯、电炉闸刀与熔断器的衔接闸刀与熔断器的衔接10.1.6 热继电器热继电器发热元件发热元件功能:过载维护功能:过载维护构造:构造:I
7、 I常闭触头常闭触头双金双金属片属片任务原理:任务原理: 发热元件接入电机主电路,假设长时间过载,双金发热元件接入电机主电路,假设长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。扣板扣板10.1.5 热继电器热继电器热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFRllII31YSYtst31TT 上节回想上节回想直接自偶ststINNI212)(直接自偶ststTNNT212)(p
8、fsn1601QFUSBSBKMKMKMFRFRKM简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3M3ABCKMFUQBCKMSB点动控制点动控制控制电路控制电路主电路主电路2、同一个电器的一切线圈、触头不论在什么、同一个电器的一切线圈、触头不论在什么位置都用一样的名字标明;位置都用一样的名字标明;3、全部触头都按常态给出。、全部触头都按常态给出。4、主电路、控制电路分开阅读或设计,先看、主电路、控制电路分开阅读或设计,先看主电路,再看控制电路。主电路,再看控制电路。1、在原理图中,各种电器都用一致的图形符、在原理图中,各种电器都用一致的图形符号来表示。号来表示。电动机延续运转电动机延续运转M3自
9、锁自锁KMCABCKMFUQBKMSBSB1(1) 短路维护:加熔断器短路维护:加熔断器(2) 失压维护:采用交流接触器失压维护:采用交流接触器(欠压维护欠压维护)KMSB1KMSB2M3ABCKMFUQFR(3) 过载维护:采用热继电器过载维护:采用热继电器FRFRFRQFRM3AB CKMFU点动点动+ +延续运转延续运转复合复合按钮按钮主电路主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路控制电路特点:特点:先开后合先开后合10.3 10.3 笼式电动机的正反转控制笼式电动机的正反转控制 KM正正SB1SB2FRKM正正*必需保证两个接触器不能同时任务必需保证两个接触器不能同时任务!KM正正
10、FUQM3ABCFRKM反反312312 KM反反 KM反反SB3KM正KM反M3A BCFUQFRKM正正SB1KM正正FRKM反反KM反反SB2互锁互锁BCKM正正KM反反双重互锁双重互锁KM正KM反M3A BCFUQFR机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁复合按钮机械互锁复合按钮电器互锁互锁触头电器互锁互锁触头KM正正SB1KM正正FRKM反反KM反反KM反反KM正正SB2电器互锁电器互锁SB3BCQFUSBSBKMKMKMFRFRKM上节回想上节回想KM正M3ABCFUQFRKM反KM正正SB1KM反反KM正正KM反反KM正正SB2FRSB3KM反反10.4 10.4 行程控制行程控制
11、常开触点常开触点常闭触点常闭触点10.4 10.4 行程控制行程控制运动部件运动部件SQ运动部件运动部件SQ运动部件运动部件SQ2 2、行程控制电路之一、行程控制电路之一终端控制终端控制KMFFRKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程SQaSQb逆程逆程KM反M3A BCFUQFR小车小车SQaSQb行程控制之二行程控制之二 -自动往复运动自动往复运动ACKM正正SB1KM正正KM反反KM反反KM正正SB2KM反反SB3KM正FRA电机电机SQaSQbCKM正正SB1KM正正KM反反KM反反KM正正SB2KM反反正转正转反转反转SQaKM反M3A
12、BCFUQFRKM正FR行程控制之二行程控制之二 -自动往复运动自动往复运动A电机电机SQaSQbCKM正正SB1KM正正KM反反KM反反KM正正SB2KM反反正转正转反转反转SQaSQbKM反M3A BCFUQFRKM正FR行程控制之二行程控制之二 -自动往复运动自动往复运动10.5 10.5 时间控制时间控制时间继电器时间继电器定时类型:定时类型:电动式电动式空气式空气式电子式电子式晶体管式晶体管式数字式数字式。10.5 10.5 时间控制时间控制常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时翻开延时翻开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头调理螺丝调理螺丝进气孔进气孔托板托板线圈
13、线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触
14、点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔
15、进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调理螺钉调理螺钉时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时断开延时断开常开常开断电后断电后延时闭合延时闭合通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开作业点评作业点评VUVU30380,0220121则设AUI0221002201011I1I3I2AUI3010383038038122AII0310)3030(31030323
16、AIII3 .39031002231作业点评作业点评83.585 . 323212310NNNNNR5 . 015 . 3832NNQFRFUSBSB常开常开常闭常闭KMKMKM常开触头常开触头延时闭合延时闭合 KT常闭触头常闭触头延时翻开延时翻开 KTKTSQSQKMFR上节回想上节回想KM正M3ABCFUQFRKM反KM正正SB1KM反反KM正正KM反反KM正正SB2FRSB3KM反反作限位终端控制作限位终端控制时,此处换为常时,此处换为常闭行程开关闭行程开关作自动往复行程作自动往复行程控制时,此处换控制时,此处换为复合行程开关为复合行程开关课堂练习课堂练习P286 10.2.5错误错误1
17、:熔断器:熔断器FU应该应该接在刀开关接在刀开关Q之后!之后!错误错误2:控制电路电源:控制电路电源端线端线1应该衔接在交流应该衔接在交流接触器接触器KM之前!之前!错误错误3:控制电路中自:控制电路中自锁触点锁触点KM只能并联在只能并联在启动按钮启动按钮SB2两端!两端!错误错误4:控制电路中热:控制电路中热继电器继电器FR的常闭触头的常闭触头必需串联在必需串联在KM线圈电线圈电路上!路上!KMFUQFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCA主电路主电路电机的电机的Y起动起动KM- KMFUQFR电机AxByCzKM -YKM- Y Y 起动控制电起动控制电路路KM
18、-YKMSB1SB2KMFRKMFUQFR电机AxByCzKM -YKM- KM-KM-YKM-KMSB1SB2KMY Y 起动控制电起动控制电路路SB3FR为防止极间为防止极间短路必需加短路必需加互锁!互锁!KMFUQFR电机AxByCzKM -YKM- KM-KM-YKM-KMSB1SB2KMY Y 起动控制电起动控制电路路SB3KM-YKM-FR此电路在此电路在Y形起形起动后按动后按SB3能否能否实现实现运转?运转?利用复合按利用复合按键破坏互键破坏互锁!锁!KMFUQFR电机AxByCzKM -YKM- KM-KM-YKM-KMSB1SB2KMY Y 起动控制电起动控制电路路SB3KM
19、-YKM-FR怎样实现怎样实现Y形起动形起动延时几秒后自动换延时几秒后自动换接成接成运转?运转?例如:甲、乙两地同时控制一台电机例如:甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地FRQFRM3AB CKMFU点动点动+ +延续运转延续运转复合复合按钮按钮主电路主电路KMSB1KMSB2SB3控制电路控制电路特点:特点:先开后合先开后合FR点动点动+ +延续运转延续运转SBKASB1KASB2KMKAKMM3AB CFU加中间继电器加中间继电器KA。控制控
20、制关系关系SB:点动:点动SB2:延续运转:延续运转FRFR1 电机电机M1控制要求:控制要求: 1. M1 1. M1 起动后,起动后,M2M2才干起动才干起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路1:两电机只保证起动的先后顺序,:两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。没有延时要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主电路主电路KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1控制电路控制电路FR1FR2KM1不可以不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源;这样接,主触头的电源;这样接,主触头K
21、M1的负荷过重。的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?FR1FR2KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2):M1M1起动后,起动后,M2M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路FRKM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的顺序控延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以?制,用以下电路可不可以?
22、SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以!不可以!继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值,额定值,线圈不能串线圈不能串联。联。FR 继电器、接触器控制电路读图和设计中应留意的问题:继电器、接触器控制电路读图和设计中应留意的问题:小小 结结1、同一个电器的一切线圈、触头不论在什么位置都用一、同一个电器的一切线圈、触头不论在什么位置都用一样的名字标明;样的名字标明;2、全部触头都按常态给出。对接触器和各种继电器是指、全部触头都按常态给出。对接触器和各种继电器是指未通电时的形状,对按钮、行程开关等是指未受外力作未通电时的形状,对按钮、
23、行程开关等是指未受外力作用时的形状。用时的形状。3、主电路、控制电路分开阅读或设计,先看主电路,再、主电路、控制电路分开阅读或设计,先看主电路,再看控制电路。看控制电路。4、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;5、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。QFRFUSBSB常开常开常闭常闭KMKMKMSQSQKMFRQFRFUSBSB常开常开常闭常闭KMKMKM常开触头常开触头延时闭合延时闭合 KT常闭触头常闭触头延时翻开延时翻开 KTKTSQSQKMFR电动机维护电动机维护的类型:的类型:失压维护:采用交流接触器实现失压维护:采用交流接触器实现短路维护:采用熔断器实现短路维护:采用熔断器实现过载维护:采用热继电器实现过载维护:采用热继电
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