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1、期末习题课注：题摘自2014-2015学年第二学期期末考试试题，仅供大家参考。一、系统按 S=a+bsint、且=t(式中a、b、均为常量)的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为平动坐标系，则牵连加速度和相对加速度各为多少？OxyBaeanratrantAerraaaasin()sincoscosAAxSLabLtyLLt22()sincosAxAAyAaxbLtayLt 20nrttaLa2sineBaaSbt 解：加速度合成定理：牵连加速度：建立如图所示的直角坐标系分别沿法向和切向投影二、平面机构如图所示。已知:AB/O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩

2、形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度绕O1轴转动，则矩形板重心C点的速度和加速度分别为多大？解：易得，矩形板ABCD为平动则C点的速度和加速度与A点相同对于A点：AvAvrAa2Aar三、已知偏心轮为匀质圆盘，质心在C点，质量为m，半径为R，偏心距OC=e。转动的角速度为，角加速度为，若将惯性力系向O点简化，则惯性力系的主矢为多大？惯性力系的主矩为多大？解：质心加速度：2nCtCaeaexynCatCa2nOxCtOyCFmameFmam e 222()122OOCMJJmem Re OxFOyFOM42OFmeOF四、计算机构在图示位置平衡时，主动力F与M之间的关系。已知l，构件的自重及

3、各处摩擦忽略不计。avevrvBv00BFrMFrBr2aevv12eBaBDvvvlBDBBlvlrMF l解：采用几何法逆时针虚(角)位移对应B处虚位移rB建立虚位移之间的关系进行速度分析(速度合成定理)BD五、已知：半径皆为10cm的两轮分别沿水平和铅直轨道作纯滚动，AB=50cm。在图示位置时，1=4rad/s，1=2rad/s2，L=40cm。(1)试求该瞬时轮心B的速度(2)试求该瞬时轮心B的加速度解: (1)速度分析基点法：计算角速度：AvBvAvBAv10.4/8/ tan0.4 / 3/ 4/15ABAvrm svvm s2/ sin0.4 / 3/ 5/34/3BAAABBAvvm svABradsBABAvvv(2) 加速度分析：基点法：沿着AB杆投影其中：AaBaAanBAatBAantBABABAaaaasincosnBABAaaa21220.2/8/9AnBAABarm saABm s22236/1.748/135Bam sm s六、图示系统中，均质圆轮(盘)A、B半径均为R，质量均为m，AB平行CD，AC平行BD且水平。已知系统运动时对A点的动量矩守恒，所以圆轮运动时1=2=，1=2=，求释放系统时B点的加速度解：对圆

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