S7-200的基本指令

1、PLC PLC 应用技术应用技术 一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍 1. 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。 2. 2. 触点串联指令触点串联指令A/ANA/AN指令指令 A(AndA(And) )：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(AndAN(And not) not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。 3. 3. 触点并联指令：触点并联指令：O O（OrOr）/ON/ON（Or notOr not） O O：或操作，表示并

2、联连接一个常开触点。 ONON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 网络网络1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0网络网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD 5. 5. 电路块的并联指令电路块的并联指令OLDOLD OLDOLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。M

3、0.0T37( )Q0.1( )Q0.0注意输出线圈不能串联实验题：起动保持停止电路（起保停电路）（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0起动 I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.001011 16.6.置位置位/ /复位指令复位指令 S/RS/R置位指令置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置置“1”并保持并保持。复位指令复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清清“0”并保持并保持。网络网络1LD I0.0S Q0.0, 1 网络网络2LD I0.1R Q0

4、.0, 1上升沿触发指令上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由ON OFF ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 （2 2）I/OI/O分配表分配表输入 I0.0 S0 /主持席上的复位按钮I0.1 S1 /抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 /抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 /抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1 H1 /抢答席1上的指示灯Q0.2 H2 /抢答席2上的指示灯Q0.3 H3 /抢答席3上的指示灯（3）程序设计 请写出指

5、令表请写出指令表.时基时基 按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。n 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。n 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。n 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定时器的工作原理：定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 例例2

6、 2：闪烁电路：闪烁电路 I0.0I0.0的常开触点接通后，的常开触点接通后，T37T37的的ININ输入端为输入端为1 1状态状态，T37T37开始定时。开始定时。2S2S后定时时间到，后定时时间到，T37T37的常开触点接的常开触点接通，使通，使Q0.0Q0.0变为变为ONON，同时，同时T38T38开始计时。开始计时。3s3s后后T38T38的定的定时时间到，它的常闭触点断开，使时时间到，它的常闭触点断开，使T37T37的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态，状态，T37T37的常开触点断开，的常开触点断开，Q0.0Q0.0变为变为OFFOFF，同时使，同时使T38T38的的ININ

7、输入端变为输入端变为0 0状态，其常闭触点接通，状态，其常闭触点接通，T37T37又开又开始定时，以后始定时，以后Q0.0Q0.0的线圈将这样周期性地的线圈将这样周期性地“通电通电”和和“断电断电”，直到，直到I0.0I0.0变为变为OFFOFF，Q0.0Q0.0线圈线圈“通电通电” ” 时时间等于间等于T38T38的设定值，的设定值，“断电断电”时间等于时间等于T37T37的设定值的设定值。闭LDI0.0/计数脉冲信号输入端LDI0.1/复位信号输入端CTU C20, +3/增计数，计数设定值/为 3 个脉冲LDC20/计数值达到 3，则=Q0.0/将输入位置 1LDI0.0/减计数脉冲输入

8、端LDI0.1/复位输入端CTD C40, +4/减计数器，设定计数/脉冲数为 4。LDC40/装入计数器触点=Q0.0/输出触点举例举例增减计数程序及时序增减计数程序及时序比较运算符 ：= 等于 、 小于、大于、= 小于等于、= 大于等于、不等于 程序举例程序举例LDI0.0/增计数输入端LDI0.1/减计数输入端LDI0.2/复位输入端CTUDC30, +10000/增减计数，/设定脉冲数/为 10000。LDW=C30, VW20/比较计数器/当前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/输出触点LDW=C30, VW30/比较计数器/当前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/输出触点6

9、000时序图时序图1000100050005000C30 当前值Q 0.0Q 0.1一、算术运算指令一、算术运算指令二、逻辑运算指令二、逻辑运算指令三、递增、递减指令三、递增、递减指令LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTLAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT注意：SIN COS TAN 的操作数为弧度值。与或异或取反原理：

10、原理： 用于使能输入有效时，输入数用于使能输入有效时，输入数IN加加1 或减或减1,得到的结得到的结果通过果通过OUT指定的存储器单元输出。指定的存储器单元输出。LDI0.0/增脉冲输入端LDC30/复位输入端/循环计数CTU C30, +24/增计数指令/设定脉冲数为 24LDC30/装入计数器触点/作为双字增的/脉冲输入INCDVD100/双字增指令/增增减减指指令令的的应应用用 指令可用用来传送单个数据，数据类型可以是字节、字、双字、实数 。指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。N的范围为的范围为1至至255 举例：举例：循环左移（循环左

11、移（ROL）和循环右移（）和循环右移（ROR）移位特点：移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，位存储单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出始终存放最后一次被移出的位。的位。1字节型数据与字整数之间转换的指令字节型数据与字整数之间转换的指令 2字整数与双字整数之间的转换字整数与双字整数之间的转换 3BCD码与整数之间的转换的