泵车电气故障定义及诊断方法

1、SYMC故障诊断方法故障诊断方法泵车故障诊断培训泵车故障诊断培训主要内容主要内容1. SYMC功能简介功能简介2. SYMC故障诊断流程故障诊断流程3. 典型故障诊断方法典型故障诊断方法4. 故障处理相关联系人介绍故障处理相关联系人介绍一、一、 SYMC功能简介功能简介1 1、SYMCSYMC外观及接线端子布局：外观及接线端子布局：正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（3434针）标记为针）标记为A1A1，小端子（，小端子（2626针）标记针）标记为为A2A2，右侧大端子（，右侧大端子（3434针）标记为针）标记为B1B1，小端子（，小端子（2626针）标

2、记为针）标记为B2B2。A1A1A2A2B2B2B1B1小三角标志小三角标志产品编号产品编号一、一、 SYMC功能简介功能简介生产年月，如0812，表示生产年月为08年12月产品代号，3100代表产品为SYMC产品序号，用四位阿拉伯数字表示产品编号说明： 3100 左侧端子A1A1、A2A2 右侧端子B1B1、B2B2 一、一、 SYMC功能简介功能简介B2B2B1B1A1A1A2A2一、一、 SYMC功能简介功能简介一、一、 SYMC功能简介功能简介小AMP端子（A2、B2）线号排列：从左至右，第一排：17从左至右，第二排：813从左至右，第三排：1419从左至右，第四排：2026小AMP插

3、头（26针） 大AMP插头（34针） 大AMP端子（A1、B1）线号排列：从左至右，第一排：19从左至右，第二排：1017从左至右，第三排：1825从左至右，第四排：2634一、一、 SYMC功能简介功能简介2 2、部分引脚功能说明功能电源24+电源24V-CAN通讯备注对应的引脚A1-22，A1-23A1-30，A1-31A1-32A1-33A2-18，CAN0H A2-22，CAN0LA，B两边引脚为对称结构B1-22，B1-23B1-30，B1-31B1-32B1-33B2-18，CAN1H B2-22，CAN1L一、一、 SYMC功能简介功能简介3、功能说明 在泵车中，SYMC主要完成

4、以下功能：控制功能：控制功能：1.采集输入信号，包括开关量信号，模拟信号，通讯获取的信号；2.根据输入信号，进行程序处理；3.输出信号，驱动执行机构，如电磁阀；通讯功能通讯功能完成与显示屏，远程终端，旋转编码器，倾角传感器，总线型遥控器的通讯，实现数据传输，其连接关系如下图所示：一、一、 SYMC功能简介功能简介二、二、 SYMC故障诊断流程故障诊断流程注意事项：1、用万用表测量时的高低电平可参考电气图纸，输入开关控制接入电源，则为高电平控制，与地连接则为低电平控制，输出负载共地，则为高电平控制，负载共电源，则为低电平控制。2、故障诊断时，显示屏上输入输出信息很重要，一定要配合此信息进行故障诊

5、断。3、不可先更换SYMC进行故障诊断，否则很容易导致故障不重现。IO测试：输入点测试IO测试：输出点测试二、二、 SYMC故障诊断流程故障诊断流程三、典型故障诊断方法三、典型故障诊断方法三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类1、SYMC输入故障情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC。例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯。诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子

6、10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压则外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示。诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，则外部线路故障。例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B112”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112”仍亮灯，重启机

7、后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类2、SYMC输出故障情况一：显示屏中对应的I/O测试点有信号，而外部实际无输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量1、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障；2、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；3、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B2

8、03#的电压，有电源电压26V，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出

9、则为外部线路故障。例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯。诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类3、单边无输入、输出故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示；诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。诊断方法：重启机后现象一样，则可判断SYMC故障，需要更换SYMC；三、三

10、、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类4、憋压熄火故障描述：启动泵送后，在800转左右开始打泵，发动机憋压熄火诊断方法：检查SYMC的程序版本，如为V3.21、V3.22、V3.23，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类5、参数错误故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向-异侧”、“00BC00000000”诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。三、三、

11、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类6、排量不能调节故障现象故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示排量不能调节，同时显示屏显示“油温低油温低”故障原因故障原因：1、油温过低；、油温过低；2、温度传感器或线路故障；、温度传感器或线路故障；诊断方法诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复；、油温过低，预热后可恢复； 2、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；故障现象故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进摆缸右进”故障原因故障原因：1、参数选择错误、参数选择错误诊断方法诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测

12、显示屏参数设置中泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的的“温度传感器温度传感器”，并选择，并选择“温度传感器温度传感器2”。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类1 1、旋转限位故障、旋转限位故障故障现象故障现象：显示屏显示显示屏显示“旋转左限位旋转左限位”故障原因故障原因：1、限位开关：、限位开关：B119接地；接地； 2、显示角度已到、显示角度已到270； 3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障； 4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障； 5、旋转参数

13、比被修改；、旋转参数比被修改； 6、臂架限位选择错误、臂架限位选择错误诊断方法诊断方法：1、检查、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏是否接地，动作限位开关，观察显示屏的的IO测试点是否有变化；测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；变化则为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；5、检查、检查S

14、YLD的参数设置是否正确；的参数设置是否正确；三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类故障现象故障现象：显示屏显示显示屏显示“旋转右限位旋转右限位”故障原因故障原因：1、限位开关：、限位开关：B111接地；接地； 2、显示角度已到、显示角度已到-270； 3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障； 4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障； 5、旋转参数比被修改；、旋转参数比被修改； 6、臂架限位选择错误、臂架限位选择错误诊断方法诊断方法：1、检查、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏是否接地，动作限位开关，观察显

15、示屏的的IO测试点是否有变化；测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；变化则为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；5、检查、检查SYLD的参数设置是否正确；的参数设置是否正确；三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类故障现象故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示臂架不能左旋，显示屏无

16、限位信息显示故障原因故障原因：1、左旋电磁阀未得电；、左旋电磁阀未得电；2、左限位电磁阀未得电；、左限位电磁阀未得电；诊断方法诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或路故障或SYMC无输出。无输出。故障现象故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示故障原因故障原因：1、右旋电磁阀未得电；、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电；、右限位电磁阀未得电；诊断方法诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或路故障或SYMC无输出

17、。无输出。例子例子：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。诊断方法诊断方法：1、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀左旋转限位阀B225“应亮灯，切换应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯； 2、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。时，限位阀和旋转阀必须都得电。三、三、 典型故障诊断

18、方法典型故障诊断方法臂架类臂架类2 2、臂架打开收回故障臂架打开收回故障故障现象故障现象：臂架不能打开或收回臂架不能打开或收回故障原因故障原因：1、臂架打开、收回电磁阀未得电；、臂架打开、收回电磁阀未得电； 2、臂架阀和旁通阀未得电；、臂架阀和旁通阀未得电；诊断方法诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或SYMC无输出。无输出。故障现象故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警遥控控制臂架动作时，喇叭报警故障原因故障原因：1、臂架动态跟踪：此参数选择、臂架动态跟踪：此参数选择“无无”； 2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值；、放倾翻保

19、护：水平检测角度超过设定值；诊断方法诊断方法：1、检测显示屏参数设置中的、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪臂架动态跟踪”，如果，如果为为“ 无无”则改为则改为“有有”。 2、检查泵车的倾斜角度是否超值。、检查泵车的倾斜角度是否超值。3 3、臂架喇叭报警臂架喇叭报警三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法支腿类支腿类1 1、支腿不能动作、支腿不能动作故障现象故障现象：支腿不能打开和收拢支腿不能打开和收拢故障原因故障原因：1、未检测到臂架到位开关信号；、未检测到臂架到位开关信号； 2、支腿电磁阀未得电；、支腿电磁阀未得电；诊断方法诊断方法：1、检查臂架到位开关是否到位，、检查臂架到位开关是否

20、到位，SYLD的的IO测试点测试点B212应有信号，如无，检查是否线路故障；应有信号，如无，检查是否线路故障； 2、检查支腿电磁阀的得电情况；、检查支腿电磁阀的得电情况；三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类1、升速故障故障现象故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障升速故障”故障原因故障原因：1、SYMC端口端口B201故障；故障；2、升速电路板故障；、升速电路板故障； 3、升速线路故障；、升速线路故障；4、底盘故障；、底盘故障；5、里程表有信号；、里程表有信号；诊断方法诊断方法：第一步、排查第一步、排查SYMC的端口

21、问题：保持泵送状态，检测的端口问题：保持泵送状态，检测Q0.1的电压，正常应大于的电压，正常应大于10V，如小于，如小于4V，则，则SYMC的端口损坏，需更换的端口损坏，需更换SYMC； 第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测82#的电压，的电压，正常应在正常应在1V5V之间，如在之间，如在1V以内则电路板故障，需更换电路板；熄火以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量重启机，在怠速时测量82#的电压，正常为的电压，正常为0.41V，如小于，如小于0.3V则可判断则可判断电路板故障，需更换电路板；电路板故障，需更换电路板； 第三步、

22、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器则电路板上继电器K2故障，故障，16#与与17#线未断开；还应检查线未断开；还应检查80#、81#、82#的线路情况。的线路情况。 第四步、第四步、 以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类例子：配有SYMCEB电路板的五十铃底盘泵车出现“升速故障”。诊断方法：第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上Q0.1的电压，如小于4V，则测量SYMC的B206#电压，如仍小于4V则重启机再次测量，

23、正泵时此输出点的电压会升高，否则可判断SYMC输出端口损坏，需更换SYMC；第二步、保持正泵状态，当Q0.1的电压正常，则检测82#的电压，正常应在1V5V之间，如保持在0.41V左右，则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，泵车在怠速时，81#的电压应为5V，80#的电压为0V，82#的电压为0.41V；第三步、泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#线未断开；第四步、最后检查是否底盘是否有故障，检测驾驶室的发动机故障灯，手刹信号、档位及PTO开关，最后测试五十铃的油门拉杆是否能升速。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类2、测速故障情况一情况

24、一：五十铃发动机速度为：五十铃发动机速度为0 0，且显示屏上显示，且显示屏上显示“测速故障测速故障”故障原因故障原因：1、SYMC的的A115端口故障；端口故障； 2、测速电路板故障；、测速电路板故障； 3、测速线路故障；、测速线路故障；诊断方法诊断方法：1 1、排查电路板问题：短接、排查电路板问题：短接18#18#与与A115#A115#，如速度恢复正，如速度恢复正常，则为电路板故障，短接常，则为电路板故障，短接18#18#与与A115#A115#可以继续使用。可以继续使用。 2 2、排查线路及传感器问题：检查、排查线路及传感器问题：检查18#18#线是否松动或搭线是否松动或搭铁，检测测速传

25、感器是否损坏、粘水泥。铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。情况二：速度不准诊断方法：排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法底盘类底盘类1、泵送行驶开关故障故障现象故障现象：泵送行驶不能切换泵送行驶不能切换故障原因故障原因：1、线路或气阀故障；、线路或气阀故障；2、SYMC故障；故障；3、档位挂错；、档位挂错；诊断方法诊断方法：1、先检查泵车是否处于空档位置；、先检查泵车是否处于空档位置； 2、检查显示屏、检查显示屏B203是否有信号以及是否有信号以及B20

26、3的电压；的电压； 3、B203有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。三、三、 典型故障诊断方法典型故障诊断方法底盘类底盘类2 2、里程表故障、里程表故障故障现象故障现象：行驶时里程表不转行驶时里程表不转故障原因故障原因：1、SYMC故障，故障，A206有输出；有输出；2、KA15继电器故障；继电器故障；3、里、里程测量线路故障；程测量线路故障；4、底盘故障；、底盘故障；诊断方法诊断方法：1、先排除、先排除A206无电压输出；无电压输出； 2、五十铃和沃尔沃底盘的、五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的，奔驰的50、51应连通，应连通，否则检测继电器是

27、否故障；否则检测继电器是否故障； 3、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；故障现象故障现象：泵送时里程表转动泵送时里程表转动故障原因故障原因：1、SYMC故障，故障，A206无输出；无输出；2、KA15继电器故障；继电器故障；3、里、里程测量线路故障；程测量线路故障；诊断方法诊断方法：1、先检查、先检查A206应有电压输出；应有电压输出； 2、KA15继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔，奔驰的驰的50、51应断开；应断开； 3、最后检查里程测量线路是否故障；、最后检查里程测量线路是否故障；三、三、 典型故障诊

28、断方法典型故障诊断方法通讯类通讯类1、通讯异常故障现象故障现象：显示屏一直停留在：显示屏一直停留在“正在与正在与SYMCSYMC进行参数效验进行参数效验”界面；界面；故障原因故障原因：1、SYMC故障；故障；2、SYLD故障；故障；3、通讯线路故障；、通讯线路故障； 4、GPS故障；故障；5、SYMC与与SYLD的程序版本不兼容；的程序版本不兼容；诊断方法诊断方法：逐个排除以下问题：1、检查SYMC是否已上电，可将SYMC的A1-31插针拔出，测量其对地电压是否有24V；2、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常；3、通讯线路B2-18,B2-22是否存在短路或断路；4、拔掉GPS插头，重启电源，若恢复正常，则为GPS故障；5、若该故障是由更换SYMC或SYLD引起，则可能为SYMC与SYLD程序不匹配；例子：显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验”界面。诊断方法：依次检查：重启机故障是否消除，SYMC是否上电，B218与B222是否短路或断路，是否GPS故障，最后更换SYMC检测；情况二：显示屏的数据不刷新诊断方法：重启机故障现象消失，不影响使用例子：泵车能正常工作