化工仪表自动化_第6章

1、化工仪表自动化化工仪表自动化2第六章 执行器SPSP控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象变送器变送器PVPV3执行器执行器继电器插座继电器插座执行器通常是指各种继执行器通常是指各种继电器，电磁铁、电磁阀电器，电磁铁、电磁阀门、电磁调节阀、伺服门、电磁调节阀、伺服电动机等，它们在电路电动机等，它们在电路中是起通断、控制、调中是起通断、控制、调节、保护等作用的电器节、保护等作用的电器设备。设备。4各种继电器各种继电器5固态继电器固态继电器6 电磁铁电磁铁能产生机械力能产生机械力 7电磁阀门 电磁阀门只有通电磁阀门只有通断断两种状态。两种状态。 流体流体8电磁调节阀电磁调节阀 用于控制流量的大小

2、用于控制流量的大小910电磁调节阀电磁调节阀内部结构（续）内部结构（续）出水管出水管球阀球阀11伺服电动机伺服电动机可以正转、反转、可以正转、反转、快转、慢转快转、慢转12第六章 执行器13第六章 执行器14第六章 执行器 156.1 气动执行器2控制阀的流量特性3 3气动执行器的结构与分类3 1控制阀的选择4气动执行器的安装和维护166.1 气动执行器执行机构执行机构调节机构调节机构P0I0FL被控流体被控流体介质流量介质流量17气动执行器的结构与分类气18气动执行器的结构与分类气19气动执行器的结构与分类气气20气动执行器的结构与分类21气动执行器的结构与分类22气动执行器的结构与分类23

3、气动执行器的结构与分类24气动执行器的结构与分类25气动执行器的结构与分类26气动执行器的结构与分类27气动执行器的结构与分类28气动执行器的结构与分类正作用反作用29控制阀的流量特性)(maxLlfQQ30控制阀的流量特性31控制阀的流量特性maxmax()ld()LlLQdQkQkCQ积分得：minmaxmax011(1)lQQlLQQQlQRR L；当时当时k为控制阀的放大系数Q/Qmax(%)l/L (%)32控制阀的流量特性注意：最小流量Qmin和漏流量。33控制阀的流量特性34控制阀的流量特性Q/Qmax(%)l/L (%)35控制阀的流量特性maxmaxQdQQKlQdLmaxl

4、nQlKCQL1maxlLQRQ36控制阀的流量特性Q/Qmax(%)l/L (%)37控制阀的流量特性2max111LlRRQQmaxmaxQdQQKlQdL38控制阀的流量特性Q/Qmax(%)l/L (%)39控制阀的流量特性Q/Qmax(%)l/L (%)40控制阀的流量特性41控制阀的流量特性 P2 P1 P42控制阀的流量特性Q/ Qmaxl/LS=1S=0.75S=0.5S=0.1Q/ Qmaxl/LS=1S=0.75S=0.2S=0.143控制阀的流量特性Q/ Qmaxl/LS=1S=0.75S=0.5S=0.1Q/ Qmaxl/LS=1S=0.75S=0.2S=0.144控制

5、阀的流量特性QQ1Q245控制阀的流量特性Q/Qmax Q/Qmaxl/Ll/LX=1X=0.5X=0.2X=1X=0.5X=0.246控制阀的流量特性47控制阀的流量特性48控制阀的选择49控制阀的选择50控制阀的选择正作用气关式外 形51控制阀的选择结构 原理反作用气开式52控制阀的选择反作用气关式气关式气开式气开式反作用正作用正作用53控制阀的选择54控制阀的选择10VQKP55控制阀的选择56气动执行器的安装和维护57气动执行器的安装和维护586.2 电动执行器 596.2 电动执行器60电动执行器61电动执行器62电动执行器636.3 电气转换器及电气阀门定位器 64电气转换器 65电气转换器66电气转换器67电气阀门定位器 68阀门定位器69电气阀门定位器70阀门定位器71726.4 数字阀与智能控制阀 73数字阀124832166412874数字阀75智能控制阀76智能控制阀北京长江大卫测控技术有限公司 手 轮控制器77智能控制阀电动机电动机传动系统传动系统控制电路